等中心点确定方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及医学，特别是涉及一种等中心点确定方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、放射治疗(简称放疗)前，医生会基于患者的医学影像计划等中心点，然后借助医学设备中治疗床的移动，将医学设备中机架的旋转中心与计划的等中心点重合。

2、目前，医生通常是参考患者的医学影像，并根据经验确定等中心点的位置。而目前等中心点的确定方法中，由于是医生根据经验确定等中心点的位置，因此，医学设备的机架与患者或治疗床仍然存在发生碰撞的风险。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少医学设备的机架与患者或治疗床发生碰撞的风险的等中心点确定方法、装置和计算机设备。

2、第一方面，本申请提供了一种等中心点确定方法。所述方法包括：

3、获取目标对象的完整外轮廓信息和所述目标对象靶区的靶区轮廓信息；

4、根据所述完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及所述医学设备中治疗床的床位信息，确定所述等中心点的候选范围；

5、根据所述靶区轮廓信息和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置。

6、在其中一个实施例中，所述获取目标对象的完整外轮廓信息和所述目标对象靶区的靶区轮廓信息，包括：

7、获取所述目标对象的属性信息以及医学影像；

8、根据所述属性信息、所述医学影像和目标预测模型，确定所述完整外轮廓信息；

9、根据所述医学影像获取所述靶区轮廓信息。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及所述医学设备中治疗床的床位信息，确定所述等中心点的候选范围，包括：

11、根据所述床位信息和所述完整外轮廓信息，确定所述治疗床的目标参数；

12、根据所述模型信息，确定所述加速器对应的运动参数；

13、根据所述目标参数以及所述运动参数，确定所述候选范围。

14、在其中一个实施例中，所述根据所述目标参数以及所述运动参数，确定所述候选范围，包括：

15、根据所述目标参数，确定所述治疗床的移动区域；

16、根据所述运动参数，确定所述加速器的各候选旋转中心点与所述运动参数构成的转动区域；

17、根据所述转动区域和所述移动区域，确定所述候选范围。

18、在其中一个实施例中，所述根据所述靶区轮廓信息和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置，包括：

19、根据所述靶区轮廓信息，确定靶区轮廓的位置；

20、根据所述靶区轮廓的位置和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置。

21、在其中一个实施例中，所述根据所述靶区轮廓的位置和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置，包括：

22、若所述靶区轮廓的中心未位于所述候选范围，则将所述候选范围中与所述靶区轮廓的中心距离最近的位置点作为所述等中心点的目标位置；

23、若所述靶区轮廓的中心位于所述候选范围，则将所述靶区轮廓的中心对应的位置作为所述等中心点的目标位置。

24、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

25、获取所述医学设备的射野参数，所述射野参数包括所述等中心点的待放置位置；

26、根据所述射野参数、所述模型信息、所述完整外轮廓信息以及所述床位信息，确定碰撞结果。

27、在其中一个实施例中，所述根据所述射野参数、所述模型信息、所述完整外轮廓信息以及所述床位信息，确定碰撞结果，包括：

28、根据所述完整外轮廓信息以及所述床位信息，确定所述治疗床的目标范围；

29、根据所述模型信息，确定所述加速器对应的运动参数；

30、根据所述射野参数、所述运动参数和所述目标位置，确定所述碰撞结果。

31、第二方面，本申请还提供了一种等中心点确定装置。所述装置包括：

32、第一获取模块，用于获取目标对象的完整外轮廓信息和所述目标对象靶区的靶区轮廓信息；

33、第一确定模块，用于根据所述完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及所述医学设备中治疗床的床位信息，确定所述等中心点的候选范围；

34、第二确定模块，用于根据所述靶区轮廓信息和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置。

35、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法的步骤。

36、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

37、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

38、上述等中心点确定方法、装置和计算机设备，首先获取目标对象的完整外轮廓信息和目标对象靶区的靶区轮廓信息，进而根据完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及医学设备中治疗床的床位信息，确定等中心点的候选范围，从而根据靶区轮廓信息和候选范围，确定等中心点的目标位置。一方面，由于能够自动地确定出等中心点的目标位置，无需医生根据经验确定等中心点的位置，因此减少了由于人工经验确认导致的确定或者确定错误的情况。另一方面，由于确定等中心点的过程中依据了目标对象的完整外轮廓信息，因此能够减少目前由于医学影像不完整导致的确定偏差的情况。故而，最终确定的等中心点的目标位置，就可以减少医学设备的机架与患者或治疗床发生碰撞的风险。

技术特征：

1.一种等中心点确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的完整外轮廓信息和所述目标对象靶区的靶区轮廓信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及所述医学设备中治疗床的床位信息，确定所述等中心点的候选范围，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数以及所述运动参数，确定所述候选范围，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述靶区轮廓信息和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述靶区轮廓的位置和所述候选范围，确定所述等中心点的目标位置，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述射野参数、所述模型信息、所述完整外轮廓信息以及所述床位信息，确定碰撞结果，包括：

9.一种等中心点确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种等中心点确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标对象的完整外轮廓信息和目标对象靶区的靶区轮廓信息，并根据完整外轮廓信息、医学设备中加速器的模型信息以及医学设备中治疗床的床位信息，确定等中心点的候选范围，进而根据靶区轮廓信息和候选范围，确定等中心点的目标位置。采用本方法能够减少医学设备的机架与患者或治疗床发生碰撞的风险。

技术研发人员：张康
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15