单兵设备与监控系统的制作方法

本发明涉及安全保障领域，具体地涉及一种单兵设备与监控系统。

背景技术：

1、众多的应急救援或作业环境往往存在许多复杂且危险的因素，使得救援人员或作业人员无法对环境进行清晰、科学的观察，以致无法高效率地完成救援、作业任务，以及无法保障自身安全。但是，目前救援人员或作业人员装备的单兵设备，如头盔等，普遍结构简单、功能单一，无法实现对外部环境的智能分析，使得救援人员或作业人员无法对外部环境进行清晰、科学的观察，故亟需一种方案，可以使救援人员或作业人员能够通过集成化的装备，方便地对外部环境进行清晰、科学、智能的观察。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是为了克服现有的用于救援人员或作业人员安全保护的单兵设备无法实现各种安全监控与预警功能的集成化这一问题，提供了一种单兵设备与监控系统。

2、本申请第一方面提供了一种单兵设备，包括：

3、头盔，包括数据处理装置、显示装置以及采集装置；

4、其中，采集装置用于采集外部环境图像，并将外部环境图像发送至数据处理装置；

5、数据处理装置用于利用神经网络模型对外部环境图像中的目标物体进行轮廓提取以得到目标突出图像，并发送目标突出图像至显示装置；

6、显示装置用于显示目标突出图像；

7、第一无线通信装置，与数据处理装置相连，用于接收目标突出图像，并将目标突出图像发送至远程监控设备。

8、在本申请的一个实施例中，单兵设备还包括：

9、定位装置，定位装置与显示装置以及第一无线通信装置均相连，用于确定头盔佩戴者的位置，并将位置发送至显示装置与第一无线通信装置；

10、第一无线通信装置还用于将位置发送至所述远程监控设备，并接收远程监控设备发送的地图以及规划路线；

11、显示装置还用于显示位置、地图以及规划路线。

12、在本申请的一个实施例中，单兵设备还包括：

13、目标点选择装置，与第一无线通信装置以及显示装置相连，用于在地图上进行目标点选择，并将目标点发送至第一无线通信装置；

14、第一无线通信装置还用于将目标点发送至远程监控设备。

15、在本申请的一个实施例中，采集装置包括：

16、红外热成像、夜视成像双光摄像头，用于采集外部环境图像，外部环境图像包括红外热图像与夜视图像。

17、在本申请的一个实施例中，头盔还包括显示图像切换按键，用于控制显示装置进行显示图像的切换，其中，显示图像包括红外热图像、夜视图像以及目标突出图像。

18、在本申请的一个实施例中，采集装置还包括：

19、血氧检测设备，用于采集头盔佩戴者的血氧饱和度；

20、心率检测设备，用于采集头盔佩戴者的心率；

21、可燃气检测设备，用于采集外部环境的可燃气浓度；

22、环境温度检测设备，用于采集外部环境的温度；

23、采集装置还用于将血氧饱和度、心率、可燃气浓度以及温度发送至数据处理装置；

24、数据处理装置还用于根据血氧饱和度、心率、可燃气浓度以及温度中的至少一个，生成报警信息发送至显示装置；

25、显示装置还用于显示报警信息；

26、报警装置还用于接收报警信息，并发送报警信息至远程监控设备。

27、在本申请的一个实施例中，数据处理装置还用于获取头盔佩戴者的身份信息；

28、第一无线通信装置还用于发送身份信息至远程监控设备。

29、在本申请的一个实施例中，单兵设备还包括外接照明设备，与第一无线通信装置相连的播放装置以及语音采集装置；

30、第一无线通信装置还用于与远程监控设备进行无线语音通信。

31、本申请第二方面提供了一种监控系统，包括：

32、本申请第一方面提供的单兵设备；

33、远程监控设备，包括相连的远程显示装置与第二无线通信装置；

34、第二无线通信装置用于接收第一无线通信装置发送的目标突出图像，并发送目标突出图像至远程显示装置；

35、远程显示装置用于显示目标突出图像。

36、在本申请的一个实施例中，单兵设备还包括定位装置，定位装置与显示装置以及第一无线通信装置均相连，用于确定头盔佩戴者的位置，并将位置发送至显示装置与第一无线通信装置；

37、第一无线通信装置还用于将位置发送至远程监控设备，并接收远程监控设备发送的地图以及规划路线；

38、显示装置还用于显示位置、地图以及规划路线；

39、远程监控设备还包括：

40、路线规划装置，路线规划装置与第二无线通信装置相连，路线规划装置用于根据位置与地图进行路线规划，并将规划路线发送至第二无线通信装置；

41、第二无线通信装置还用于将规划路线发送至第一无线通信装置。

42、在本申请的一个实施例中，单兵设备还包括目标点选择装置，与第一无线通信装置相连，用于在地图上进行目标点选择，并将目标点发送至第一无线通信装置；

43、第一无线通信装置还用于将目标点发送至远程监控设备；

44、路线规划装置还用于根据目标点、位置以及地图进行路线规划，并将规划路线发送至第二无线通信装置。

45、本申请第三方面一种用于应急救援或作业的方法，应用于本申请第一方面提供的单兵设备，方法包括：

46、采集外部环境图像，并将外部环境图像发送至数据处理装置；

47、利用神经网络模型对外部环境图像中的目标物体进行轮廓提取以得到目标突出图像，并发送目标突出图像至显示装置；

48、显示目标突出图像；

49、接收目标突出图像，并将目标突出图像发送至远程监控设备。

50、本申请第四方面提供一种应急救援过程或作业过程的监控方法，应用于本申请第二方面提供的监控系统，方法包括：

51、采集外部环境图像，并将外部环境图像发送至数据处理装置；

52、利用神经网络模型对外部环境图像中的目标物体进行轮廓提取以得到目标突出图像，并发送目标突出图像至显示装置；

53、显示目标突出图像；

54、接收目标突出图像，并将目标突出图像发送至远程监控设备；

55、接收目标突出图像，并发送目标突出图像至远程显示装置；

56、显示目标突出图像。

57、通过上述技术方案，单兵设备中的头盔集成了对外部环境图像的采集功能。数据处理装置可以对采集到的外部环境图像进行轮廓提取，突出外部环境图像中各个目标物体的轮廓，获得的目标突出图像在显示装置中进行显示，使得救援人员或作业人员可以对环境进行更加清晰明确的观察，能够方便地识别出外部环境中的各类物体或障碍。

58、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种单兵设备，其特征在于，所述单兵设备包括：

2.根据权利要求1所述的单兵设备，其特征在于，所述单兵设备还包括：

3.根据权利要求2所述的单兵设备，其特征在于，所述单兵设备还包括：

4.根据权利要求1所述的单兵设备，其特征在于，所述采集装置包括：

5.根据权利要求4所述的单兵设备，其特征在于，所述头盔还包括显示图像切换按键，用于控制所述显示装置进行显示图像的切换，其中，所述显示图像包括所述红外热图像、所述夜视图像以及所述目标突出图像。

6.根据权利要求1所述的单兵设备，其特征在于，所述采集装置还包括：

7.根据权利要求1所述的单兵设备，其特征在于，所述数据处理装置还用于获取头盔佩戴者的身份信息；

8.根据权利要求1所述的单兵设备，其特征在于，所述单兵设备还包括外接照明设备，与所述第一无线通信装置相连的播放装置以及语音采集装置；

9.一种监控系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述单兵设备还包括定位装置，所述定位装置与所述显示装置以及所述第一无线通信装置均相连，用于确定头盔佩戴者的位置，并将所述位置发送至所述显示装置与所述第一无线通信装置；

11.根据权利要求10所述的监控系统，其特征在于，所述单兵设备还包括目标点选择装置，与所述第一无线通信装置以及所述显示装置相连，用于在所述地图上进行目标点选择，并将所述目标点发送至第一无线通信装置；

12.一种用于应急救援或作业的方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的单兵设备，其特征在于，所述方法包括：

13.一种应急救援过程或作业过程的监控方法，应用于如权利要求9-11任一项所述的监控系统，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明实施例提供一种单兵设备与监控系统，属于安全保障领域。所述单兵设备包括：头盔，包括数据处理装置、显示装置以及采集装置；采集装置用于采集外部环境图像；数据处理装置用于利用神经网络模型对外部环境图像中的目标物体进行轮廓提取以得到目标突出图像；显示装置用于显示目标突出图像；第一无线通信装置，与数据处理装置相连，用于接收目标突出图像，并将目标突出图像发送至远程监控设备。通过上述技术方案，数据处理装置对采集到的外部环境图像进行轮廓提取，获得的目标突出图像在显示装置中进行显示，使得救援人员或作业人员可以对环境进行更加清晰明确的观察，能够方便地识别出外部环境中的各类物体或障碍。

技术研发人员：杨懿,熊忆,刘光磊,陈盼,祝婷
受保护的技术使用者：湖南中联重科应急装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15