一种基于智能递推的边缘计算平台的制作方法

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于智能递推的边缘计算平台。

背景技术：

1、目前服务器提供服务多是基于客户端-服务器架构，这种方式需要大量的网络传输，对于实时性要求高的服务，很难提供较好的服务。

2、对于一种利用远程服务在现场确认位置的服务，如果能够提供一种实时性高的方式，便可以提高服务质量。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供一种基于智能递推的边缘计算平台，用以提高对实时性的适应性及确认精准度。

2、本说明书实施例提供一种基于智能递推的边缘计算平台，包括：

3、中心节点，收集三维空间中的环境及折射率信息，作为训练样本训练弯折模型，构造智能递推规则，确定请求服务的终端及所述终端的入网点，以所述入网点为边缘节点向其下发弯折模型、智能递推规则及所述服务对应的三维对象信息；

4、边缘计算节点，接收到所述弯折模型、智能递推规则及所述服务对应的三维对象信息后，进行部署；

5、环境采集装置，采集环境信息发送到所述边缘计算节点；

6、请求服务的终端，确定请求服务的终端的自身位置信息、当前朝向及距当前指向目标点的位置的距离信息，并发送确认请求，确认请求中携带待确认的三维对象点、自身位置信息、当前朝向及距当前指向目标点的位置的距离信息，不断调整当前指向目标点直至接收到确认响应；

7、所述边缘计算节点接收确认请求，利用所述智能递推规则调用弯折模型、三维对象、所述环境信息、自身位置信息、待确认的三维对象点、当前朝向及距离信息进行递推及判断，直至调整后当前指向目标点的位置满足预设条件时向所述请求服务的终端发送确认响应：确认所述目标点为所述三维对象点在图下对应的点。

8、可选地，所述利用所述智能递推规则调用弯折模型、三维对象、所述环境信息、自身位置信息、待确认的三维对象点、当前朝向及距离信息进行递推，包括：

9、将所述环境信息映射到三维对象的坐标点上，确定所述自身位置信息在所述三维对象中对应的坐标，作为当前递推坐标，调用环境信息，利用所述弯折模型从所述当前坐标开始预测当前递推坐标在所述当前朝向上的折射率，根据当前递推坐标在所述当前朝向上的折射率确定折射光路，截取第一光段，根据折射光路的弯折角度和第一光段的长度计算第一光段末端在三维对象中的坐标点，以其为下次递推坐标继续进行递推，并计算光段距离和，直至光段距离和等于请求服务的终端发送的所述距离信息，判断最后一个光段末端坐标是否为待确认的三维对象点的坐标。

10、可选地，所述三维对象为施工对象的三维模型。

11、可选地，所述环境信息包括：空气湿度、光照、遥感采集的红外热图像信息、地质和地形信息。

12、可选地，所述调用环境信息，利用所述弯折模型从所述当前坐标开始预测当前递推坐标在所述当前朝向上的折射率，包括：

13、以所述空气湿度为湿度初始值，利用所述光照、温度、地质和地形信息预测影响函数，结合所述影响函数与所述湿度初始值构造在时间维度动态的湿度飘移函数；

14、根据所述湿度飘移函数计算不同时刻的折射率。

15、可选地，所述请求服务的终端还用于：

16、收到响应确认时调整焦点进行拍摄，其中，调整焦点的步骤包括：计算最后一个光段末端坐标相比于自身位置的相对方位及其之间的直线距离，根据该相对方位和直线距离控制相机聚焦。

17、可选地，所述请求服务的终端还用于：

18、对拍摄到的图像标记响应确认时指向的图像点，并将拍摄到的图像上传至边缘计算节点，所述边缘计算节点确定请求服务的终端的协同终端，将所述图像发送到所述协同终端中，所述协同终端实时采集图像，并计算实时采集的图像与接收到的图像的相似度，若相似度达到阈值则进行提示。

19、可选地，所述边缘计算节点确定请求服务的终端的协同终端，包括：

20、对各协同终端进行定位，获取通路信息，根据各协同终端在通路中到所述待确认的三维对象点的距离从多个协同终端中筛选一个作为对应的协同终端。

21、可选地，所述根据各协同终端在通路中到所述待确认的三维对象点的距离从多个协同终端中筛选一个作为对应的协同终端，包括：

22、确定各协同终端的位置、多个待确认的三维对象点、现场的多段通路信息，计算三维对象点之间在通路上的距离，根据其在通路上的距离构造由多个节点构成的连接图，节点之间的边数据为三维对象点之间在通路上的距离，三维对象点为节点；

23、为每个协同终端创建一个搜索任务，配置前进速度和前进方向的搜索策略，以各协同终端的位置为初始节点按照所述前进速度在连接图中进行移动，结合边数据计算移动到的位置对各搜索任务进行时间同步，按照所述前进方向搜索下一个节点，对每个协同终端分别汇总搜索到的节点集合，利用最短路径算法计算经过所述节点集合的最短路径，构造奖励函数，所述奖励函数的指标包括：各协同终端的最短路径的方差的倒数，以及各协同终端的最短路径之和的倒数，根据奖励函数值调整搜索策略，按照调整后的搜索策略进行迭代搜索，直至迭代次数达到阈值，确定最终为各协同终端搜索到的节点集合及规划出的最短路径。

24、本说明书实施例提供的各种技术方案通过中心节点，收集环境及折射率训练弯折模型，以入网点为边缘节点下发弯折模型、智能递推规则及服务对应的三维对象信息，边缘节点进行部署，环境采集装置，采集环境信息发送到边缘计算节点，终端确定终端的自身位置信息、当前朝向及距当前指向位置的距离信息发送确认请求，不断调整当前指向的位置直至接收到确认响应，边缘计算节点利用智能递推规则调用弯折模型、三维对象、环境信息、自身位置信息、待确认的三维对象点、当前朝向及距离信息进行递推及判断，直至调整后当前指向的位置满足预设条件向发送确认响应，通过边缘计算提高了对实时性的适应性，通过折射递推提高了确认精准度。

技术特征：

1.一种基于智能递推的边缘计算平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述智能递推规则调用弯折模型、三维对象、所述环境信息、自身位置信息、待确认的三维对象点、当前朝向及距离信息进行递推，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维对象为施工对象的三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：空气湿度、光照、遥感采集的红外热图像信息、地质和地形信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调用环境信息，利用所述弯折模型从所述当前坐标开始预测当前递推坐标在所述当前朝向上的折射率，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求服务的终端还用于：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述请求服务的终端还用于：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述边缘计算节点确定请求服务的终端的协同终端，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据各协同终端在通路中到所述待确认的三维对象点的距离从多个协同终端中筛选一个作为对应的协同终端，包括：

技术总结
本说明书实施例提供一种基于智能递推的边缘计算平台，包括中心节点，收集环境及折射率训练弯折模型，以入网点为边缘节点下发弯折模型、智能递推规则及服务对应的三维对象信息，边缘节点进行部署，环境采集装置，采集环境信息发送到边缘计算节点，终端确定终端的自身位置信息、当前朝向及距当前指向位置的距离信息发送确认请求，不断调整当前指向的位置直至接收到确认响应，边缘计算节点利用智能递推规则调用弯折模型、三维对象、环境信息、自身位置信息、待确认的三维对象点、当前朝向及距离信息进行递推及判断，直至调整后当前指向的位置满足预设条件向发送确认响应，通过边缘计算提高了对实时性的适应性，通过折射递推提高了确认精准度。

技术研发人员：赵新宇,徐均
受保护的技术使用者：赵新宇
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14