物流中心中的搬运作业的管理方法、管理系统以及管理程序与流程

本公开涉及物流中心中的搬运(handling)作业的管理方法、管理系统以及管理程序。

背景技术：

1、日本特开2007-041950号公报公开进行用于管理生产线的模拟的系统。该系统在模拟结果与实际线的实绩数据之间进行比较，显示比较结果。另外，在比较的值比事先设定值或者还包括其他模拟的整体的平均值差的情况下，该系统判断为需要注意，将注意事项信息追加登记到比较内容。通过登记注意事项信息，能够掌握生产线的课题。

2、在日本特开2007-041950号公报记载的以往技术中设想为模拟结果的是投入数、出产量、在产品、订货交付时间、人员以及生产效率。即，在以往技术中，作为实绩数据取得这些评价项目，与模拟结果比较。然而，这些评价项目是着眼生产线上的整体工序而设定的，并未着眼参与各工序的作业员、机器人的各个动作。因此，在以往技术中，无法评价各个动作的所需时间相对基准时间是否延迟。

3、作为表示与本公开关联的技术领域的技术水准的文献，除了日本特开2007-041950号公报以外，还能够例示日本特开2007-094981号公报以及日本特开2007-133543号公报。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2007-041950号公报

7、专利文献2：日本特开2007-094981号公报

8、专利文献3：日本特开2007-133543号公报

技术实现思路

1、在物流中心，由多个作业员、机器人进行针对商品、货物等物品的搬运作业。如果能够评价搬运作业的各个动作所需的时间相对基准时间是否延迟，则在搬运作业中产生了延迟时，能够确定在搬运作业的哪个动作中有问题。如果能够在动作层级中确定问题，则期待研究针对延迟的具体并且适当的改善策略。

2、本公开是鉴于上述课题而完成的。本公开的1个目的在于，在物流中心进行的搬运作业中产生了延迟时，能够确定在搬运作业的哪个动作中有问题。

3、本公开提供物流中心中的搬运作业的管理方法。本公开的方法包括以下的第1至第4步骤。第1步骤是通过模拟计算针对在物流中心处置的物品的搬运作业的各个动作的模型所需时间的步骤。第2步骤是根据物流中心的照相机图像数据的解析，确定搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻的步骤。第3步骤是根据搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻的时间差，计算搬运作业的各个动作的实际所需时间的步骤。而且，第4步骤是计算搬运作业的各个动作的实际所需时间和模型所需时间的差分的步骤。

4、另外，本公开提供物流中心中的搬运作业的管理系统。本公开的系统具备一个或者多个处理器和与上述一个或者多个处理器结合且存储有多个指令的程序存储器。上述多个指令构成为使上述一个或者多个处理器执行以下的第1至第4处理。第1处理是通过模拟计算针对在物流中心处置的物品的搬运作业的各个动作的模型所需时间的处理。第2处理是根据物流中心的照相机图像数据的解析，确定搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻的处理。第3处理是根据搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻的时间差，计算搬运作业的各个动作的实际所需时间的处理。而且，第4处理是计算搬运作业的各个动作的实际所需时间和模型所需时间的差分的处理。

5、进而，本公开提供物流中心中的搬运作业的管理程序。本公开的程序构成为使计算机执行上述第1至第4处理。

6、根据本公开的方法、系统以及程序，通过照相机图像的解析确定搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻，所以能够比较通过模拟关于搬运作业的各个动作所需的时间计算的计算结果和实绩。因此，在物流中心进行的搬运作业中产生了延迟时，能够确定在搬运作业的哪个动作中有问题。

7、本公开的方法也可以还包括以下的第5至第8步骤。第5步骤是通过模拟计算将搬运作业的各个动作分解为一个或者多个要素动作时的各个要素动作的模型所需时间的步骤。第6步骤是根据物流中心的照相机图像数据的解析确定各个要素动作的开始时刻以及结束时刻的步骤。第7步骤是根据各个要素动作的开始时刻以及结束时刻的时间差计算各个要素动作的实际所需时间的步骤。而且，第8步骤是计算各个要素动作的实际所需时间和模型所需时间的差分的步骤。

8、在本公开的系统中，上述多个指令也可以构成为使上述一个或者多个处理器执行以下的第5至第8处理。第5处理是通过模拟计算将搬运作业的各个动作分解为一个或者多个要素动作时的各个要素动作的模型所需时间的处理。第6处理是根据物流中心的照相机图像数据的解析确定各个要素动作的开始时刻以及结束时刻的处理。第7处理是根据各个要素动作的开始时刻以及结束时刻的时间差计算各个要素动作的实际所需时间的处理。而且，第8处理是计算各个要素动作的实际所需时间和模型所需时间的差分的处理。

9、本公开的程序也可以构成为使计算机执行上述第5至第8处理。另外，本公开的程序也可以存储到计算机可读存储介质而提供。

10、如以上叙述，根据本公开的方法、系统以及程序，在物流中心进行的搬运作业中产生了延迟时，能够确定在搬运作业的哪个动作中有问题。

技术特征：

1.一种方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.一种系统，其特征在于，具备：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

5.一种非临时性计算机可读存储介质，存储有包括多个指令的程序，其特征在于，所述多个指令构成为使至少一个处理器执行：

6.根据权利要求5所述的非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结
本公开提供物流中心中的搬运作业的管理方法、管理系统以及管理程序。在物流中心进行的搬运作业中产生了延迟时，能够确定在该搬运作业的哪个动作中有问题。根据本公开的方法，通过模拟计算针对在物流中心处置的物品的搬运作业的各个动作的模型所需时间。另外，根据物流中心的照相机图像数据的解析确定搬运作业的各个动作的开始时刻以及结束时刻，根据确定的开始时刻以及结束时刻的时间差计算搬运作业的各个动作的实际所需时间。而且，计算搬运作业的各个动作的实际所需时间和模型所需时间的差分。

技术研发人员：大槻将久,加贺智之,松林宏弥,市冈佑树,伴拓实,长谷川英男
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29