一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法

本发明涉及无人配送，具体涉及一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法。

背景技术：

1、随着快递行业的快速发展，应用于快递运输的物流技术也得到了快速发展。众所周知，快递业无论是人工成本还是派送时间成本，最昂贵的都是在“最后一公里”，目前的解决方案大多采用智能快递柜投递的方式进行，或者，通过无人车辆自动进行配送。

2、现有的无人配送技术中，并没有考虑顾客服务时间窗(即时间段)，为顾客提供门到门送货与取货的最优路径的配送，缺少一种综合考量配送站点、取货需求、送货需求、时间窗、耗电量等低碳路径的规划方法。为此，本发明提出了一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了如下的技术方案。

2、一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，包括以下步骤：

3、接收客户端发送的多个订单信息，其中包括上门送取货或非上门送取货订单；

4、根据订单信息，构建从物流中心出发，途径送取货地址和配送站点，最后返回该物流中心的带顾客服务硬时间窗的能耗最低配送路径；

5、根据能耗最低配送路径，通过无人电动车辆进行配送。

6、优选地，所述带顾客服务硬时间窗的能耗最低配送路径的构建，包括以下步骤：

7、采取分区配送，物流中心及其所配属的无人电动车辆为其所属区域服务；

8、当顾客i＝1～n1需要上门取货件数为qi，顾客i＝1～n1需要上门送件数为q′i，配送站点i＝n1+1～n1+n2的投递子单元数为qi；

9、确定路段访问变量：顾客点和配送站点访问变量：

10、确定取货标准件数变量和送货标准件数变量

11、是非负整数,i＝1,…,n1+n2,k＝1,…,k

12、是非负整数,j＝1,…,n1+n2,k＝1,…,k

13、确定下述约束条件：

14、确定目标函数为总能耗最小：

15、

16、其中，路段(i,j)上的耗电量由耗电率e0与路段出行时间计算，由路段长度lij与速度计算得到，

17、确定无人电动车辆要满足顾客的服务时间窗[wil,wiu]：

18、

19、其中，为车辆k到达顾客点i时的时间，

20、无人电动车辆从物流中心出发只能首先前往配送站点送件：

21、

22、无人电动车辆从物流中心出发并返回：

23、

24、每辆无人电动车辆在每个顾客点及配送站点均只经过最多一次：

25、

26、满足每个顾客的取件需求qi,i＝1,…,n1和送件需求q′i,i＝1,…,n1：

27、

28、

29、满足每个配送站点的取件需求qi,i＝n1+1,…,n1+n2和送件需求q′i,i＝n1+1,…,n1+n2：

30、

31、

32、确定无人电动车辆访问送取货定制与配送站点则必经停该点：

33、

34、顾客点与配送站点有物品被取走或送达则必访问该点：

35、

36、

37、每辆无人电动车辆k的配送量均不超其容量qk：

38、

39、根据上述模型，采用cplex进行求解，获得无人电动车辆的最优路径。

40、优选地，还包括：

41、对包裹到达配送站点所属的物流中心后，通过物流中心向顾客的客户端发送包裹到达信息，并征询是否需要上门送货。

42、优选地，所述订单信息包括配送单编号、送货地址和送货的时间窗。

43、优选地，还包括：

44、所述配送站点设置有投递单元柜，由无人电动车辆运输到相应配送站点并布置好投递单元柜；

45、通过信息收发模块向管理平台发送投递单元柜配货完成消息；

46、通过管理平台接收消息，并向客户端发送取货信息，包括配送站点的名称、投递单元柜的编号、投递子单元的编号、以及投递子单元的开启密码，同时发送开柜指令给配送站点的投递单元柜；

47、通过投递单元柜的信息收发模块接收到输入的开启密码后，允许顾客取出物品，并设置相应的空置投递子单元的状态为“待存”；

48、优选地，还包括：

49、对于自行投递的顾客，通过管理平台向客户端发送存货信息，包括配送站点、投递单元柜、以及投递子单元，并把配送站点的名称、投递单元柜的编号、投递子单元的编号、以及投递子单元的开启密码发送到顾客手机，同时发送开柜指令给配送站点的投递单元柜；

50、通过投递单元柜中的信息收发模块收到输入的开柜密码后，允许顾客将物品放入投递子单元，并将已放入物品投递子单元的状态修正为“待寄”。

51、本发明的有益效果：

52、本发明提出一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法。该系统基于无人电动车辆，根据顾客服务时间窗，为顾客提供门到门送货与取货的基于无人电动车辆最优路径的配送，综合考虑了配送站点、取货需求、送货需求、时间窗、耗电量等问题，实现了最优低碳路径的规划。

技术特征：

1.一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，其特征在于，所述带顾客服务硬时间窗的能耗最低配送路径的构建，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，其特征在于，所述订单信息包括配送单编号、送货地址和送货的时间窗。

5.根据权利要求1所述的基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种基于低碳路径的区域绿色无人配送方法，属于辅助物流配送技术领域，包括：接收客户端发送的多个订单信息，其中包括上门送取货或非上门送取货订单；根据订单信息，构建从物流中心出发，途径送取货地址和配送站点，最后返回该物流中心的带顾客服务硬时间窗的能耗最低配送路径；根据能耗最低配送路径，通过无人电动车辆进行配送。本发明提供了一种综合考量配送站点、取货需求、送货需求、时间窗、耗电量等低碳路径的规划方法。

技术研发人员：曾明华,崔一伟,黄细燕,邹岳
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15