一种室内目标识别跟踪系统的制作方法

本发明属于目标识别跟踪领域，具体涉及一种室内目标识别跟踪系统。

背景技术：

1、现在传统的室内定位技术大多需要在被定位物体上安装标签或者终端设备或者通过射频、蓝牙、wifi等技术体制的定位方式，通过对目标的反射回波进行信号处理以实现对多类目标的单目、多目定位解算。这种方式对室内场景的电磁波环境依赖较高，受到当前环境下复杂电磁环境影响容易产生较大的偏差。

2、室内视觉定位技术主要包括：采用拍摄的实景图像特征点后，与数据库中事先储存的图像特征点进行特征比对来寻找最相似图像，再通过pnp原理恢复出拍摄实景图像的终端位姿。这种方式所需的高精度数据库需要事先使用复杂的采集背包事先对场景进行无死角图像采集，成本高昂，场景发生变化后精度降低明显。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对解决背景技术中提出的问题，提出一种室内目标识别跟踪系统。

2、为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

3、本发明提出的一种室内目标识别跟踪系统，包括部署于室内的目标录入终端和若干个目标识别终端，以及还包括目标识别跟踪的运算设备，运算设备包括ai处理模块和交换模块，其中：

4、目标录入终端和若干个目标识别终端，用于对室内的目标进行视频数据采集，并发送至交换模块；

5、ai处理模块，用于对接收到交换模块发送的视频数据中的目标进行识别并形成对应的id；

6、ai处理模块，用于对接收到各目标识别终端发送的视频数据中的目标进行识别并将识别结果与形成的目标id对应关联；

7、ai处理模块，用于对目标识别终端的视频数据中识别出的目标计算在室内坐标系下的位置，且过滤掉冗余的目标位置信息，使得一个目标对应一个位置信息，并且将目标位置信息发送至交换模块；

8、交换模块，用于接收各终端发送的视频数据并将视频数据转发至ai处理模块，还用于根据接收到的目标位置信息，对各目标进行跟踪，生成运动轨迹。

9、优选地，若干个所述目标识别终端用于对室内全域视场覆盖，且相邻两个所述目标识别终端之间的视场三分之一重叠。

10、优选地，ai处理模块对接收到各终端发送的视频数据中的目标进行识别，执行如下操作：

11、ai处理模块对接收到各终端发送的视频数据进行解码抽帧得到图像，再利用目标检测算法将同一时刻图像中的目标识别出。

12、优选地，ai处理模块对各目标识别终端发送的视频数据中的图像识别出的目标计算在室内坐标系下的位置，执行如下操作：

13、建立室内坐标系，且在室内选择分布均匀的若干个基准点，并对基准点进行标定，获取标定点在各识别终端图像上的像素坐标及室内坐标系下的坐标，根据标定点在像素坐标和室内坐标系下的坐标的对应关系，ai处理模块利用位置估计算法计算各识别终端下的映射模型，并根据各识别终端的映射模型得到目标在室内坐标系下的位置。

14、优选地，ai处理模块过滤掉冗余的目标位置信息时，采用冗余位置信息过滤算法进行过滤。

15、优选地，ai处理模块对各目标进行跟踪时，采用目标跟踪算法。

16、优选地，运算设备还包括箱体和安装在箱体内的无源背板和用于供电的电源模块，以及安装在无源背板上的储存模块，且所述ai处理模块和交换模块均安装在无源背板上，其中：

17、交换模块还用于将接收的各终端发送的视频数据转发至存储模块；

18、存储模块用于接收交换模块转发的视频数据，并提供存储介质。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

20、本室内目标识别跟踪系统在室内环境下通过目标录入终端和目标识别终端采集目标的视频数据，并由ai处理模块对目标录入终端的视频数据中的目标设置id，ai处理模块对目标识别终端的视频数据中的目标与设置的id进行关联，实现对室内的目标进行管控，并且采用多个目标识别终端对室内的视场实现全覆盖，使得对目标的定位精度高，同时也受电磁环境影响因素较小，使得目标识别的正确率提高。

技术特征：

1.一种室内目标识别跟踪系统，其特征在于：所述室内目标识别跟踪系统包括部署于室内的目标录入终端和若干个目标识别终端，以及还包括目标识别跟踪的运算设备，所述运算设备包括ai处理模块和交换模块，其中：

2.如权利要求1所述的室内目标识别跟踪系统，其特征在于：若干个所述目标识别终端用于对室内全域视场覆盖，且相邻两个所述目标识别终端之间的视场三分之一重叠。

3.如权利要求1所述的室内目标识别跟踪系统，其特征在于：所述ai处理模块对接收到各终端发送的视频数据中的目标进行识别，执行如下操作：

4.如权利要求3所述的室内目标识别跟踪系统，其特征在于：所述ai处理模块对各目标识别终端发送的视频数据中的图像识别出的目标计算在室内坐标系下的位置，执行如下操作：

5.如权利要求1所述的室内目标识别跟踪系统，其特征在于：所述ai处理模块过滤掉冗余的目标位置信息时，采用冗余位置信息过滤算法进行过滤。

6.如权利要求1所述的室内目标识别跟踪系统，其特征在于：所述ai处理模块对各目标进行跟踪时，采用目标跟踪算法。

7.如权利要求1所述的室内目标识别跟踪系统，其特征在于：所述运算设备还包括箱体和安装在箱体内的无源背板和用于供电的电源模块，以及安装在无源背板上的储存模块，且所述ai处理模块和交换模块均安装在无源背板上，其中：

技术总结
本发明公开了一种室内目标识别跟踪系统，包括部署于室内的目标录入终端和若干个目标识别终端，以及还包括目标识别跟踪的运算设备，运算设备包括AI处理模块和交换模块。本室内目标识别跟踪系统在室内环境下通过目标录入终端和目标识别终端采集目标的视频数据，并由AI处理模块对目标录入终端的视频数据中的目标设置ID，AI处理模块对目标识别终端的视频数据中的目标与设置的ID进行关联，实现对室内的目标进行管控，并且采用多个目标识别终端对室内的视场实现全覆盖，使得对目标的定位精度高，同时也受电磁环境影响因素较小，使得目标识别的正确率提高。

技术研发人员：邹迪,史亚锋,杨泽炜,张卫强,胡皓荣,张建楠,康文芳
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十二研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15