三维空间下人员聚集风险评估方法及系统与流程

本发明涉及安全监管，具体地涉及一种三维空间下人员聚集风险评估方法及一种三维空间下人员聚集风险评估系统。

背景技术：

1、流程工业中存在各类高危风险事件，一旦出现风险事件，极易对生产装置周围的员工的生命安全造成巨大威胁。当生产装置区域中发生人员聚集时，发生高危风险事件后造成的后果更为严重，同时人员聚集也会增大高危风险事件发生的概率。

2、为了尽可能降低高危风险事件发生概率，以及降低发生事故后的后果程度，阻止人员聚集是必要的。为了能够及时阻止人员聚集，对应的人员聚集监控手段也是必要的。在现有方案中，进行人员聚集判断，往往是通过对人员的实际状态进行图像采集，然后在广域的全监测范围内进行可能存在聚集位置进行报警，通过在全局的地图信息中进行聚集位置定位。这种方式需要在图像信息中进行人员识别，人数统计结果并不准确，且是在地图中进行聚集位置标记，还需要监管人员进行位置查找和监管，报警和定位信息并不明确，使得现有的人员聚集识别方案的智能性很差。针对这种问题，需要创造一种新的适用于流程工业安全监管的人员聚集监管方案。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的是提供一种三维空间下人员聚集风险评估方法及系统，以至少解决现有人员聚集识别方案智能性差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种三维空间下人员聚集风险评估方法，所述方法包括：获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。

3、可选的，所述基础信息包括：待评估场地的空间尺寸信息和待评估场地内各人员的定位信息。

4、可选的，所述基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系，包括：在待评估场地内，任选一个点作为三维坐标系原点；基于所述三维坐标系原点构建待评估场地三维坐标系。

5、可选的，所述基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块，包括：s1）基于所述待评估场地三维坐标系，对待评估场地执行一次八叉树空间划分，获得八个等分的中间区块；s2）将各中间区块作为父区块，分别执行一次八叉树空间划分，各中间区块分别划分获得八个新的中间区块；s3）将上一次划分获得的新的中间区块再次作为父区块，重复n次步骤s2）-步骤s3），直到获得的新的中间区块的体积与待评估场地体积之间的比值小于预设比值阈值，停止执行八叉树空间划分，将最新获得的中间区块作为子区块。

6、可选的，在获得多个尺寸相同的子区块后，所述方法还包括：对各子区块进行编码，包括：以三维坐标系原点所在的子区块的编码为0，沿x轴正方向，每增加一个子区块，对应子区块的编码在x轴相邻上一个子区块的编码上加1，直到获得x轴正方向末端子区块的编码为n；沿y轴正方向，每增加一个子区块，对应子区块的编码在y轴相邻上一个子区块的编码上加n，直到获得y轴正方向末端子区块的编码为n+m；沿z轴正方向，每增加一个子区块，对应子区块的编码在z轴相邻上一个子区块的编码上加n×m，直到获得z轴正方向末端子区块的编码为k+n×m。

7、可选的，所述基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，包括：识别各人员的定位坐标；基于各人员的定位坐标分别识别对应人员所处的子区块；基于各子区块内的人员信息获得对应各子区块的人员信息集合，作为各子区块中的人员数量信息。

8、可选的，所述基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态，包括：将各子区块在空间上接触相邻的其他子区块组成的区域作为当前子区块的相邻区域；遍历各子区块，基于各子区块的人员信息集合和预设人员聚集阈值判断各子区块是否满足聚集标准；若满足，则将当前子区块标定为异常区块，将当前子区块的相邻区域标定为异常区域。

9、可选的，在确定各子区块的异常状态后，所述方法还包括：将在空间上接触相邻的异常区块进行组合，获得关联异常区块；其中，基于各子区块的异常状态，评估场地内可能存在0个、1个或多个关联异常区块。

10、可选的，所述每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息，包括：在关联异常区块中识别到新出现的异常区块时，基于新出现的异常区块生成初始报警信息；每隔预定周期，基于各人员的流动信息确定新的位置坐标，并基于新的位置坐标更新各子区块的异常状态；每更新一次各子区块的异常状态，便判断新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块；基于新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块确定对应的报警策略。

11、可选的，所述基于新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块确定对应的报警策略，包括：若新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间不存在相同的异常区块，则针对新的关联异常区块中的异常区块生成初始报警信息，并取消在先的关联异常区块中的异常区块的报警信息；若新的关联异常区块仅与一个在先的关联异常区块之间存在相同的异常区块，则基于该异常区块的初始报警信息进行报警；若新的关联异常区块与多个在先的关联异常区块之间存在相同的异常区块，则将新的关联异常区块与存在相同的异常区块的其他在先的关联异常区块组合形成融合关联异常区块，并基于融合关联异常区块生成报警信息。

12、本发明第二方面提供一种三维空间下人员聚集风险评估系统，所述系统包括：采集单元，用于获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；划分单元，用于基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；异常评估单元，用于基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；报警单元，用于每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。

13、另一方面，本发明提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的三维空间下人员聚集风险评估方法。

14、通过上述技术方案，本发明方案首先基于八叉树空间划分规则将待评估场地进行空间划分，获得多个子区块，以便于对检测空间进行细分，便于后续进行报警时能够直接基于子区块进行报警，提高监管人员定位的效率。进一步基于相关人员在各子区块中的移动情况，进行各子区块聚集情况持续监测，保证人员聚集情况的持续监测。

15、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种三维空间下人员聚集风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础信息包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得多个尺寸相同的子区块后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定各子区块的异常状态后，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于新的关联异常区块与在先的关联异常区块之间是否存在重叠异常区块确定对应的报警策略，包括：

11.一种三维空间下人员聚集风险评估系统，其特征在于，所述系统包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行权利要求1-10中任一项权利要求所述的三维空间下人员聚集风险评估方法。

技术总结
本发明实施例提供一种三维空间下人员聚集风险评估方法及系统，属于安全监管技术领域。所述方法包括：获得待评估场地基础信息，并基于所述基础信息构建待评估场地三维坐标系；基于八叉树空间划分规则，在所述待评估场地三维坐标系中对待评估场地执行多级划分，获得多个尺寸相同的子区块；基于所述基础信息识别各子区块中的人员数量信息，并基于所述人员数量信息和预设人员聚集阈值确定各子区块的异常状态；每隔预定周期获得一次各子区块的异常状态，并基于实时的各子区块的异常状态输出对应的报警信息。本发明方案解决了现有人员聚集识别方案智能性差的问题。

技术研发人员：王敬明,刘永,王正君,燕尽尘,宗鹏,张绪文,徐坤,庄栋梁,张天琦
受保护的技术使用者：青岛安工数联信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15