增强路径数据的方法、装置和计算机可读存储介质与流程

本发明整体涉及全球定位，并且更具体地，涉及用于实现高级驾驶员辅助系统(adas)的方法和/或装置，其具有用于车辆到基础设施或车辆到车辆通信的视野和视觉补充。

背景技术：

1、传统的车辆到车辆和/或车辆到基础设施系统(v2x)是在1997年设想的，并且在2000年中由camp(防撞指标合作伙伴)联盟(梅赛德斯、通用汽车、丰田、福特和本田)进行研究。车辆通过车载环境无线电中的无线接入(wave)的5.9ghz专用短距离通信(dsrc)相互通信。车辆将对地位置、航向和速度相互发送，使得每辆车都可以将信息处理到防撞算法中，以创建驾驶员警告或采取行动(应用制动)以避免碰撞并挽救生命。

2、据报道，美国政府即将在2017年发布规定，在自车型年份2020起的新车中纳入v2x系统。已经对原型系统进行了许多演示，它们接收来自另一车辆的位置信息，处理碰撞算法并生成驾驶员警告或采取其他行动。传统的演示展示了矢量解并且往往发生在停车场，而且使用的是模拟城市街道，却不了解实际道路。

3、期望对v2x基础设施实现adas视野和/或视觉补充。

技术实现思路

1、本发明涉及一种包括天线、处理器和存储器的装置。天线可以被配置为从gnss卫星接收信号。处理器可以被配置为执行指令。存储器可以被配置为存储指令，所述指令在被执行时，实行以下步骤：(i)基于从gnss卫星接收的信号，计算第一位置和速度数据，(ii)基于地图信息计算第一最可能路径，(iii)接收第二位置和速度数据，(iv)确定第二最可能路径，(v)实行(a)第一位置和速度数据和第一最可能路径与(b)第二位置和速度数据和第二最可能路径的比较，和(vi)基于比较确定碰撞的概率。

技术特征：

1.一种增强路径数据的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通信号包括交通灯、道路标志、速度限制中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通信号为交通灯，并且所述交通灯的状态为红色，并且其中，基于所述交通信号的状态更新所述第一路径数据和所述第二路径数据包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通信号为交通灯，所述交通灯的状态为绿色，并且所述第一路径路径和所述第二路径数据交叉，并且其中，基于所述交通信号的状态更新所述第一路径数据和所述第二路径数据包括：将所述第二路径数据更新为停止在所述交通灯处。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二路径数据包括：从所述附近车辆接收所述第二路径数据或基于所述第二位置和速度数据计算所述第二路径数据。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.一种增强路径数据的装置，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

技术总结
公开了一种增强路径数据的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：计算第一车辆的第一位置和速度数据以及第一路径数据；接收附近车辆的第二位置和速度数据；确定附近车辆的第二路径数据；分析由一个或多个传感器捕获的一个或多个视频帧以确定第一车辆前方是否存在交通信号；响应于第一车辆前方存在交通信号，确定交通信号的状态；以及基于交通信号的状态更新第一路径数据和第二路径数据。

技术研发人员：罗伯特·席林,斯科特·A·尼斯特
受保护的技术使用者：安致尔软件有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15