一种道路施工区域段提取校验的方法及系统与流程

本发明涉及施工区域校验，具体是一种道路施工区域段提取校验的方法及系统。

背景技术：

1、目前在道路施工区域自动化提取和校验施工设施的规范性，尚未有成熟技术来解决，现阶段主要还是采用人工巡查进行拍照标记上传方式，记录施工区域的起止位置和施工设施摆放不规范，比较耗费人力和时间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种道路施工区域段提取校验的方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种道路施工区域段提取校验的方法，所述方法包括：

4、基于预设采集设备实时获取道路视频流图像；

5、将所述道路视频流图像输入训练好的目标检测模型，输出施工设施及其位置；

6、对所述施工设施及其位置进行识别分析，定位施工区域；

7、统计施工区域中所有施工设施及其位置，输出规范度。

8、作为本发明进一步的方案：所述目标检测模型的训练过程包括：

9、接收工作人员上传的含有标注信息的图像；

10、对所述含有标注信息的图像进行数据增强；其中，数据增强方式包括但不限调节饱和度、调节对比度、调节亮度、转灰度、角度旋转和随机裁剪；

11、按照预设的比例对数据增强后的图像进行划分，得到训练集、验证集和测试集；所述预设的比例为训练集：验证集：测试集＝8：1：1；

12、采用基于深度学习的目标检测算法进行模型训练；所述目标检测算法包括但不限于yolov5；

13、使用推理框架进行推理，并进行模型部署；所述推理框架包括但不限于tensorrt。

14、作为本发明进一步的方案：所述将所述道路视频流图像输入训练好的目标检测模型，输出施工设施及其位置的步骤包括：

15、加载目标检测网络模型；

16、对输入的图像，基于所述目标检测网络模型前向推理；

17、基于所述目标检测网络模型进行后处理，提取检测到的施工设施的位置和个数。

18、作为本发明进一步的方案：所述对所述施工设施及其位置进行识别分析，定位施工区域的步骤包括：

19、建立缓存队列，存入连续帧的施工设施检测个数；

20、从缓存队列中提取数据并分析，确定施工区域开始标签；

21、当检测到施工区域开始标签后，从缓存队列中提取数据并分析，确定施工区域截止标签；

22、根据施工区域开始标签和施工区域截止标签定位施工区域。

23、作为本发明进一步的方案：所述统计施工区域中所有施工设施及其位置，输出规范度的步骤包括：

24、查询施工区域对应的施工设施及其位置；

25、根据所述位置计算施工设施的间距；

26、将所述间距与预设的距离条件进行比对，根据比对结果输出规范度。

27、本发明技术方案还提供了一种道路施工区域段提取校验的系统，所述系统包括：

28、图像获取模块，用于基于预设采集设备实时获取道路视频流图像；

29、图像识别模块，用于将所述道路视频流图像输入训练好的目标检测模型，输出施工设施及其位置；

30、施工区定位模块，用于对所述施工设施及其位置进行识别分析，定位施工区域；

31、施工区分析模块，用于统计施工区域中所有施工设施及其位置，输出规范度。

32、作为本发明进一步的方案：所述目标检测模型的训练过程包括：

33、接收工作人员上传的含有标注信息的图像；

34、对所述含有标注信息的图像进行数据增强；其中，数据增强方式包括但不限调节饱和度、调节对比度、调节亮度、转灰度、角度旋转和随机裁剪；

35、按照预设的比例对数据增强后的图像进行划分，得到训练集、验证集和测试集；所述预设的比例为训练集：验证集：测试集＝8：1：1；

36、采用基于深度学习的目标检测算法进行模型训练；所述目标检测算法包括但不限于yolov5；

37、使用推理框架进行推理，并进行模型部署；所述推理框架包括但不限于tensorrt。

38、作为本发明进一步的方案：所述图像识别模块包括：

39、模型加载单元，用于加载目标检测网络模型；

40、前向推理单元，用于对输入的图像，基于所述目标检测网络模型前向推理；

41、后处理单元，用于基于所述目标检测网络模型进行后处理，提取检测到的施工设施的位置和个数。

42、作为本发明进一步的方案：所述施工区定位模块包括：

43、个数存储单元，用于建立缓存队列，存入连续帧的施工设施检测个数；

44、开始标签确定单元，用于从缓存队列中提取数据并分析，确定施工区域开始标签；

45、截止标签确定单元，用于当检测到施工区域开始标签后，从缓存队列中提取数据并分析，确定施工区域截止标签；

46、定位执行单元，用于根据施工区域开始标签和施工区域截止标签定位施工区域。

47、作为本发明进一步的方案：所述施工区分析模块包括：

48、数据查询单元，用于查询施工区域对应的施工设施及其位置；

49、间距计算单元，用于根据所述位置计算施工设施的间距；

50、距离比对单元，用于将所述间距与预设的距离条件进行比对，根据比对结果输出规范度。

51、现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用前沿的目标检测算法进行施工区域中施工设施的检测，结合后处理判断是否为施工区域，计算出施工区域的起止位置，并且校验出路锥、防撞桶、护栏等施工设施的摆放间隔是否符合规范。实时判断施工区域位置并校验施工设施的规范性，为道路设施巡查养护、道路交通安全等任务提供良好的支撑。

技术特征：

1.一种道路施工区域段提取校验的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的道路施工区域段提取校验的方法，其特征在于，所述目标检测模型的训练过程包括：

3.根据权利要求1所述的道路施工区域段提取校验的方法，其特征在于，所述将所述道路视频流图像输入训练好的目标检测模型，输出施工设施及其位置的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的道路施工区域段提取校验的方法，其特征在于，所述对所述施工设施及其位置进行识别分析，定位施工区域的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的道路施工区域段提取校验的方法，其特征在于，所述统计施工区域中所有施工设施及其位置，输出规范度的步骤包括：

6.一种道路施工区域段提取校验的系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的道路施工区域段提取校验的系统，其特征在于，所述目标检测模型的训练过程包括：

8.根据权利要求6所述的道路施工区域段提取校验的系统，其特征在于，所述图像识别模块包括：

9.根据权利要求6所述的道路施工区域段提取校验的系统，其特征在于，所述施工区定位模块包括：

10.根据权利要求6所述的道路施工区域段提取校验的系统，其特征在于，所述施工区分析模块包括：

技术总结
本发明涉及施工区域校验技术领域，具体公开了一种道路施工区域段提取校验的方法及系统，所述方法包括基于预设采集设备实时获取道路视频流图像；将所述道路视频流图像输入训练好的目标检测模型，输出施工设施及其位置；对所述施工设施及其位置进行识别分析，定位施工区域；统计施工区域中所有施工设施及其位置，输出规范度。本发明采用前沿的目标检测算法进行施工区域中施工设施的检测，结合后处理判断是否为施工区域，计算出施工区域的起止位置，并且校验出路锥、防撞桶、护栏等施工设施的摆放间隔是否符合规范。实时判断施工区域位置并校验施工设施的规范性，为道路设施巡查养护、道路交通安全等任务提供良好的支撑。

技术研发人员：周审章,严京旗,陈勇勇,杨康
受保护的技术使用者：上海同陆云交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16