数据处理方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及三维，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在部分三维扫描过程中由于设备等原因得到的三维模型无纹理信息，为了解决该问题，相关技术中，可以获取三维模型的高质量多视角图像，通过运动结构（structurefrom motion，sfm）算法离线重建出物体的三维（3d）数据，再通过带尺度的3d点云配准算法实现重建数据与模型数据的对齐，进而得到高质量多视角模型图像与扫描的三维模型的对应关系，完成纹理贴图。但是上述方案中重建数据与模型数据的对齐过程需要手动选择对应点，准确性较低，导致对齐的准确性较低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备及介质。

2、本公开实施例提供了一种数据处理方法，所述方法包括：

3、获取目标物体的多个纹理图像和三维模型；

4、基于所述多个纹理图像确定重建模型；

5、确定所述多个纹理图像中基准纹理图像与所述三维模型之间的目标转换关系；

6、基于所述目标转换关系确定所述三维模型的第一投影图像，对所述第一投影图像和所述基准纹理图像进行对齐，得到二维对应关系；

7、将所述二维对应关系进行三维映射和配准计算，得到所述重建模型和所述三维模型之间的三维映射关系。

8、本公开实施例还提供了一种数据处理装置，所述装置包括：

9、获取模块，用于获取目标物体的多个纹理图像和三维模型；

10、重建模块，用于基于所述多个纹理图像确定重建模型；

11、第一关系模块，用于确定所述多个纹理图像中基准纹理图像与所述三维模型之间的目标转换关系；

12、第二关系模块，用于基于所述目标转换关系确定所述三维模型的第一投影图像，对所述第一投影图像和所述基准纹理图像进行对齐，得到二维对应关系；

13、映射模块，用于将所述二维对应关系进行三维映射和配准计算，得到所述重建模型和所述三维模型之间的三维映射关系。

14、本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的数据处理方法。

15、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的数据处理方法。

16、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的数据处理方案，获取目标物体的多个纹理图像和三维模型；基于多个纹理图像确定重建模型；确定多个纹理图像中基准纹理图像与三维模型之间的目标转换关系；基于目标转换关系确定三维模型的第一投影图像，对第一投影图像和基准纹理图像进行对齐，得到二维对应关系；将二维对应关系进行三维映射和配准计算，得到重建模型和三维模型之间的三维映射关系。采用上述技术方案，在确定重建模型之后基于一个基准纹理图像和三维模型之间得转换关系可以得到第一投影图像，将基准纹理图像和第一投影图像对齐进而映射到三维，得到重建模型和三维模型之间的三维映射关系，通过投影图像和基准纹理图像的对齐极大提升了重建模型和三维模型之间的对齐准确性，进而提升了后续纹理贴图的准确性。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多个纹理图像中基准纹理图像与所述三维模型之间的目标转换关系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个纹理图像中基准纹理图像与所述三维模型之间的目标转换关系，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述基准纹理图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一投影图像和所述基准纹理图像进行对齐，得到二维对应关系，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述二维对应关系进行三维映射和配准计算，得到所述重建模型和所述三维模型的三维映射关系，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的数据处理方法。

技术总结
本公开实施例涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标物体的多个纹理图像和三维模型；基于多个纹理图像确定重建模型；确定多个纹理图像中基准纹理图像与三维模型之间的目标转换关系；基于目标转换关系确定三维模型的第一投影图像，对第一投影图像和基准纹理图像进行对齐，得到二维对应关系；将二维对应关系进行三维映射和配准计算，得到重建模型和三维模型之间的三维映射关系。本公开实施例通过投影图像和基准纹理图像的对齐极大提升了重建模型和三维模型之间的对齐准确性，进而提升了后续纹理贴图的准确性。

技术研发人员：刘雨,江腾飞,贾勇杰,赵斌涛,张健
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15