一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法与流程

本发明涉及电数字处理，尤其涉及一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法。

背景技术：

1、射击者在射击训练时，射击的命中率与射击者的身体相对于靶标中心是否有偏移有关，还取决于射击枪射出的子弹落点相对于靶标中心是否有偏移。射击者的身体相对于靶标中心的偏移量比较小，是人体无法从视觉上感知到的，但是却对命中率有着较大的影响，而射击枪准星位置与靶标中心位置的偏移决定着子弹落点相对于靶标中心是否有偏移，这也是射击者从视觉上无法感知到的，因此射击者对射击的命中率很难预测。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，可以通过触觉感知人体相对于靶标中心是否有偏移，然后调整姿势使人体与靶标正对，再通过触觉感知子弹命中的位置，从而实现对命中率的预测，并且可以调整射击枪准星的位置，进而提高命中率。

2、本发明是通过以下技术方案予以实现：

3、一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其包括如下步骤：

4、s1：将密集阵列电极板放置于射击者口中舌头上方，且密集阵列电极板上的所有电极均与舌头接触；

5、s2：将位置传感器安装于靶标上获取靶标位置信息，并将靶标位置信息传输给数据处理器；

6、s3：射击者通过姿态感知装置感知人体姿态信息，并将人体姿态信息传输给数据处理器；

7、s4：数据处理器将靶标位置信息中的靶标中心位置、人体姿态信息中的人体中心位置及密集阵列电极板的阵列电极中心位置建立对应关系，控制与靶标各环数相对应位置处的电极相继输出脉冲信号，将人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；

8、s5：射击者根据感受到的表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位置调整姿态，直至表示人体中心位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置；

9、s6：射击者举起射击枪，射击枪准星处的位置传感器将射击枪准星位置信息传输给数据处理器，数据处理器根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，并计算落点位置相对于靶标中心位置的偏移，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应，并控制相应位置电极输出脉冲信号；

10、s7：射击者再根据感受到的表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极位置调整射击枪的位置，直至表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置后进行射击。

11、优化的，与靶标环数相对应位置处的电极输出的脉冲信号每0.2秒变化一次位置。

12、进一步，所述姿态感知装置为穿戴式姿态感知仪，所述穿戴式姿态感知仪包括分别安装在人体躯干中部、双肩及双肘部位的陀螺仪。

13、进一步，密集阵列电极板包括基座及固定安装在基座上的多个均匀排列的电极。

14、进一步，密集阵列电极板上的每一个电极对应一个电极控制器，且所有的电极控制器集成到一个电极控制板上。

15、优选的，基座为密封结构，数据处理器及电极控制板固定安装在密封结构内。

16、优选的，脉冲信号的最大峰值电压为11v，脉冲电压的频率为200 hz，脉冲宽度为25μs。

17、发明的有益效果：

18、本发明提供的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，通过位置传感器获取靶标位置信息，通过姿态感知装置获取人体的姿态信息，然后通过数据处理器进行处理后，控制密集阵列电极板上输出脉冲信号的电极位置相应变化，来通过触觉感知人体相对于靶标中心是否有偏移，然后调整姿势使人体与靶标正对，再通过位置传感器获取射击枪准星位置，并计算出子弹落点位置相对于靶标中心位置的偏移，控制密集阵列电极板上输出脉冲信号的电极位置相应变化，来通过触觉感知子弹命中的位置，从而实现对命中率的预测，并且可以调整射击枪准星的位置，进而提高命中率。

技术特征：

1.一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：步骤s4中与靶标环数相对应位置处的电极输出的脉冲信号每0.2秒变化一次位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：所述姿态感知装置为穿戴式姿态感知仪，所述穿戴式姿态感知仪包括分别安装在人体躯干中部、双肩及双肘部位的陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：所述密集阵列电极板包括基座及固定安装在基座上的多个均匀排列的电极。

5.根据权利要求4所述的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：密集阵列电极板上的每一个电极对应一个电极控制器，且所有的电极控制器集成到一个电极控制板上。

6.根据权利要求5所述的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：所述基座为密封结构，数据处理器及电极控制板固定安装在密封结构内。

7.根据权利要求1所述的一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，其特征在于：脉冲信号的最大峰值电压为11v，脉冲电压的频率为200 hz，脉冲宽度为25μs。

技术总结
本发明涉及电数字处理技术领域，尤其涉及一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，包括如下步骤：将密集阵列电极板放于舌头上；靶标位置信息及人体姿态信息传输给数据处理器；数据处理器控制人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移位置电极输出脉冲信号；射击者调整姿态；根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应控制相应位置电极输出脉冲信号；调整射击枪的位置至表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置。本发明提供的方法可以实现对命中率的预测，提高命中率。

技术研发人员：马诏韡,李力
受保护的技术使用者：维看科技（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15