三维空间的对象识别方法及计算装置与流程

本发明涉及对象检测技术，尤其是，还涉及一种三维空间的对象识别方法及计算装置。

背景技术：

1、为了模拟真实空间，可以对真实空间进行扫描以生成看起来像真实空间的模拟空间。模拟空间可实现在诸如游戏、家居布置、机器人移动等应用。值得注意的是，虽然现今已广泛应用二维图像识别技术，但二维图像识别难以通盘理解三维空间的对象识别及标记。

技术实现思路

1、本发明是针对一种三维空间的对象识别方法及计算装置，将三维空间转换成二维图像，并据以借助二维图像识别来实现三维空间中的对象识别。

2、根据本发明的实施例，三维空间的对象识别方法包括(但不仅限于)下列步骤：将三维空间中的多个感测点分配至多个区域。这三维空间是由扫描空间所生成的多个感测点所建立。获取每一个区域的多个二维图像。识别每一个区域的那些二维图像。根据那些区域的那些二维图像的识别结果确定三维空间中的一个或更多个对象。

3、根据本发明的实施例，计算装置包括存储器及处理器。存储器用以存储程序代码。处理器耦接存储器。处理器加载程序代码以执行：将三维空间中的多个感测点分配至多个区域，获取每一个区域的多个二维图像，识别每一个区域的那些二维图像，并根据那些区域的那些二维图像的识别结果确定三维空间中的一个或更多个对象。这三维空间是由扫描空间所生成的多个感测点所建立。

4、基于上述，本发明实施例的三维空间的对象识别方法及计算装置将三维空间初步切割成多个区域，再分别对区域获取二维图像，并根据二维图像的识别结果识别三维空间中的对象。由此，有助于三维空间的对象识别及理解。

技术特征：

1.一种用于三维空间的对象识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于三维空间的对象识别方法，其特征在于，将所述三维空间中的所述感测点分配至所述区域的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的用于三维空间的对象识别方法，其特征在于，获取各所述区域的所述二维图像的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的用于三维空间的对象识别方法，其特征在于，根据所述区域的所述二维图像的识别结果确定所述三维空间中的所述对象的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的用于三维空间的对象识别方法，其特征在于，所述对象包括第一对象及第二对象，且根据所述区域的所述二维图像的识别结果确定所述三维空间中的所述对象的步骤包括：

6.一种计算装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的计算装置，其特征在于，所述处理器还用以：

8.根据权利要求6所述的计算装置，其特征在于，所述处理器还用以：

9.根据权利要求8所述的计算装置，其特征在于，所述处理器还用以：

10.根据权利要求9所述的计算装置，其特征在于，所述对象包括第一对象及第二对象，且所述处理器还用以：

技术总结
本发明提供一种三维空间的对象识别方法及计算装置。在方法中，将三维空间中的多个感测点分配至多个区域。这三维空间是由扫描空间所生成的多个感测点所建立。获取各个区域的多个二维图像。识别各个区域的那些二维图像。根据那些区域的那些二维图像的识别结果确定三维空间中的一个或更多个对象。由此，可理解三维空间中的对象。

技术研发人员：杜宇威,张钧凯
受保护的技术使用者：杜宇威
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24