机动车碰撞仿真方法、装置及系统与流程

本申请涉及工程仿真，特别涉及一种机动车碰撞仿真方法。本申请同时涉及一种机动车碰撞仿真装置，一种机动车碰撞仿真系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着计算机算力的提升，机动车碰撞仿真也由传统的头部模型完成的物理仿真，全面转向了通过仿真软硬件结合实现的虚拟仿真。

2、目前，虚拟仿真依赖于仿真算力，通过在碰撞仿真平台上部署分布式节点集群，通过调用仿真节点来对网格化的机动车上多个碰撞点进行仿真，得到碰撞仿真结果，相比于传统的头部模型仿真方法，极大提升了机动车碰撞仿真的效率和准确度。

3、然而，调用仿真节点对碰撞点进行仿真，单次需要耗费大量时间，一般在40个小时以上，在多个碰撞点存在待优化的碰撞点时，待优化的碰撞点的碰撞仿真结果未达到预设碰撞程度，需要进行优化处理，对这样待优化的碰撞点的仿真占用了有限的软硬件资源，造成机动车碰撞仿真的效率不足，且降低了仿真节点的有效利用率。因此，亟需一种高效率且高有效利用率的机动车碰撞仿真方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机动车碰撞仿真方法。本申请同时涉及一种机动车碰撞仿真装置，一种机动车碰撞仿真系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种机动车碰撞仿真方法，应用于碰撞仿真平台，包括：

3、响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；

4、将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型；

5、调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种机动车碰撞仿真装置，应用于碰撞仿真平台，包括：

7、获取模块，被配置为响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；

8、预测模块，被配置为将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型；

9、第一仿真模块，被配置为调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种机动车碰撞仿真系统，包括请求端和碰撞仿真平台；

11、请求端，用于发送仿真请求至碰撞仿真平台；

12、碰撞仿真平台，用于响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数，将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果，其中，碰撞预测网络为预先训练的神经网络模型，调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果，将碰撞仿真结果反馈至请求端；

13、请求端，还用于接收碰撞仿真平台反馈的碰撞仿真结果。

14、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述机动车碰撞仿真方法的步骤。

15、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述机动车碰撞仿真方法的步骤。

16、本申请一实施例提供了一种机动车碰撞仿真方法，应用于碰撞仿真平台，包括：响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据，其中，碰撞仿真数据包括多个碰撞点的结构参数；将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果；调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果。在碰撞仿真之前，预先利用预先训练的碰撞预测网络对各碰撞点的碰撞结果进行了预测，筛选出了碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点，进行了更有效的碰撞仿真，更充分地利用了有限的软硬件资源，提升了碰撞仿真的效率和仿真节点的有效利用率。

技术特征：

1.一种机动车碰撞仿真方法，其特征在于，应用于碰撞仿真平台，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述多个碰撞点的碰撞预测结果之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将碰撞预测结果未达到预设碰撞程度的筛选碰撞点的碰撞预测结果反馈至所述请求端之后，还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预先训练的碰撞预测网络包括特征提取单元、映射关系拟合单元和特征求解单元；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述多个碰撞点的结构特征和所述至少一个碰撞场景的场景特征输入所述映射关系拟合单元，拟合得到所述多个碰撞点的映射关系，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述多个碰撞点的映射关系输入所述特征求解单元，对所述映射关系进行特征求解，得到所述多个碰撞点的碰撞预测结果，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测之前，还包括：

9.一种机动车碰撞仿真装置，其特征在于，应用于碰撞仿真平台，包括：

10.一种机动车碰撞仿真系统，其特征在于，包括请求端和碰撞仿真平台；

11.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供机动车碰撞仿真方法、装置及系统，其中所述机动车碰撞仿真方法包括：响应于请求端发送的仿真请求，获取目标机动车的碰撞仿真数据；将多个碰撞点的结构参数输入预先训练的碰撞预测网络进行碰撞预测，得到多个碰撞点的碰撞预测结果；调用仿真节点，对碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点进行碰撞仿真，得到目标碰撞点的碰撞仿真结果。将目标机动车的碰撞仿真数据中多个碰撞点的结构参数，输入预先训练的碰撞预测网络，在碰撞仿真之前，预先利用预先训练的碰撞预测网络，对各碰撞点的碰撞结果进行了预测，筛选出了碰撞预测结果达到预设碰撞程度的目标碰撞点，进行了更有效的碰撞仿真，更充分地利用了有限的软硬件资源，提升了碰撞仿真的效率和仿真节点的有效利用率。

技术研发人员：周巍,何继光,张阳
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16