消防通道占道识别方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及消防通道占道识别，更具体地，涉及一种消防通道占道识别方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在园区或者大型的楼宇等场所可能会出现消防车走道被占用堵塞的现象。一旦发生了火灾等紧急情况需要通行消防车的话，如果这些道路被其他的车辆占用或者堵塞会使火灾得不到及时的处理，将会使火灾造成的损失进一步加大和加重。因此保证消防车通路的通畅是每个园区管理和消防巡查的必备项目。

2、目前的技术方案主要有以下几种：

3、1、基于固定摄像头使用传统的图像处理方法来进行分析判断。使用传统的图像相似度算法检测正常通道图片和堵塞时通道的图片的相似度，从而判断通道是否堵塞，然后推送告警信息给服务器后台进行处理。

4、2、基于特殊的机械或者电子装置进行辅助判断。通过将这些装置放在消防行车道附近，使用激光传感器和机械装置来检测车道处是否有车辆堵塞，如果有则会发生对应的报警。

5、3、基于固定摄像头加上rfid装置进行判断。通过rfid来读取车辆(电子标签)的信息以及使用摄像头抓拍车辆车牌的信息，从而判断是否有车辆堵塞消防通道。

6、但是，目前的方案，设备和部署的成本很高，需要再所有的消防通道处都部署对应的设备和装置。而使用固定摄像头加上图像分析的方式受限于摄像头的位置，大范围应用十分困难。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种消防通道占道识别方法、系统、电子设备及存储介质的新技术方案，至少能够解决现有技术中成本高、摄像头位置受限等问题

2、本发明的第一方面，提供了一种消防通道占道识别方法，包括：

3、通过机器人在待巡逻环境中的消防车通道区域内进行巡逻；所述机器人设有摄像头；

4、获取所述消防车通道区域内的拍摄信息，所述拍摄信息包括图片和视频流；

5、将所述拍摄信息推送至后台，并采用深度学习方法对所述拍摄信息进行分析和判断，以检测所述拍摄信息中是否有车辆出现；

6、对所述拍摄信息出现的车辆进行检测，并根据时序对检结果进行跟踪算法处理，以确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别；

7、根据车辆的包围盒和的车辆类别，判断车辆的状态，以确定车辆是否违停占道。

8、可选地，通过机器人在待巡逻环境中的消防车通道区域内进行巡逻的步骤包括：

9、设置机器人巡逻路线，并在所述巡逻路线上设置抓拍点；

10、根据所述巡逻路线，控制所述机器人在不同的所述消防通道区域内巡逻。

11、可选地，获取所述消防车通道区域内的拍摄信息的步骤包括：在所述抓拍点处进行抓拍动作，以获取所述拍摄信息。

12、可选地，对所述拍摄信息出现的车辆进行检测，并根据时序对检结果进行跟踪算法处理，以确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别的步骤包括：

13、对所述拍摄信息的每一帧的信息进行车辆检测和跟踪；

14、对所有的跟踪地址进行包围盒分组；

15、对每个分组的所述包围盒进行聚类，确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别。

16、可选地，对每个分组的所述包围盒进行聚类，确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别的步骤还包括：

17、在确定出聚类结果都能聚为一类的情况下，判断具有所述跟踪地址的车辆为静态车辆；

18、在确定出所述聚类结果不能聚为一类的情况下，判断具有所述跟踪地址的车辆为动态车辆；

19、根据判断的所述静态车辆和所述动态车辆，判断出所述拍摄信息中是否出现违停车辆。

20、可选地，在判断出所述跟踪地址的车辆均为所述动态车辆的情况下，判断所述拍摄信息中没有出现违停的车辆。

21、可选地，在判断出出现违停车辆的情况下，向后台报警。

22、本发明的第二方面，提供一种消防占道识别系统，应用于上述实施例中所述的消防通道占道识别方法，所述消防占道识别系统包括：

23、路线设置模块，所述路线设置模块通过机器人在待巡逻环境中的消防车通道区域内进行巡逻；所述机器人设有摄像头；

24、获取模块，所述获取模块用于获取所述消防车通道区域内的拍摄信息，所述拍摄信息包括图片和视频流；

25、推送模块，所述推送模块用于将所述拍摄信息推送至后台；

26、深度学习模块，所述深度学习模块用于对所述拍摄信息进行分析和判断，以检测所述拍摄信息中是否有车辆出现；

27、检测跟踪模块，所述检测跟踪模块用于对所述拍摄信息出现的车辆进行检测，并根据时序对检结果进行跟踪算法处理，以确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别；

28、判断模块，所述判断模块用于根据车辆的包围盒和的车辆类别，判断车辆的状态，以确定车辆是否违停占道。

29、本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的消防通道占道识别方法的步骤。

30、本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的消防通道占道识别方法的步骤。

31、本发明的消防通道占道识别方法，使用机器人巡逻的方式对消防车通道区域进行巡检，将获取的拍摄信息推送至后台，并通过深度学习方法和跟踪算法处理，确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别，最后判断出车辆是否占道违停。该消防通道占道识别方法，降低了人力的成本，同时也提高了效率，极大的提高了整体方案的时效性和安全性。

32、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种消防通道占道识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，通过机器人在待巡逻环境中的消防车通道区域内进行巡逻的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，获取所述消防车通道区域内的拍摄信息的步骤包括：在所述抓拍点处进行抓拍动作，以获取所述拍摄信息。

4.根据权利要求1所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，对所述拍摄信息出现的车辆进行检测，并根据时序对检结果进行跟踪算法处理，以确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，对每个分组的所述包围盒进行聚类，确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别的步骤还包括：

6.根据权利要求5所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，在判断出所述跟踪地址的车辆均为所述动态车辆的情况下，判断所述拍摄信息中没有出现违停的车辆。

7.根据权利要求6所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，在判断出出现违停车辆的情况下，向后台报警。

8.一种消防通道占道识别系统，应用于权利要求1-7中任一项所述的消防通道占道识别方法，其特征在于，所述消防通道占道识别系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的消防通道占道识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的消防通道占道识别方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种消防通道占道识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：通过机器人在待巡逻环境中的消防车通道区域内进行巡逻；机器人设有摄像头；获取消防车通道区域内的拍摄信息，拍摄信息包括图片和视频流；将拍摄信息推送至后台，并采用深度学习方法对拍摄信息进行分析和判断，以检测拍摄信息中是否有车辆出现；对拍摄信息出现的车辆进行检测，并根据时序对检结果进行跟踪算法处理，以确定车辆的包围盒和跟踪的车辆类别；根据车辆的包围盒和的车辆类别，判断车辆的状态，以确定车辆是否违停占道。本发明的消防通道占道识别方法，降低了人力的成本，同时也提高了效率，极大的提高了整体方案的时效性和安全性。

技术研发人员：刘振轩,柏林,刘彪,舒海燕,袁添厦,祝涛剑,沈创芸,王恒华,方映峰
受保护的技术使用者：广州高新兴机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14