技术特征：1.一种免杂波密度需求的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用前两个时刻未使用的测量数据，使用最小二乘法获得当前时刻的潜在新生目标，包括：
技术总结本发明提供了一种免杂波密度需求的目标跟踪方法，包括：基于前一时刻的目标和潜在新生目标，得到当前时刻不同模型下预测目标和预测潜在新生目标；计算测量数据与不同模型下预测目标间的关联概率、马氏距离；选择关联概率最大的模型对应的马氏距离建立代价矩阵，确定更新目标；计算未使用测量数据和不同模型下预测潜在新生目标间的关联概率、马氏距离；选择关联概率最大的模型对应的马氏距离建立代价矩阵，确定新生目标；从更新目标中筛选存在概率大于给定阈值的目标作为幸存目标，并和新生目标合并，形成当前时刻的目标；利用前两个时刻未使用的测量数据，获得当前时刻潜在新生目标。通过本发明，在目标跟踪时，无需杂波密度，降低了计算复杂度。
技术研发人员：刘宗香,周春梅,罗钧文
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15