自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质与流程

本发明实施例涉及车辆自动驾驶评估，尤其涉及一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着现代信息技术的不断进步，汽车行业也随之快速发展，技术人员不断进行自动驾驶技术研究。在自动驾驶技术的开发迭代过程中，每一次技术的迭代更新时都需要考虑安全性舒适度等因素，以提高自动驾驶的性能，为用户提供更为舒适安全的体验。因此，对自动驾驶性能进行准确评估，至关重要。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质，以实现对自动驾驶性能的准确评估。

2、根据本发明的一方面，提供了一种自动驾驶性能的评估方法，包括：

3、获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；

4、分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；

5、根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；

6、根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种自动驾驶性能的评估装置，其特征在于，包括：

8、待评价数据获取模块，用于获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；

9、指标评价数据获取模块，用于分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；

10、目标评估结果确定模块，用于根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；

11、性能评估模块，用于根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的自动驾驶性能的评估方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的自动驾驶性能的评估方法。

17、本发明实施例提供了一种自动驾驶性能的评估方案，通过获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各待评价数据、各指标评价条件和各指标统计方式，确定待评估时间段内各待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自动驾驶性能的评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指标统计方式和所述当前评估结果，确定待评估时间段内该待评价指标对应的目标评估结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述指标统计方式与所述当前评估结果的匹配情况，确定待评估时间段内该待评价指标对应的目标评估结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述指标统计方式与所述当前评估结果的匹配情况，确定待评估时间段内该待评价指标对应的目标评估结果：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种自动驾驶性能的评估装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种自动驾驶性能的评估方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。

技术研发人员：胡宁,朱军,葛绍亮,段锐,任思阳,罗泽文,杨利利,刘加银,王振东
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15