车载数字地图集成方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及驾驶辅助，具体涉及一种车载数字地图集成方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电气化和智能化的发展，汽车ee架构（电子电气架构）逐渐由分布式向域集中式发展，目前正通过跨域集中和融合迈向中央集中式ee架构。

2、伴随汽车智能化趋势，车载数字地图也逐渐向网联化、智能化和多用化发展，不再单一地为车载导航地图提供服务。事实上，车载数字地图在座舱域的车载电子导航地图应用中作为数据源和操作对象存在，同时，也在驾驶域的驾驶辅助功能中作为先验因素和多种传感器的参考锚点存在。

3、在汽车ee架构演进和车载数字地图应用拓展的背景下，适用于驾驶域和座舱域融合的中央集中式ee架构下数字地图集成方法和装置成为了相关生产活动的重要需要。

4、目前已有的相关技术存在以下不足：

5、1、基于分布式架构或域集中式架构进行数字地图的集成，硬件配置成本更高，软件维护工作更多。

6、2、分布式架构或域集中式架构中，总线传输压力更大，在智能网联汽车大量使用传感器的背景下，此类情况尤甚。而车载数字地图数据库的体量巨大，辅助驾驶应用对地图数据传输效率相对敏感。因此无法兼顾数字地图的传输效率和内容详细程度。

7、专利cn109532719b公开了一种基于多传感器信息融合的电动汽车，提出了一种提供传感器融合功能的域集中式的ee架构。但该方案将车载数字地图的导航应用和其他应用分离，增加了数据传输成本。

8、专利cn217320274u公开了一种舱泊一体控制器、系统及汽车，提出了一种将座舱域和泊车域融合的方法，从车载数字地图的视角来看提高了数据的传输和存储效率。但该方案仍未将车载数字地图在辅助驾驶领域的其他功能融合，仍不是中央集中式ee架构下的车载数字地图。

9、综上所述，当前已有技术在解决车载数字地图应用拓展与汽车ee架构演进产生的问题中存在硬件配置成本更高、软件维护工作更多和无法满足对传输效率等缺陷，需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车载数字地图集成方法、装置及存储介质，其能够解决上述硬件配置成本更高、软件维护工作更多和无法满足对传输效率等问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供了一种车载数字地图集成方法，其包括：响应于数字地图唤醒指令，基于地图中间件获取地图数据库中的地图数据，生成电子地平线，并将电子地平线重构转化为执行器对应格式的地图数据，将重构转化得到的地图数据提供给对应的执行器；所述地图中间件、地图数据库和执行器均部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上；所述执行器包括驾驶辅助功能应用和座舱功能应用，所述地图中间件与驾驶辅助功能应用和座舱功能应用之间进行信息交互，实现中央集中式电子电气架构下的车载数字地图集成。

4、进一步，地图中间件中部署一个或多个电子地平线提供器，用于根据车辆位置、请求的导航路径、请求的兴趣点、时间、天气、周围环境从地图数据库中获取对应的地图数据；地图中间件中部署若干个电子地平线重构器，用于将从地图数据库中获取对应的地图数据重构转化为执行器对应格式的地图数据。

5、进一步，数字地图唤醒指令包括用户在车辆座舱发出的唤醒指令或车辆运行中自行发出的唤醒指令。

6、进一步，所述用户在车辆座舱发出的唤醒指令包括启动自动巡航、启动自动泊车或请求导航路径；所述车辆运行中自行发出的唤醒指令包括根据位置请求地图数据、请求地图数据辅助传感器融合或更新地图数据。

7、进一步，所述电子地平线为adas地平线。

8、第二方面，本发明提供了一种车载数字地图集成装置，包括：地图数据库，部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上，用于存储不同规格的地图数据；地图中间件，部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上，响应于数字地图唤醒指令，基于地图中间件获取地图数据库中的地图数据，生成电子地平线，并将电子地平线重构转化为执行器对应格式的地图数据，将重构转化得到的地图数据提供给对应的执行器；执行器，部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上，包括驾驶辅助功能应用和座舱功能应用，所述地图中间件与驾驶辅助功能应用和座舱功能应用之间进行信息交互，实现中央集中式电子电气架构下的车载数字地图集成。

9、第三方面，本发明提供了一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行上述的车载数字地图集成方法。

10、本发明的有益效果：

11、1、本发明所述地图中间件和地图数据库均部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上，所述地图中间件响应于数字地图唤醒指令，基于地图中间件获取地图数据库中的地图数据，生成电子地平线，并将电子地平线重构转化为执行器对应格式的地图数据，将重构转化得到的地图数据提供给对应的执行器，基于中央集中式电子电气架构进行数字地图的集成，硬件配置成本更低，软件维护工作更少。

12、2、本发明所述执行器包括部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上的驾驶辅助功能应用和座舱功能应用，即将地图数据和执行器应用集中，省去了总线传输成本，兼顾了数字地图的传输效率和内容详细程度。

技术特征：

1.一种车载数字地图集成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载数字地图集成方法，其特征在于：地图中间件中部署一个或多个电子地平线提供器，用于根据车辆位置、请求的导航路径、请求的兴趣点、时间、天气、周围环境从地图数据库中获取对应的地图数据；

3.根据权利要求1或2所述的车载数字地图集成方法，其特征在于：数字地图唤醒指令包括用户在车辆座舱发出的唤醒指令或车辆运行中自行发出的唤醒指令。

4.根据权利要求3所述的车载数字地图集成方法，其特征在于：所述用户在车辆座舱发出的唤醒指令包括启动自动巡航、启动自动泊车或请求导航路径；

5.根据权利要求1或2所述的车载数字地图集成方法，其特征在于：所述电子地平线为adas地平线。

6.一种车载数字地图集成装置，其特征在于，能够执行如权利要求1至5任一项所述的车载数字地图集成方法，包括：

7.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至5任一项所述的车载数字地图集成方法。

技术总结
本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种车载数字地图集成方法、装置及存储介质，包括：响应于数字地图唤醒指令，基于地图中间件获取地图数据库中的地图数据，生成电子地平线，并将电子地平线重构转化为执行器对应格式的地图数据，将重构转化得到的地图数据提供给对应的执行器；地图中间件、地图数据库和执行器均部署于中央集中式电子电气架构下的中央计算平台上，执行器包括驾驶辅助功能应用和座舱功能应用，地图中间件与驾驶辅助功能应用和座舱功能应用之间进行信息交互，实现中央集中式电子电气架构下的车载数字地图集成。其能够解决现有车载数字地图集成硬件配置成本更高、软件维护工作更多和无法满足对传输效率等问题。

技术研发人员：罗丁山,李健
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/24