辊筛卡辊的识别方法、装置、终端及存储介质与流程

本发明涉及物料筛分，尤其涉及一种辊筛卡辊的识别方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

1、在生产运输过程中，需要通过辊筛装置对球团生球进行筛分，以去除杂质和不合格球团。辊筛装置的每个辊轴之间具有一定的间隙，各辊轴按照一定的方向和速度转动，使尺寸小于该间隙的杂质或球团从间隙中落下，并保留尺寸合格的球团。

2、然而，由于球团生球的尺寸和形状不规则，辊筛装置的运行过程中可能会出现卡辊故障，导致球团生球无法正常通过，可能造成球团生球的损失和设备烧坏损失。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种辊筛卡辊的识别方法、装置、终端及存储介质，以解决辊筛卡辊导致原料和设备损坏的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种辊筛卡辊的识别方法，包括：

3、获取对辊筛上方的物料堆进行监测得到的物料图像；

4、对物料图像进行目标检测，得到物料堆的形状信息；形状信息包括物料堆表面多个点的高度；

5、基于形状信息判断是否发生卡辊。

6、在一种可能的实现方式中，基于形状信息判断是否发生卡辊包括：

7、若物料堆的最高点高度大于第一预设阈值，则判定发生卡辊；其中，第一预设阈值基于辊轴转速确定，辊轴转速越大则第一预设阈值越小。

8、在一种可能的实现方式中，基于形状信息判断是否发生卡辊还包括：

9、若物料堆的最高点高度不大于第一预设阈值，且物料堆的最高点高度与最低点高度之差大于第二预设阈值，则判定发生卡辊。

10、在一种可能的实现方式中，辊筛包括多个辊轴；

11、在判定发生卡辊后，还包括：

12、在物料堆的各点高度中，确定至少一个跳变点；

13、基于距离物料堆出口最近的跳变点，确定卡辊位置。

14、在一种可能的实现方式中，在确定卡辊位置之后，还包括：

15、调节卡辊位置对应的辊轴的转向和/或转速。

16、在一种可能的实现方式中，在确定卡辊位置之后，还包括：

17、对物料图像进行目标检测，得到卡辊位置接触的物料类型；

18、基于物料类型确定目标辊轴转向和/或目标辊轴转速；

19、相应的，调节卡辊位置对应的辊轴的转向和/或转速包括：

20、基于目标辊轴转向和/或目标辊轴转速，调节卡辊位置对应的辊轴的转向和/或转速。

21、第二方面，本发明实施例提供了一种辊筛卡辊的识别装置，包括：

22、获取模块，用于获取对辊筛上方的物料堆进行监测得到的物料图像；

23、检测模块，用于对物料图像进行目标检测，得到物料堆的形状信息；形状信息包括物料堆表面多个点的高度；

24、判断模块，用于基于形状信息判断是否发生卡辊。

25、第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

26、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

27、本发明实施例提供一种辊筛卡辊的识别方法、装置、终端及存储介质，通过图像可以识别出辊筛上物料堆形状，由于辊筛正常运行时物料堆分布较平均，卡辊时物料堆则会堆积，本发明利用卡辊时物料堆形状的特点，对物料堆的形状信息进行监控，当物料堆的形状信息异常时，则表示辊筛的运行状态异常，可以及时识别出卡辊故障，从而进行处理。本发明无需通过人工监控或者设置大量的传感器，实现方式简单并且效率高。

技术特征：

1.一种辊筛卡辊的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的辊筛卡辊的识别方法，其特征在于，所述基于所述形状信息判断是否发生卡辊包括：

3.根据权利要求2所述的辊筛卡辊的识别方法，其特征在于，所述基于所述形状信息判断是否发生卡辊还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的辊筛卡辊的识别方法，其特征在于，所述辊筛包括多个辊轴；

5.根据权利要求4所述的辊筛卡辊的识别方法，其特征在于，在所述确定卡辊位置之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的辊筛卡辊的识别方法，其特征在于，在所述确定卡辊位置之后，还包括：

7.一种辊筛卡辊的识别装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种辊筛卡辊的识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取对辊筛上方的物料堆进行监测得到的物料图像；对物料图像进行目标检测，得到物料堆的形状信息；形状信息包括物料堆表面多个点的高度；基于形状信息判断是否发生卡辊。本发明无需通过人工监控或者设置大量的传感器就能识别卡辊，实现方式简单并且效率高。

技术研发人员：杨献强,孙瑞,刘鑫昌,牛永生
受保护的技术使用者：新兴铸管股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16