车辆停车巡检方法、装置和设备与流程

本公开涉及图像处理，尤其涉及一种车辆停车巡检方法、装置和设备。

背景技术：

1、随着车辆保有量的不断上升，对停车位的需求日益增加，停车压力不断增大。为了规范停车秩序，更好地对停车行为进行管理，通常先采用摄像装置对位于停车区域中的车辆进行视频采集，然后对采集的视频进行分析处理得到停放车辆的车牌号和停车状态，最后根据停放车辆的车牌号和停车状态进行停车管理。但是，采用目前的视频分析处理方法难以准确地提取出当前巡检的停放车辆的车牌号，从而影响了后续的停车管理效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种车辆停车巡检方法、装置和设备，可以准确地提取当前巡检的停放车辆的车牌号。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆停车巡检方法，包括：

3、获取巡检视频；

4、针对所述巡检视频中的每帧巡检图像，由所述巡检图像中提取出当前巡检车辆的目标图像，基于所述目标图像，识别出所述当前巡检车辆的初始车牌号以及所述初始车牌号中各字符的置信度；

5、将连续巡检图像帧中识别出的、相似度大于预设阈值的多个初始车牌号以及各所述初始车牌号中各字符的置信度存储至统计队列中，并基于所述统计队列确定所述当前巡检车辆的车牌号。

6、在一种可能的实现方式中，所述巡检视频由停车巡检系统生成；

7、所述停车巡检系统在生成所述巡检视频时，包括：

8、采用至少个摄像头分别采集至少两个初始视频；

9、对至少两个所述初始视频中的图像帧进行拼接，得到所述巡检视频。

10、在一种可能的实现方式中，所述停车巡检系统在得到所述巡检视频后，还包括：对所述巡检视频中的各图像帧进行图像预处理。

11、在一种可能的实现方式中，在由所述巡检图像中提取出当前巡检车辆的目标图像时，基于预先构建的车辆识别模型实现。

12、在一种可能的实现方式中，在基于所述目标图像，识别出所述当前巡检车辆的初始车牌号以及所述初始车牌号中各字符的置信度时，包括：

13、基于所述目标图像，采用预先构建的车牌识别模型，获取所述当前巡检车辆的车牌图像；

14、基于所述车牌图像，采用预先构建的字符分割模型，获取车牌图像中各字符图像；

15、基于各所述字符图像，采用预先构建的字符识别模型，获取所述当前巡检车辆的初始车牌号以及所述初始车牌号中各字符的置信度。

16、在一种可能的实现方式中，在基于所述统计队列确定所述当前巡检车辆的车牌号时，基于所述统计队列中各字符的置信度和众数实现。

17、在一种可能的实现方式中，在基于所述统计队列中各字符的置信度和众数确定所述当前巡检车辆的车牌号时，包括：

18、遍历所述统计队列中组成各所述初始车牌号的每位字符；

19、针对遍历到的当前位字符，由各所述初始车牌号中筛选出置信度最高的设定数量的字符作为优选字符，并计算所述优选字符的众数；

20、遍历结束，基于各所述众数，确定所述当前巡检车辆的车牌号。

21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

22、基于所述目标图像，采用预先构建的停车状态识别模型，获取所述当前巡检车辆的停车状态，其中，所述停车状态包括正常停车、越线停车和跨位停车中的至少一种。

23、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆停车巡检装置，包括：

24、视频获取模块，用于获取巡检视频；

25、图像帧处理模块，用于针对所述巡检视频中的每帧巡检图像，由所述巡检图像中提取出当前巡检车辆的目标图像，基于所述目标图像，识别出所述当前巡检车辆的初始车牌号以及所述初始车牌号中各字符的置信度；

26、车牌号识别模块，用于将连续巡检图像帧中识别出的、相似度大于预设阈值的多个初始车牌号以及各所述初始车牌号中各字符的置信度存储至统计队列中，并基于所述统计队列确定所述当前巡检车辆的车牌号。

27、根据本公开的第三方面，提供了一种车辆停车巡检设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所述的方法。

28、本公开提供了一种车辆停车巡检方法，包括：获取巡检视频；针对巡检视频中的每帧巡检图像，由巡检图像中提取出当前巡检车辆的目标图像，基于目标图像，识别出当前巡检车辆的初始车牌号以及初始车牌号中各字符的置信度；将连续巡检图像帧中识别出的、相似度大于预设阈值的多个初始车牌号以及各初始车牌号中各字符的置信度存储至统计队列中，并基于统计队列确定当前巡检车辆的车牌号。由于本公开中是基于巡检视频中的连续图像帧来综合确定当前巡检车辆的车牌号的，因此可以准确地提取当前巡检的停放车辆的车牌号。

29、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种车辆停车巡检方法，该方法由云端服务器实施，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡检视频由停车巡检系统生成；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停车巡检系统在得到所述巡检视频后，还包括：对所述巡检视频中的各图像帧进行图像预处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在由所述巡检图像中提取出当前巡检车辆的目标图像时，基于预先构建的车辆识别模型实现。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标图像，识别出所述当前巡检车辆的初始车牌号以及所述初始车牌号中各字符的置信度时，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述统计队列确定所述当前巡检车辆的车牌号时，基于所述统计队列中各字符的置信度和众数实现。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于所述统计队列中各字符的置信度和众数确定所述当前巡检车辆的车牌号时，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种车辆停车巡检装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆停车巡检设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供了一种车辆停车巡检方法、装置和设备，包括：获取巡检视频；针对巡检视频中的每帧巡检图像，由巡检图像中提取出当前巡检车辆的目标图像，基于目标图像，识别出当前巡检车辆的初始车牌号以及初始车牌号中各字符的置信度；将连续巡检图像帧中识别出的、相似度大于预设阈值的多个初始车牌号以及各初始车牌号中各字符的置信度存储至统计队列中，并基于统计队列确定当前巡检车辆的车牌号。由于本公开中是基于巡检视频中的连续图像帧来综合确定当前巡检车辆的车牌号的，因此可以准确地提取当前巡检的停放车辆的车牌号。

技术研发人员：任利云,王芳
受保护的技术使用者：北京唯行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15