用于确定最优货位的方法、装置、存储介质及处理器与流程

本申请涉及自动化仓储，具体涉及一种用于确定最优货位的方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术：

1、现有的仓储具有订单多、批量小、批次多、品类多和拣选任务量极大等特点。因此，要实现降低仓储成本，提高仓储的拣选和搬运效率，就对仓储的作业效率提出了更高的要求。而仓储中的货位规划和分配是提高仓储作业效率的关键之一。

2、目前对仓储的货位分配主要是基于静态货位选取和分配进行的优化，且采用的优化计算方法主要集中在入库物料的种类、种类以及属性等较为固定的因素上。没有考虑到货位对仓储的影响，导致无法确定出对物料搬运更有优势的货位，致使仓储的搬运效率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于确定最优货位的方法、装置、存储介质及处理器。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定最优货位的方法，包括：

3、获取待执行移动任务的初始货位和目的库区，其中，目的库区包括多个目的货位；

4、确定待执行移动任务的任务系数；

5、在多个目的货位中任意选定一个货位，并确定初始货位和选定的货位之间的间隔距离；

6、针对任意一个选定的货位，在历史数据中查找从初始货位到选定的货位的第一历史移动任务，并确定每个第一历史移动任务的任务起始时间；

7、将任务起始时间最接近于待执行移动任务的起始时间对应的第一历史移动任务确定为目标移动任务；

8、将目标移动任务的任务执行时长作为待执行移动任务的目标执行时长；

9、根据任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定多个目的货位中的最优货位，以将待执行移动任务对应的物料从初始货位移动到最优货位。

10、在本申请实施例中，根据任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定多个目的货位中的最优货位包括：针对任意一个目的货位，根据目的货位的任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定目的货位的移动速度评分；将数值最大的移动速度评分对应的目的货位确定为最优货位。

11、在本申请实施例中，方法还包括：在根据任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定每个目的货位的移动速度评分之后，接收用户触发的配置指令；根据配置指令从多个目的货位中确定出待执行移动任务的目标货位；将目标货位确定为最优货位。

12、在本申请实施例中，根据任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定每个目的货位的移动速度评分包括：针对任意一个目的货位，确定间隔距离和目标执行时长之间的比值；将任务系数和比值的乘积确定为目的货位的移动速度评分。

13、在本申请实施例中，确定待执行移动任务的任务系数包括：确定待执行移动任务的物料和用于装载物料的容器；获取物料的物料参数和容器的容器参数，其中，物料参数包括物料编码，容器参数包括容器编码；在历史数据中查找与物料编码和容器编码一致的第二历史移动任务；根据第二历史移动任务、物料参数以及容器参数确定任务系数。

14、在本申请实施例中，物料参数还包括物料尺寸和物料重量，容器参数还包括容器尺寸和容器重量，根据第二历史移动任务、物料参数以及容器参数确定任务系数包括：获取每个第二历史移动任务的起始货位移动到第二历史移动任务的目的货位的平均速度；确定所有的平均速度的均值；确定数值最小的平均速度和数值最大的平均速度之间的差值；确定均值与数值最小的平均速度之间的数值差，并确定数值差与差值之间的比值；根据物料尺寸和物料重量确定物料的密度；根据容器尺寸和容器重量确定容器的密度；根据比值、物料的密度以及容器的密度确定任务系数。

15、在本申请实施例中，方法还包括：在获取待执行移动任务的初始货位和目的库区之前，获取用户选定的业务类型；确定业务类型的业务规则；根据业务规则生成待执行移动任务。

16、本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定最优货位的方法。

17、本申请第三方面提供一种用于确定最优货位的装置，包括上述处理器。

18、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于确定最优货位的方法。

19、上述技术方案，通过获取待执行移动任务的初始货位和目的库区，其中，目的库区包括多个目的货位；确定待执行移动任务的任务系数；在多个目的货位中任意选定一个货位，并确定初始货位和选定的货位之间的间隔距离；针对任意一个选定的货位，在历史数据中查找从初始货位到选定的货位的第一历史移动任务，并确定每个第一历史移动任务的任务起始时间；将任务起始时间最接近于待执行移动任务的起始时间对应的第一历史移动任务确定为目标移动任务；将目标移动任务的任务执行时长作为待执行移动任务的目标执行时长；根据任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定多个目的货位中的最优货位，以将待执行移动任务对应的物料从初始货位移动到最优货位。采用上述技术方案，能够直接根据初始货位选择出对应的最优货位，提高了货位分配的效率，提升了搬运效率，节省了工作时间，提高了工作效率。

20、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述根据所述任务系数、所述间隔距离以及所述目标执行时长确定所述多个目的货位中的最优货位包括：

3.根据权利要求2所述的用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述根据所述任务系数、所述间隔距离以及所述目标执行时长确定每个目的货位的移动速度评分包括：

5.根据权利要求1所述的用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述确定所述待执行移动任务的任务系数包括：

6.根据权利要求5所述的用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述物料参数还包括物料尺寸和物料重量，所述容器参数还包括容器尺寸和容器重量，所述根据所述第二历史移动任务、所述物料参数以及所述容器参数确定所述任务系数包括：

7.根据权利要求1所述的用于确定最优货位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于确定最优货位的方法。

9.一种用于确定最优货位的装置，其特征在于，包括根据权利要求8所述的处理器。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于确定最优货位的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种用于确定最优货位的方法、装置、存储介质及处理器。包括：获取待执行移动任务的初始货位和多个目的货位；确定待执行移动任务的任务系数；确定初始货位和选定的货位之间的间隔距离；在历史数据中查找第一历史移动任务，确定每个第一历史移动任务的任务起始时间；确定目标移动任务；将目标移动任务的任务执行时长作为待执行移动任务的目标执行时长；根据任务系数、间隔距离以及目标执行时长确定多个目的货位中的最优货位，以将待执行移动任务对应的物料从初始货位移动到最优货位。采用上述技术方案，能够直接根据初始货位选择出对应的最优货位，提高了货位分配的效率，提升了搬运效率，节省了工作时间，提高了工作效率。

技术研发人员：贺鹏,周凌波,陈有智,袁沁,盛鹏
受保护的技术使用者：中科云谷科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15