用于国产平台的CAN调试软件架构的制作方法

本申请涉及计算机，例如涉及一种用于国产平台的can调试软件架构。

背景技术：

1、国产平台的can调试软件是指由中国国内企业或机构开发的用于can总线调试的软件工具。该软件通常具有can数据采集、显示、处理和控制功能，可以帮助用户进行can总线的故障诊断和性能分析，国产平台的can调试软件旨在解决本土用户在can调试过程中的需求，包括对标准帧和扩展帧的支持、数据解析与显示、错误检测与处理、数据导出与保存功能。此外，国产平台的can调试软件还能够兼容不同的can总线接口硬件，并提供本地化的技术支持和定制化服务，以满足用户在can调试过程中的需求。

2、can总线数据传输速度快、距离远、抗干扰能力强、具有自我诊断能力，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。目前x86平台上的can调试工具已较为成熟，随着国产平台的崛起，对适配国产平台的can调试软件的需求越来越迫切。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、传统用于国产平台的can调试软件架构大多不具备标准帧和扩展帧收发功能，难以支持收包统计、批量发送的功能，同时用户界面设计不够友好，操作不够简便、数据处理速度慢，效率低、通信稳定性差。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于国产平台的can调试软件架构，以解决传统用于国产平台的can调试软件架构不具备标准帧和扩展帧收发功能，难以支持收包统计和批量发送功能的问题。

3、在一些实施例中，包括can调试软件收发can帧流程、物理can、网络化can调试和can总线的驱动；物理can、网络化can调试包括：多个can节点通过一组差分信号线互联，其中一个节点的cpu为飞腾d2000，安装银河麒麟操作系统和can调试软件；can调试软件收发can帧流程包括：

4、s1.发送can帧时，根据输入的帧id及数据组装can帧；

5、s2.结合输入的can设备号创建并绑定socket；

6、s3.按照指定的次数和时间间隔将can帧写入socket，完成can帧的发送；

7、s4.接收can帧时，根据输入的can设备号创建并绑定socket；

8、s5.从socket读取can帧并更新计数。

9、可选的，所述can调试软件和物理can设备交互。

10、可选的，所述can总线的驱动包括socket can驱动和字符设备。

11、可选的，所述socket can驱动的socket can接口接近tcp/ip协议，使用socket接口和linux网络协议栈。

12、可选的，所述银河麒麟操作系统使用linux内核，can调试软件基于socket can实现can帧收发。

13、可选的，所述can调试软件收发can帧流程和物理can、网络化can调试利用linux的vcan内核模块创建虚拟can设备和can2net客户端对接，远端的物理can设备和can2net服务端对接，can2net客户端和can2net服务端通过tcp/ip网络互联。

14、本公开实施例提供的用于国产平台的can调试软件架构，可以实现以下技术效果：

15、1、本发明提供了一种用于国产平台的can调试软件架构，该can调试软件架构，具备标准帧和扩展帧收发功能，支持收包统计、批量发送，适配飞腾d2000和银河麒麟操作系统，可用于物理can及网络化can的调试。

16、2、本发明提供了一种用于国产平台的can调试软件架构，该can调试软件架构适应性强、功能完善、操作简便、数据处理高效、通信稳定可靠优点，能够提升can调试的效率和可靠性，满足国内用户的需求。

17、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于国产平台的can调试软件架构，其特征在于，包括can调试软件收发can帧流程、物理can、网络化can调试和can总线的驱动；所述物理can、网络化can调试包括多个can节点通过一组差分信号线互联，其中一个节点的cpu为飞腾d2000，安装银河麒麟操作系统和can调试软件：

2.根据权利要求1所述的can调试软件架构，其特征在于，所述can调试软件和物理can设备交互。

3.根据权利要求1所述的can调试软件架构，其特征在于，所述can总线的驱动包括socket can驱动和字符设备。

4.根据权利要求1所述的can调试软件架构，其特征在于，所述socket can驱动的socket can接口接近tcp/ip协议，使用socket接口和linux网络协议栈。

5.根据权利要求1所述的can调试软件架构，其特征在于，所述银河麒麟操作系统使用linux内核，can调试软件基于socket can实现can帧收发。

6.根据权利要求1所述的can调试软件架构，其特征在于，所述can调试软件收发can帧流程和物理can、网络化can调试利用linux的vcan内核模块创建虚拟can设备和can2net客户端对接，远端的物理can设备和can2net服务端对接，can2net客户端和can2net服务端通过tcp/ip网络互联。

技术总结
本申请涉及计算机领域，公开一种用于国产平台的CAN调试软件架构，物理CAN、网络化CAN调试包括多个CAN节点通过一组差分信号线互联，其中一个节点的CPU为飞腾D2000，安装银河麒麟操作系统和CAN调试软件；CAN调试软件收发CAN帧流程包括：发送CAN帧时，根据输入的帧id及数据组装CAN帧；结合输入的CAN设备号创建并绑定socket；按照指定的次数和时间间隔将CAN帧写入socket，完成CAN帧的发送；接收CAN帧时，根据输入的CAN设备号创建并绑定socket；从socket读取CAN帧并更新计数。本发明操作简便、数据处理高效、通信稳定可靠。

技术研发人员：张晓东,王则陆,王晔
受保护的技术使用者：西安超越申泰信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16