一种中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及医学图像处理，尤其涉及一种中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、管状物中心线是一种在医学影像学中常用的技术，它可以在三维医学影像中提取出一条管状物的中心线，比如头颈中的颈部血管、冠脉中的冠状动脉、泌尿管中的输尿管等。中心线提取技术在医学影像学中具有重大的临床治疗意义，它可以帮助医生更准确地了解管状物的形态、位置、长度、曲率等信息，从而提高疾病的诊断和治疗效果。

2、然而，传统的中心线提取方法在面对迂曲或粘连等问题时，无法准确地获取中心线。

技术实现思路

1、本发明提供了一种中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种中心线生成方法，包括：

3、获取管状物图像，提取所述管状物图像的骨架图像；

4、对于所述骨架图像中的像素点，根据所述像素点与起始点之间的累积弧长距离进行排序赋值，得到骨架树；

5、基于所述骨架树确定所述管状物图像的中心线。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种中心线生成装置，包括：

7、骨架图像提取模块，用于获取管状物图像，提取所述管状物图像的骨架图像；

8、骨架树模块，用于对于所述骨架图像中的像素点，根据所述像素点与起始点之间的累积弧长距离进行排序赋值，得到骨架树；

9、中心线确定模块，用于基于所述骨架树确定所述管状物图像的中心线。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的中心线生成方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的中心线生成方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取管状物图像，提取管状物图像的骨架图像；对于骨架图像中的像素点，根据像素点与起始点之间的累积弧长距离进行排序赋值，得到骨架树；基于骨架树确定管状物图像的中心线。有效适应面对迂曲或粘连等问题时无法准确地获取中心线的情况，提高所获取中心线的准确性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种中心线生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点与起始点之间的累积弧长距离进行排序赋值，得到骨架树，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述骨架树确定所述管状物图像的中心线，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述骨架树确定所述骨架图像中起始点与终点之间的最短路径，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优化算法的损失函数包括平滑度损失、长度损失、相对于原始点的偏离损失和相对于管状物的居中性损失。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种中心线生成装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的中心线生成方法。

技术总结
本发明公开了一种中心线生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取管状物图像，提取所述管状物图像的骨架图像；对于所述骨架图像中的像素点，根据所述像素点与起始点之间的累积弧长距离进行排序赋值，得到骨架树；基于所述骨架树确定所述管状物图像的中心线。本发明有效适应面对迂曲或粘连等问题时无法准确地获取中心线的情况，提高所获取中心线的准确性。

技术研发人员：刘俊,张欢,王少康,陈宽
受保护的技术使用者：推想医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15