一种用于装配式PC构件堆场的智能管理系统

本发明涉及建筑工程，具体涉及一种用于装配式pc构件堆场的智能管理系统。

背景技术：

0、技术背景

1、装配式建筑占新建建筑的比例达到日益升高，对于装配式建筑的建造效率和管理方式也提出了新的要求。目前，在实际使用过程中，国内厂家一般是将制备好的混凝土预制构件放在室外临时堆放，但大型的室外堆场有1000个以上的货架存放区，因此，在实际使用过程中，想要查找了解指定货架区存放的pc构件的重量、尺寸等各种信息时，需要工作人员依次对货架存放区的pc构件进行分辨确认，这不仅需要花费较多的时间和成本，而且出错率较高。针对现有的装配式pc构件堆场存在资源紧张造成的堆场选位混乱、堆场效率不高、堆场装卸效率难以提升、自动化和信息化程度低等问题，研发装配式pc构件堆场智能管理系统，充分利用bim、rfid存取等信息存取技术，实现pc构件调度的数据自动采集、物流的跟踪、现场的使用情况管理等，实现“建筑产业化”。

2、发明专利内容

3、本发明的目的在于提出一种用于装配式pc构件堆场的智能管理系统，以解决堆场管理运作中堆场资源紧张造成的堆场选位混乱、堆场效率不高、堆场装卸效率难以提升等问题。

4、实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于装配式pc构件堆场的智能管理系统，包括：

5、协同采集模块，根据装配式pc构件型号对构件进行二维码标识，将相同型号的构件置于同类货架，并对货架进行识别和gps定位，所述二维码包含出厂日期、厂家、型号、材质、入库时间和出库时间；

6、信息化管理与可视化平台，利用revit信息技术对装配式pc构件的数量、型号、材质、重量、出厂日期、厂家、入库时间、出库时间和定位进行储存，建立基于遗传算法的堆场布局优化模型，形成堆场储存坐标数据库，结合装配式pc构件的出入库情况、货架存储状态和场地使用率，进行柱、梁、板一系列的构件绘制，导出构件bim模型，确定堆场场地利用方案，用于预测和指导构件的生产需求、堆存需求和出库需求；

7、自动化调度平台，进行装配式pc构件出入库的路径规划设计，实现装配式pc构件智能堆场的自动化调度。

8、进一步的，协同采集模块包括称重模块、定位模块、数据采集模块和wifi模块，其中：

9、在底部货架上设置重量称重模块，用于称量装配式pc构件的重量，识别信号包括货架在空载状态时的空载信号和不同承重状态下的信号；

10、在底部货架上设置定位模块，用于定位装配式pc构件的位置；

11、在底部货架上设置数据采集模块，用于采集装配式pc构件的数量、型号、材质、重量、出厂日期、厂家、入库时间、出库时间和定位；

12、在货架上设置wifi模块，用于将数据采集模块获取的信息发送给信息化管理与可视化平台。

13、进一步的，自动化调度平台根据堆场的形状，结合纵移车、横移车、登高车、固定装车机、移动装车机的下线接驳、入库和出库操作，完成装配式pc构件的全自动出入库的最优路径规划。

14、一种用于装配式pc构件堆场的智能管理方法，基于所述的用于装配式pc构件堆场的智能管理系统实现，包括：

15、协同采集：根据装配式pc构件型号对构件进行二维码标识，将相同型号的构件置于同类货架，并对货架进行识别和gps定位，所述二维码包含出厂日期、厂家、型号、材质、入库时间和出库时间；

16、信息化管理：利用revit信息技术对装配式pc构件的数量、型号、材质、重量、出厂日期、厂家、入库时间、出库时间和定位进行储存，建立基于遗传算法的堆场布局优化模型，形成堆场储存坐标数据库，结合装配式pc构件的出入库情况、货架存储状态和场地使用率，进行柱、梁、板一系列的构件绘制，导出构件bim模型，确定堆场场地利用方案，用于预测和指导构件的生产需求、堆存需求和出库需求；

17、自动化调度：进行装配式pc构件出入库的路径规划设计，实现装配式pc构件智能堆场的自动化调度。

18、本发明与现有技术相比，其显著优点在于：1)在装配式pc构件堆场存储的基础上，依据构件上的智能标识和货架上的定位信息等建设数据库，更有效地提高进存销运行效率、降低生产成本和维护成本；2)集成运用bim技术，将预制构件实时追踪系统所捕捉到的构件信息实时传输至bim模型中，(其中模型的建立过程是：利用bim软件，通过上述平台数据库里的信息建立网络，然后将其导入cad进行柱、梁、板一系列的构件绘制，最后在bim软件里导出构件bim模型)，实时展示智能堆场中的空间信息、协调出入库工作，并基于已有的自动化调度系统，解决专有堆场全自动化路径问题。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于装配式pc构件堆场的智能管理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于装配式pc构件堆场的智能管理系统，其特征在于，协同采集模块包括称重模块、定位模块、数据采集模块和wifi模块，其中：

3.根据权利要求1所述的用于装配式pc构件堆场的智能管理系统，其特征在于，自动化调度平台根据堆场的形状，结合纵移车、横移车、登高车、固定装车机、移动装车机的下线接驳、入库和出库操作，完成装配式pc构件的全自动出入库的最优路径规划。

4.一种用于装配式pc构件堆场的智能管理方法，其特征在于，基于权利要求1-3任一项所述的用于装配式pc构件堆场的智能管理系统实现，包括：

技术总结
本发明公开了一种用于装配式PC构件堆场的智能管理系统，协同采集模块根据装配式PC构件型号对构件进行二维码标识；信息化管理与可视化平台利用Revit信息技术对装配式PC构件的数量、型号、材质、重量、出厂日期、厂家、入库时间、出库时间和定位进行储存，建立基于遗传算法的堆场布局优化模型，形成堆场储存坐标数据库，结合装配式PC构件的出入库情况、货架存储状态和场地使用率，进行柱、梁、板一系列的构件绘制，导出构件BIM模型，确定堆场场地利用方案；自动化调度平台进行装配式PC构件出入库的路径规划设计，实现装配式PC构件智能堆场的自动化调度。本发明可以实时监控构件存放位置、场地使用率和出入库信息等，并根据任务对设备进行智能调度。

技术研发人员：康爱红,蒋雨萱,肖鹏,吴正光,龚泳帆,吴帮伟,李波,张垚
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15