一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及摄影测量，更具体地，涉及一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、摄影测量是一种通过摄影技术获取空间对象的几何位置、形状和尺寸等信息的测量方法，广泛应用于测绘地理空间数据、土地利用规划和环境遥感等领域。

2、在摄影测量中，已见现有技术通过空中三角测量(简称“空三”)方法恢复多张影像的位置和姿态，然后从一张影像中选择一个像素点，以此来测量出该像素点对应的实际的世界坐标点；然而，通过该方法确定一个世界坐标点，需要确定至少两张影像中的同名像素点(即相似像素点)。故而需要从其余影像中寻找与所选像素点相似的像素点，然后用三角化计算方法来得到世界坐标点。受限于二维采集与环境限制而产生的影像中信息丢失或噪声波动大等因素，这个过程可能需要重复多次，直到找到同名像素点为止，其计算资源消耗大、处理时间长。

技术实现思路

1、本发明为克服上述现有技术所述计算资源消耗大、处理时间长的缺陷，提供一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、第一方面，一种同名像素点寻找方法，包括：

4、获取关于目标区域的影像序列；其中，所述影像序列中包括目标影像和待寻影像，所述目标影像中设有至少一个目标像素点，且所述影像序列被配置有影像参数信息、关于连接点的连接点信息、关于所述目标影像的位置信息和/或姿态信息，以及关于所述待寻影像的位置信息和/或姿态信息；

5、根据连接点信息获取所述影像序列中的所述连接点，选取与目标影像相关的至少三个连接点作为目标连接点；

6、利用所述连接点信息和所述影像参数信息，得到所述目标连接点投影至目标影像中的第一投影坐标点及对应深度值，在所述第一投影坐标点的围合区域内寻找最小深度值，结合所述第一投影坐标点的深度值，得到所述目标像素点的第一世界坐标点；

7、根据所述位置信息和/或所述姿态信息，从所述待寻影像中选取所述目标影像的关联影像；

8、遍历所述关联影像：利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线，沿所述极线搜索，计算得到所述关联影像内的像素点与所述目标像素点间的像素相似度，根据所述像素相似度确定所述关联影像内的第一同名像素点。

9、第二方面，一种同名像素点寻找系统，应用第一方面所述方法，包括：

10、目标像素点选择模块，用于导入关于目标区域的影像序列；还用于在影像序列中选取目标图像及对应的目标像素点，并将影像序列中余下影像标记为待寻影像；其中，所述影像序列被配置有影像参数信息、关于连接点的连接点信息、关于所述目标影像的位置信息和/或姿态信息，以及关于所述待寻影像的位置信息和/或姿态信息；

11、同名像素点寻找模块，用于根据连接点信息获取所述影像序列中的所述连接点，选取与目标影像相关的至少三个连接点作为目标连接点；还用于利用所述连接点信息和所述影像参数信息，得到所述目标连接点投影至目标影像中的第一投影坐标点及对应深度值，在所述第一投影坐标点的围合区域内寻找最小深度值，结合所述第一投影坐标点的深度值，得到所述目标像素点的第一世界坐标点；还用于根据所述位置信息和/或所述姿态信息，从所述待寻影像中选取所述目标影像的关联影像；还用于遍历所述关联影像，遍历过程中利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线，沿所述极线搜索，计算得到所述关联影像内的像素点与所述目标像素点间的像素相似度，根据所述像素相似度确定所述关联影像内的第一同名像素点。

12、第三方面，一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现如第一方面所述方法

13、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

14、本发明公开了一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质，其中所述方法通过在影像序列中选取与目标图像相关的连接点作为目标连接点，利用目标连接点得到所述目标像素点的世界坐标点(即第一世界坐标点)，进而得到关联影像中的极线，沿所述极线进行搜索，结合像素相似度即可得到所述目标像素点在所述关联影像内的同名像素点(即第一同名像素点)。相较于现有技术，本发明只需要在及线上寻找同名像素点，不需要全图搜索，也不需要对所有影像进行搜索，其计算资源消耗显著减小、处理时间有效缩短，降低了同名像素点的寻找成本。

技术特征：

1.一种同名像素点寻找方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求要求1所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，所述连接点信息包括所述连接点对应的第三世界坐标点；

3.根据权利要求2所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，所述连接点信息还包括所述连接点对应的投影信息；所述选取与目标影像相关的至少三个连接点作为目标连接点，具体为：

4.根据权利要求2所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，对于任一所述关联影像，所述利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线，沿所述极线搜索，计算得到所述关联影像内的像素点与所述目标像素点间的像素相似度，根据所述像素相似度确定所述关联影像内的第一同名像素点，包括：

5.根据权利要求4所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，所述关联影像内的像素点与所述目标像素点间的所述像素相似度基于块匹配方法得到，具体为：

8.根据权利要求1所述的一种同名像素点寻找方法，其特征在于，所述选取第一指定数量的所述待寻影像作为所述目标影像的关联影像，包括：

9.一种同名像素点寻找系统，应用权利要求1-8任一项所述方法，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现如权利要求1-8任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种同名像素点寻找方法、系统及存储介质，涉及摄影测量技术领域。所述方法包括：获取关于目标区域的影像序列；根据连接点信息目标连接点；利用连接点信息和影像参数信息，得到目标连接点的第一投影坐标点及对应深度值，在第一投影坐标点的围合区域内寻找最小深度值，结合第一投影坐标点的深度值，得到第一世界坐标点；根据位置信息和/或所述姿态信息，从待寻影像中选取目标影像的关联影像；利用第一世界坐标点得到所述关联影像中的极线，沿极线搜索，计算得到关联影像内的像素点与目标像素点间的像素相似度，根据像素相似度确定关联影像内的第一同名像素点。相较于现有技术，本发明计算资源消耗显著减小、处理时间有效缩短。

技术研发人员：黄伟健,闫志愿,黄海锋,郝志刚
受保护的技术使用者：广州南方卫星导航仪器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15