一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法与流程

本发明属于火箭总装质量控制，尤其是涉及一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法。

背景技术：

1、媒体记录是运载火箭总装过程中质量控制的重要手段，同时也是后期质量复查的重要依据。目前，根据总装过程中的多媒体记录要求，对一体化文件多媒体记录表中的要求的项目和要素进行记录，操作者进行多媒体记录时，仅仅依靠自己的经验和理解进行多媒体记录，不同的操作人员对多媒体记录要求理解不一致，造成多媒体记录的结果千差万别，造成不同发次之间的多媒体记录结果无法比对，对总装质量的判读造成一定的影响。同时，现有运载火箭多媒体记录项目较多、拍摄数量庞大(以cz-5为例，芯一级+助推多媒体记录照片3343张、芯二级+星罩组合体多媒体记录照片3105张)。除此之外，现阶段多媒体记录还存在拍摄效果较差、现场实时确认效果差、分类管理混乱等问题。采用现有设备、现有方案进行多媒体记录采集及管理，给火箭总装带来了巨大工作量，对多媒体记录的有效性、可追溯性构成了严重挑战。

2、现有技术的不足：

3、(1)运载火箭总装多媒体记录主要由检验人员完成，通过一体化文件中的多媒体记录表明确要求，内容包括：记录的项目、记录的要素、记录的形式(拍照或摄像)、记录的角度。因此，在总装过程中只能依赖自身的经验进行多媒体的记录，针对同一产品不同发次的多媒体记录结果千差万别，即使是同一个人进行记录，也无法实现多媒体记录结果的一致性，对运载火箭总装的稳定性存在极大的隐患。

4、(2)多媒体数据管理方式落后，目前按照多媒体导入的日期进行管理，导致多媒体照片反映的位置与箭上实际位置的对应性较低，查找时只能通过操作日期追溯，当出现多媒体拍照不清晰或查找特定位置多媒体照片时，查找环节占用时间较长，导致多媒体记录的可追溯性较低。

5、(3)多媒体数据确认时可操作性差，实际操作过程中，有多台多媒体设备的数据需要导入终端，大量的多媒体数据需要拷贝，另外多媒体涉密导入系统识别性差，无法识别多媒体相机的内存卡，需要反复抽插调试，造成无法实现当天进行多媒体数据确认的要求。

6、(4)确认有效性低，由于多媒体记录设备简陋，图像及视频资料质量不高，部分影像模糊不清，在现场对多媒体进行人工判读时，存在漏检、识别不到位风险，很多图像模糊、要素不准确的影像成为质量记录，降低了产品质量的监督检查准确度。

7、(5)现场多媒体数据记录完成到再次进行多媒体确认的周期间隔较长，发现多媒体数据的问题后，箭上位置定位占用时间较长，补救措施难以迅速开展，火箭总装状态已经不具备重拍的条件甚至连实物确认的状态也不能满足。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，以解决上述现有技术的不足。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种运载火箭多媒体采集系统，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括图像采集终端、单向数据传输控制器、服务器、显示器、ups可移动电源、鼠/键通信终端和可移动平台，所述服务器、显示器、ups可移动电源、鼠/键通信终端均安装至可移动平台上端，所述ups可移动电源分别与图像采集终端、单向数据传输控制器、服务器、显示器、鼠/键通信终端电连接，所述图像采集终端通过单向数据传输控制器与服务器通信连接。

4、进一步的，所述图像采集终端包括照明光源、镜头和图像采集传感器，所述照明光源、镜头和图像采集传感器均与ups可移动电源电连接，所述图像采集传感器与单向数据传输控制器通信连接。

5、进一步的，所述软件模块包括人机用于界面、通信协议、多媒体采集与显示模块、多媒体识别与分类存储模块、多媒体自动判读模块、数据库管理模块和数据库，所述人机用于界面分别与多媒体采集与显示模块、多媒体识别与分类存储模块、多媒体自动判读模块通信连接，所述多媒体采集与显示模块、多媒体识别与分类存储模块、多媒体自动判读模块均通过数据库管理模块与数据库通信连接，所述多媒体采集与显示模块通过通信协议与图像采集终端通信连接。

6、进一步的，所述多媒体采集与显示模块用于实现多媒体记录的采集与显示，实现多媒体照片亮度、白平衡、对比度、放大参数的调节功能。

7、进一步的，所述多媒体识别与分类存储模块用于实现多媒体记录分类存储位置的自动确认，多媒体记录的自动分类存储。

8、进一步的，所述多媒体自动判读模块用于实现多媒体记录关键要素的自动捕捉与识别，通过自学习功能自动判断多媒体记录是否合格有效、所拍摄产品是否满足安装要求。

9、进一步的，所述数据库管理模块用于实现人员信息管理、多媒体记录的搜索查询、存储记录日志清单生成功能。

10、一种运载火箭多媒体采集系统的采集方法，包括以下步骤：

11、s1、多媒体自动判读模块同步执行步骤s2、步骤s5、步骤10；

12、s2、多媒体资料整理分类；

13、s3、提取符号特征局部图像，然后分别进入步骤s12、步骤s7、步骤s8、步骤s9；

14、s4、建议训练样本，然后进入步骤s16；

15、s5、图像质量评估；

16、s6、图像滤波器设计；

17、s7、图像增强；

18、s8、图像分割；

19、s9、特征提取，然后进入步骤s16；

20、s10、神经网络基本框架设计；

21、s11、神经网络的搭建；

22、s12、神经网络改进方案设计；

23、s13、判断改进方案是否科学，是，则进入步骤s14，否，则返回步骤s12；

24、s14、神经网络程序设计；

25、s15、判断程序是否需改进，是，则返回步骤s14，否，则进入步骤s16；

26、s16、神经网络的训练；

27、s17、神经网络效果评估；

28、s18、判断是否达到指标要求，是，则进入步骤s19，否，则返回步骤s12；

29、s19、系统应用测试。

30、相对于现有技术，本发明所述的一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法具有以下优势：

31、本发明所述的一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。

技术特征：

1.一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括图像采集终端、单向数据传输控制器、服务器、显示器、ups可移动电源、鼠/键通信终端和可移动平台，所述服务器、显示器、ups可移动电源、鼠/键通信终端均安装至可移动平台上端，所述ups可移动电源分别与图像采集终端、单向数据传输控制器、服务器、显示器、鼠/键通信终端电连接，所述图像采集终端通过单向数据传输控制器与服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：所述图像采集终端包括照明光源、镜头和图像采集传感器，所述照明光源、镜头和图像采集传感器均与ups可移动电源电连接，所述图像采集传感器与单向数据传输控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：所述软件模块包括人机用于界面、通信协议、多媒体采集与显示模块、多媒体识别与分类存储模块、多媒体自动判读模块、数据库管理模块和数据库，所述人机用于界面分别与多媒体采集与显示模块、多媒体识别与分类存储模块、多媒体自动判读模块通信连接，所述多媒体采集与显示模块、多媒体识别与分类存储模块、多媒体自动判读模块均通过数据库管理模块与数据库通信连接，所述多媒体采集与显示模块通过通信协议与图像采集终端通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：所述多媒体采集与显示模块用于实现多媒体记录的采集与显示，实现多媒体照片亮度、白平衡、对比度、放大参数的调节功能。

5.根据权利要求3所述的一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：所述多媒体识别与分类存储模块用于实现多媒体记录分类存储位置的自动确认，多媒体记录的自动分类存储。

6.根据权利要求3所述的一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：所述多媒体自动判读模块用于实现多媒体记录关键要素的自动捕捉与识别，通过自学习功能自动判断多媒体记录是否合格有效、所拍摄产品是否满足安装要求。

7.根据权利要求3所述的一种运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：所述数据库管理模块用于实现人员信息管理、多媒体记录的搜索查询、存储记录日志清单生成功能。

8.一种运载火箭多媒体采集系统的采集方法，应用于权利要求1-7任一所述的运载火箭多媒体采集系统，其特征在于：包括以下步骤：

9.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接、且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，所述处理器用于执行上述权利要求8所述的运载火箭多媒体采集系统的采集方法。

10.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求8所述的运载火箭多媒体采集系统的采集方法。

技术总结
本发明提供了一种运载火箭多媒体采集系统及采集方法，包括硬件模块和软件模块。本发明有益效果：实现基于总装标准图库和基于图像信息的匹配方法；实现运载火箭多媒体记录的标准化指导，使多媒体记录不再依赖相应岗位人员的经验，确保了各发次运载火箭总装多媒体记录的一致性，从而保证了总装质量的稳定性。实现多媒体数据的分类和查找功能，实现多媒体数据与箭上位置或拍摄项目的一一对应关系，提高多媒体数据的可追溯性；实现多媒体数据的采集、实时有效确认功能，第一时间发现不合格多媒体数据的问题所在，提升产品质量的监督检查准确度，提高多媒体照片的质量，保证验收的有效性。

技术研发人员：黄小春,王贺,王津,刘洋,郑伟,尚洪帅,申定贤,国冰,李强,李维,魏薇,张凌雷,任立民,董振义,刘野,刘铮,张玥,熊占兵,曹京京,王海洋,张磊
受保护的技术使用者：天津航天长征火箭制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15