图像过曝检测方法、装置及电子设备、存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像过曝检测方法、装置及电子设备、存储介质。

背景技术：

1、在自动驾驶的视觉图像处理中，目标检测通过视觉摄像机完成。但由于外部环境复杂多变，成像过程难免避免出现过曝光现象，这大大降低了成像质量和算法对图像的检测能力。

2、如果能够事先判断获取的图像是否处于过曝光，就能够较好地明确下一步是否需要对图像进行对应的增强或采取其他措施，进而保证图像检测结果的准确性。

3、相关技术中，判断是否过曝光方法包括机器学习的检测方法和传统检测方法。然而机器学习的方法依赖数据的标注和训练，耗时比较大。此外传统方法主要分析图像的成像特性，根据阈值将图像分成亮暗两部分，然后进行判断，但有时候比较难区较亮的图像和过曝光图像。上述两种检测图像过曝的方式均不能较好地满足自动驾驶的感知模块对检测实时性的需求，且容易产生误检。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像过曝检测方法、装置及电子设备、存储介质，以快速检测出过曝图像，从而满足自动驾驶过程中对感知结果实时性的要求。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种图像过曝检测方法，其中，所述检测方法包括：

4、获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记；

5、根据所述每个网格点特征值的网格标记，得到网格连通域；

6、根据所述网格连通域的面积，确定所述当前图像帧是否过曝。

7、在一些实施例中，所述方法还包括：

8、如果根据所述网格连通域的面积大小确定所述当前图像帧过曝，则将过曝信息作为检测过曝光场景的先验信息进行保存；

9、如果根据所述网格连通域的面积大小确定所述当前图像帧非过曝，则将非过曝信息直接同步至所述自动驾驶的视觉感知模块。

10、在一些实施例中，所述网格点特征值包括网格点平均灰度值，所述根据所述每个网格点特征值的网格标记，得到网格连通域，包括：

11、判断每个所述网格点平均灰度值的网格标记是否大于第一预设值；

12、将所述每个所述网格点平均灰度值的网格标记大于第一预设值的网格标记为目标网格；

13、根据预设连通域标记算法对所述目标网格，进行连通域标记，得到所述网格连通域。

14、在一些实施例中，所述根据所述网格连通域的面积，确定所述当前图像帧处于过曝，包括：

15、统计每个所述网格连通域的面积块；

16、根据所述每个所述网格连通域的面积块，确定出面积最大的网格连通域并作为所述当前图像帧的过曝面积块。

17、在一些实施例中，所述确定所述当前图像帧过曝，还包括：

18、判断所述当前图像帧的过曝面积块是否大于第二预设值；

19、如果所述当前图像帧的过曝面积块大于第二预设值，则确定所述当前图像帧过曝。

20、在一些实施例中，所述获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记之后，还包括：

21、采用预设二值图像处理算法，消除所述网格标记中的空洞。

22、在一些实施例中，所述获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记之前，还包括：

23、将图像数据流中的图像压缩后得到图像大小为w*h的预处理图像；

24、根据高斯滤波算法对所述预处理图像进行平滑处理；

25、基于预设网格大小，将平滑处理后的所述预处理图像分为长为w/m，宽为h/n的网格，其中m*n为预设网格的大小。

26、第二方面，本申请实施例还提供一种图像过曝检测装置，其中，所述检测装置包括：

27、获取模块，用于获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记；

28、连通域模块，用于根据所述每个网格点特征值的网格标记，得到网格连通域；

29、过曝处理模块，用于根据所述网格连通域的面积，确定所述当前图像帧是否过曝。

30、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

31、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

32、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记，并根据所述每个网格点特征值的网格标记，得到网格连通域。由于网格连通域的获取以及检测不会占用算力且可快速获取。最后根据所述网格连通域的面积，确定所述当前图像帧过曝，这样不仅获取速度快切得到的当前图像帧过曝结果非常准确，并不依赖于机器学习检测方法中的标注结果，且准确率也高于传统检测方法。

技术特征：

1.一种图像过曝检测方法，其中，所述检测方法包括：

2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述方法，其中，所述网格点特征值包括网格点平均灰度值，所述根据所述每个网格点特征值的网格标记，得到网格连通域，包括：

4.如权利要求3所述方法，其中，所述根据所述网格连通域的面积，确定所述当前图像帧处于过曝，包括：

5.如权利要求4所述方法，其中，所述确定所述当前图像帧过曝，还包括：

6.如权利要求1所述方法，其中，所述获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记之后，还包括：

7.如权利要求1至6任一项所述方法，其中，所述获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记之前，还包括：

8.一种图像过曝检测装置，其中，所述检测装置包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行所述权利要求1～7之任一所述方法。

技术总结
本申请公开了一种图像过曝检测方法、装置及电子设备、存储介质，其中方法包括获取当前图像帧中每个网格点特征值的网格标记；根据每个网格点特征值的网格标记，得到网格连通域；根据网格连通域的面积，确定当前图像帧是否过曝。通过本申请实现了对图像帧中过曝的检测，且检测过程具有实时性。同时，经过过曝检测之后提高了图像检测结果的准确率。

技术研发人员：阮善恩,程垚
受保护的技术使用者：蘑菇车联信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15