搬运调度方法、系统及装置与流程

本发明涉及仓储物流，特别涉及一种搬运调度方法。本发明同时涉及一种搬运调度系统，一种搬运调度装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着电子商务的快速发展，用户订单数量呈几何倍数增长，一个仓库需要存储海量的物品，而如何存储这些物品，以便于高效地对这些物品进行搬运，成为提高仓储效率的关键。

2、现有技术中，货箱入库时主要考虑巷道的空置率，以保证巷道货箱比较均匀，然而，这样会导致出库频率高的货箱集中在少数巷道，货箱库存分布不理想，并且，还会出现少数巷道的搬运机器人忙不过来但其他巷道的搬运机器人空闲的情况，导致搬运效率极低，进而需要更高效更便捷的方法进行货箱搬运。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种搬运调度方法。本发明同时涉及一种搬运调度系统，一种搬运调度装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种搬运调度方法，包括：

3、获取各巷道所属存储区域的区域权重，其中，存储区域基于各巷道的巷道权重预先划分得到；

4、针对目标巷道，根据目标存储区域的区域权重和目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量，其中，目标巷道为目标存储区域中的任一巷道，目标存储区域为仓库中的任一存储区域；

5、根据目标存储区域中各单元权重分别对应的单元总数量和目标存储区域中的巷道数量，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第二单元数量；

6、根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道；

7、调度第一搬运设备将各存储区域中的目标存储单元搬运至目标空闲巷道。

8、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种搬运调度系统，包括调度平台和至少一个第一搬运设备；

9、调度平台，用于获取各巷道所属存储区域的区域权重，其中，存储区域基于各巷道的巷道权重预先划分得到；针对目标巷道，根据目标存储区域的区域权重和目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量，其中，目标巷道为目标存储区域中的任一巷道，目标存储区域为仓库中的任一存储区域；根据目标存储区域中各单元权重分别对应的单元总数量和目标存储区域中的巷道数量，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第二单元数量；根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道；向第一搬运设备发送调度指令；

10、第一搬运设备，用于响应于调度指令，将各存储区域中的目标存储单元搬运至目标空闲巷道。

11、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种搬运调度装置，包括：

12、获取模块，被配置为获取各巷道所属存储区域的区域权重，其中，存储区域基于各巷道的巷道权重预先划分得到；

13、第一确定模块，被配置为针对目标巷道，根据目标存储区域的区域权重和目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量，其中，目标巷道为目标存储区域中的任一巷道，目标存储区域为仓库中的任一存储区域；

14、第二确定模块，被配置为根据目标存储区域中各单元权重分别对应的单元总数量和目标存储区域中的巷道数量，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第二单元数量；

15、第三确定模块，被配置为根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道；

16、调度模块，被配置为调度第一搬运设备将各存储区域中的目标存储单元搬运至目标空闲巷道。

17、根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括：

18、存储器和处理器；

19、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：

20、获取各巷道所属存储区域的区域权重，其中，存储区域基于各巷道的巷道权重预先划分得到；

21、针对目标巷道，根据目标存储区域的区域权重和目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量，其中，目标巷道为目标存储区域中的任一巷道，目标存储区域为仓库中的任一存储区域；

22、根据目标存储区域中各单元权重分别对应的单元总数量和目标存储区域中的巷道数量，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第二单元数量；

23、根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道；

24、调度第一搬运设备将各存储区域中的目标存储单元搬运至目标空闲巷道。

25、根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述搬运调度方法的步骤。

26、本发明提供的搬运调度方法，获取各巷道所属存储区域的区域权重，其中，存储区域基于各巷道的巷道权重预先划分得到；针对目标巷道，根据目标存储区域的区域权重和目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量，其中，目标巷道为目标存储区域中的任一巷道，目标存储区域为仓库中的任一存储区域；根据目标存储区域中各单元权重分别对应的单元总数量和目标存储区域中的巷道数量，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第二单元数量；根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道；调度第一搬运设备将各存储区域中的目标存储单元搬运至目标空闲巷道。

27、本发明一实施例提供的搬运调度方法，将仓库划分为多个区域权重不同的存储区域，利用各存储单元的单元权重和区域权重对存储单元进行搬运调度，使得单元权重和区域权重匹配，并且，根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定目标存储单元和空闲巷道，进一步调度第一搬运设备进行将目标存储单元搬运至目标空闲巷道，使得不同单元权重的存储单元在存储区域的巷道间实现数量均衡，从而保证多巷道内的搬运设备可以并行作业，提高了搬运调度效率。

技术特征：

1.一种搬运调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各巷道所属存储区域的区域权重，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标存储区域的区域权重和所述目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定所述目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一存储单元的单元权重，将所述第一存储单元划分至第一存储区域中的巷道，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定所述各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度第一搬运设备将所述各存储区域中的所述目标存储单元搬运至目标空闲巷道之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度第一搬运设备将所述各存储区域中的所述目标存储单元搬运至目标空闲巷道，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调度第二搬运设备将所述目标存储位上的存储单元移动至候选存储位，包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述方法，其特征在于，所述调度第一搬运设备将所述各存储区域中的所述目标存储单元搬运至目标空闲巷道之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三单元数量和所述可用存储位数量，生成存储单元调整任务，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三单元数量和所述可用存储位数量，生成存储单元调整任务，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述生成存储单元调整任务，包括：

13.一种搬运调度系统，其特征在于，包括调度平台和至少一个第一搬运设备；

14.一种搬运调度装置，其特征在于，所述装置包括：

15.一种计算设备，其特征在于，包括：

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至12任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供搬运调度方法、系统及装置，其中所述搬运调度方法包括：获取各巷道所属存储区域的区域权重；针对目标巷道，根据目标存储区域的区域权重和目标存储区域中各存储单元的单元权重，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第一单元数量；根据目标存储区域中各单元权重分别对应的单元总数量和目标存储区域中的巷道数量，确定目标巷道中各单元权重分别对应的第二单元数量；根据各巷道的第一单元数量和第二单元数量，确定各存储区域中的目标存储单元和空闲巷道；调度第一搬运设备将各存储区域中的目标存储单元搬运至目标空闲巷道。通过搬运调度使得不同单元权重的存储单元在存储区域的巷道间实现数量均衡，提高了搬运调度效率。

技术研发人员：沈先利,魏锡光,赵成业,谭文哲,刘加文,李洪波,郑勇
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16