本发明涉及汽车智能驾驶,尤其涉及一种车舱预警方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术:
1、随着汽车产业向数字化和智能化发展,智能车舱已成为未来的趋势。智能车舱是通过各种智能化手段满足不同人在车内的不同需求。
2、现有的智能车舱系统实现了遗忘物监测、姿态识别和手势识别等功能,但其所实现功能的实际应用仍需要进一步探讨,以进一步提高车辆驾驶的安全性。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车舱预警方法、装置、设备以及存储介质,以提高车辆驾驶的安全性。
2、根据本发明的一方面,提供了一种车舱预警方法,该方法包括:
3、基于预设人体姿态估计算法,根据目标车舱内副驾驶位的体征图像信息,确定副驾驶人员的骨架关键点信息;
4、在预设时间序列中,根据骨架关键点信息中股部关键点的位置信息和颈部关键点的位置信息,确定副驾驶人员是否为儿童;
5、若是,则进行副驾驶儿童预警。
6、根据本发明的另一方面,提供了一种车舱预警装置,该装置包括:
7、骨架关键点信息确定模块,用于基于预设人体姿态估计算法,根据目标车舱内副驾驶位的体征图像信息,确定副驾驶人员的骨架关键点信息;
8、副驾驶人员确实模块,用于在预设时间序列中,根据骨架关键点信息中股部关键点的位置信息和颈部关键点的位置信息,确定副驾驶人员是否为儿童;
9、副驾驶预警模块,用于若是,则进行副驾驶儿童预警。
10、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
11、至少一个处理器;以及
12、与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,计算机程序被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的车舱预警方法。
14、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的车舱预警方法。
15、本发明实施例的技术方案,基于预设人体姿态估计算法,根据目标车舱内副驾驶位的体征图像信息,确定副驾驶人员的骨架关键点信息;在预设时间序列中,根据骨架关键点信息中股部关键点的位置信息和颈部关键点的位置信息,确定副驾驶人员是否为儿童;若是,则进行副驾驶儿童预警。上述技术方案,在预设时间序列内根据人体骨架的关键点信息,确定副驾驶人员是否为儿童,而非仅根据一帧副驾驶人员图像中人体骨架的关键点信息,确定副驾驶人员是否为儿童,使得副驾驶人员的确定结果更加准确,提高了副驾驶儿童预警的准确性,减少了事故的发生,从而提高了车辆驾驶的安全性。
16、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车舱预警方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预设时间序列中,根据所述骨架关键点信息中股部关键点的位置信息和颈部关键点的位置信息,确定副驾驶人员是否为儿童,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在预设时间序列中,根据各时刻所述副驾驶人员的车内实际坐高、预设坐高阈值和预设比值阈值,确定所述副驾驶人员是否为儿童,包括:
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述眼部关键点信息包括眼部关键点的位置信息;所述嘴部关键点信息包括嘴部关键点的位置信息;
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一处理结果包括左眼纵横比和右眼纵横比。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
8.一种车舱预警装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车舱预警方法。