图像配准方法、电子设备以及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及图像配准领域，具体而言，涉及一种图像配准方法、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前的图像配准方法一般使用提供具有模态和对比度不变性信息的特征描述符，但是由于上述特征描述符表示的信息有限，导致在具有大形变或者复杂解剖学差异(例如，患者间腹部)的环境中面临挑战，因此，现有的图像配准方法对配准任务进行处理的准确度较低，难以应用于处理复杂的配准任务的场景。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像配准方法、电子设备以及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中图像配准方法的准确度较低，应用场景受限的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种图像配准方法，包括：获取至少两张图像，其中，任意一张图像中包含了对待分析的对象在不同条件下的拍摄结果；对至少两张图像分别进行特征提取，得到任意一张图像的图像特征，其中，图像特征至少包括：全局特征和局部特征；基于提取到的图像特征，确定待分析的对象的目标位移矢量场；基于待分析的对象的目标位移矢量场将至少两张图像进行图像配准，得到图像配准结果。

3、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种图像配准方法，包括：获取至少两张医学图像，其中，任意一张医学图像中包含了通过计算机断层扫描技术对同一个生物对象的目标部位在不同条件下的扫描结果；对至少两张医学图像分别进行特征提取，得到任意一张图像的图像特征，其中，图像特征包括：全局特征和局部特征；基于提取到的图像特征，确定目标部位的目标位移矢量场；基于目标部位的目标位移矢量场将至少两张医学图像进行图像配准，得到图像配准结果。

4、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种图像配准方法，包括：响应作用于操作界面上的输入指令，在操作界面上显示至少两张图像，其中，任意一张图像中包含了对待分析的对象在不同条件下的拍摄结果；响应作用于操作界面上的图像配准指令，在操作界面上显示图像配准结果，其中，图像配准结果是基于待分析的对象的目标位移矢量场将至少两张图像进行图像配准得到的，目标位移矢量场是基于提取到的图像特征确定的，提取到的图像特征包括：全局特征和局部特征，提取到的图像特征是对至少两张图像分别进行特征提取得到的。

5、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种图像配准方法，包括：在虚拟现实vr设备或增强现实ar设备的呈现画面上展示至少两张图像，其中，任意一张图像中包含了对待分析的对象在不同条件下的拍摄结果；对至少两张图像分别进行特征提取，得到任意一张图像的图像特征，其中，图像特征至少包括：全局特征和局部特征；基于提取到的图像特征，确定待分析的对象的目标位移矢量场；基于待分析的对象的目标位移矢量场将至少两张图像进行图像配准，得到图像配准结果；驱动vr设备或ar设备渲染展示图像配准结果。

6、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种图像配准方法，包括：通过调用第一接口获取至少两张图像，其中，第一接口包括第一参数，第一参数的参数值为至少两张图像，任意一张图像中包含了对待分析的对象在不同条件下的拍摄结果；对至少两张图像分别进行特征提取，得到任意一张图像的图像特征，其中，图像特征至少包括：全局特征和局部特征；基于提取到的图像特征，确定待分析的对象的目标位移矢量场；基于待分析的对象的目标位移矢量场将至少两张图像进行图像配准，得到图像配准结果；通过调用第二接口输出图像配准结果，其中，第二接口包括第二参数，第二参数的参数值为图像配准结果。

7、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的方法。

8、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的方法。

9、在本申请实施例中，获取至少两张图像，其中，任意一张图像中包含了对待分析的对象在不同条件下的拍摄结果；对至少两张图像分别进行特征提取，得到任意一张图像的图像特征，其中，图像特征至少包括：全局特征和局部特征；基于提取到的图像特征，确定待分析的对象的目标位移矢量场；基于待分析的对象的目标位移矢量场将至少两张图像进行图像配准，得到图像配准结果，实现了提高图像配准准确度的目的。容易注意到的是，可以对至少两张图像分别进行特征提取，得到包含有全局特征和局部特征的图像特征，可以根据全局特征和局部特征扩大图像的感受野，以便得到更为准确的目标位移矢量场，可以根据目标位移矢量场将至少两张图像进行配准，从而得到准确度较高的图像配准结果，可以应用于处理复杂的配准任务的场景，进而解决了相关技术中图像配准方法的准确度较低，应用场景受限的技术问题。

10、容易注意到的是，上面的通用描述和后面的详细描述仅仅是为了对本申请进行举例和解释，并不构成对本申请的限定。

技术特征：

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述至少两张图像分别进行特征提取，得到所述任意一张图像的图像特征，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述变形图像和所述至少两张图像中的第二图像分别进行特征提取，得到所述任意一张图像的图像特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于提取到的图像特征，确定所述待分析的对象的目标位移矢量场，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标代价体积进行凸优化处理，得到目标位移矢量场，包括：

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，对所述至少两张图像分别进行特征提取，得到所述任意一张图像的图像特征，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于提取到的图像特征，确定所述待分析的对象的目标位移矢量场，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

10.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

11.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

12.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种图像配准方法、电子设备以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取至少两张图像，其中，任意一张图像中包含了对待分析的对象在不同条件下的拍摄结果；对至少两张图像分别进行特征提取，得到任意一张图像的图像特征，其中，图像特征至少包括：全局特征和局部特征；基于提取到的图像特征，确定待分析的对象的目标位移矢量场；基于待分析的对象的目标位移矢量场将至少两张图像进行图像配准，得到图像配准结果。本申请解决了相关技术中图像配准方法的准确度较低，应用场景受限的技术问题。

技术研发人员：李孜,田琳,莫志榮,白晓宇,王普阳,吕乐,闫轲,金达开
受保护的技术使用者：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15