用于农业收割机的系统和方法与流程

本公开一般涉及农业收割机，比如甘蔗收割机，并且更具体地，涉及用于监测农业收割机的操作条件的系统和方法。

背景技术：

1、通常，农业收割机包括用于加工所收割物料的加工组件的组合件。例如，在甘蔗收割机内，切断的甘蔗茎秆经由进给辊组合件被输送到切碎器组合件，该切碎器组合件将甘蔗茎秆切割或切碎成块或坯料(billet)(例如，6英寸的甘蔗段)。然后，从切碎器组合件排出的经过加工的收割物料作为坯料和碎屑的流被引导到主提取器中，在主提取器内，使空气中的碎屑(例如，灰尘、泥土、叶子等)与甘蔗坯料分离。分离/清洁的坯料然后落入升降器组合件中，以便传送到外部储存设备。

2、在收割机的操作期间，动力源可被配置为向收割机提供原动力和/或为收割机的一个或多个组件提供动力。因此，当每个组件的动力负载改变时，要产生的动力的量也改变。因此，用于监测农业收割机的动力负载的系统和方法将在该技术中受到欢迎。

技术实现思路

1、本发明的各个方面和优点将在下面的描述中部分阐述，或者根据所述描述是显而易见的，或者可以通过实践本发明而获悉。

2、在一些方面，本主题涉及一种用于农业收割机的系统。所述系统包括一个或多个处理器和共同存储机器学习模型和指令的一个或多个非临时性计算机可读介质，所述机器学习模型被配置为接收与农业收割机的一个或多个收割相关条件关联的数据，并处理所述数据以确定与农业收割机的收割物料的进料量关联的第一收割相关参数，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，配置计算系统以进行操作。所述操作包括获得与一个或多个收割相关条件关联的数据；将所述数据输入到所述机器学习模型中；以及接收作为所述机器学习模型的第一输出的所述收割相关参数的第一值。

3、在一些方面，本主题涉及一种用于农业收割的计算机实现的方法。所述计算机实现的方法包括由计算系统接收与农业收割机的一个或多个收割相关条件关联的数据。所述方法还包括由所述计算系统将所述数据输入到机器学习模型中，所述机器学习模型被配置为接收并处理所述数据，以确定指示所述农业收割机的所收割物料的进料量的第一收割相关参数。所述方法还包括由所述计算系统接收作为所述机器学习模型的输出的所述第一收割相关参数的值。最后，所述方法包括由所述计算系统至少部分地基于所述第一收割相关参数来改变所述农业收割机的地面速度命令。

4、在一些方面，本主题涉及一种用于农业收割的计算机实现的方法。所述计算机实现的方法包括由计算系统接收与农业收割机的一个或多个收割相关条件关联的数据。所述方法还包括由所述计算系统将所述数据输入到机器学习模型中，所述机器学习模型被配置为接收并处理所述数据，以确定指示检测到的所述农业收割机的枝叶比率的第一收割相关参数。所述方法还包括由所述计算系统接收作为所述机器学习模型的输出的所述第一收割相关参数的值。最后，所述方法包括由所述计算系统至少部分地基于所述第一收割相关参数来改变所述农业收割机的地面速度命令。

5、参考以下描述和所附权利要求书，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图图解说明了本发明的实施例，并且与所述描述一起用于解释本发明的原理。

技术特征：

1.一种用于农业收割机的系统，所述系统包括：

2.按照权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括：

3.按照权利要求1所述的系统，其中所述第一收割相关参数指示收割物料的进料量的变化。

4.按照权利要求1所述的系统，其中所述第一收割相关参数指示收割物料的进料量的大小的变化。

5.按照权利要求1所述的系统，其中所述机器学习模型还被配置为处理所述数据以确定所述农业收割机的第二收割相关参数，并且其中所述操作还包括：

6.按照权利要求5所述的系统，其中所述第二收割相关参数指示在所述收割机的加工系统内检测到的枝叶比率。

7.按照权利要求5所述的系统，其中所述操作还包括：

8.按照权利要求7所述的系统，其中发起所述控制动作包括调整所述农业收割机的速度。

9.一种用于农业收割的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：

10.按照权利要求9所述的计算机实现的方法，其中所述机器学习模型还被配置为处理所述数据，以确定指示检测到的枝叶比率的第二收割相关参数。

11.按照权利要求10所述的计算机实现的方法，其中改变所述农业收割机的地面速度命令还至少部分地基于所述第二收割相关参数。

12.按照权利要求9所述的计算机实现的方法，还包括：

13.按照权利要求9所述的计算机实现的方法，其中：

14.按照权利要求9所述的计算机实现的方法，其中：

15.按照权利要求10所述的计算机实现的方法，还包括：

16.一种用于农业收割的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：

17.按照权利要求16所述的计算机实现的方法，其中所述机器学习模型还被配置为处理所述数据，以确定指示所述农业收割机的所收割物料的进料量的第二收割相关参数。

18.按照权利要求17所述的计算机实现的方法，其中改变所述农业收割机的地面速度命令还至少部分地基于所述第二收割相关参数。

19.按照权利要求16所述的计算机实现的方法，还包括：

20.按照权利要求16所述的计算机实现的方法，还包括：

技术总结
本发明涉及用于农业收割机的系统和方法。一种用于农业收割机的系统可以包括一个或多个处理器和一个或多个非临时性计算机可读介质。所述一个或多个非临时性计算机可读介质共同存储机器学习模型和指令，所述机器学习模型被配置为接收与农业收割机的一个或多个收割相关条件相关联的数据，并处理所述数据以确定与农业收割机的收割物料的进料量相关联的第一收割相关参数，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，配置计算系统以进行操作。所述操作可以包括获得与一个或多个收割相关条件相关联的数据，将所述数据输入到机器学习模型中，以及接收作为所述机器学习模型的第一输出的所述收割相关参数的第一值。

技术研发人员：M·B·因法尼第,J·A·M·卢卡,A·塞基,A·伟切菲尔德·达维拉,R·费雷拉·西茂,L·坎波斯·罗德古斯,S·R·迪亚斯·贾法略,A·洛佩斯·富拉尼,R·萨赖瓦·达席尔瓦
受保护的技术使用者：CNH工业巴西有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4