车架仿真方法、装置及设备与流程

本申请涉及车辆仿真试验，特别是涉及一种车架仿真方法、装置及设备。

背景技术：

1、在车辆行驶的过程中，作用在悬架及车辆车架上的载荷是相当复杂和恶劣的。悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，而车架又是车辆的关键核心承载结构，在双横臂式独立悬架的车架静强度校核工作中，强依赖于对整个悬架杆系的受力分析。

2、现有的校核仿真方法通常是建立整个底盘的多体动力学模型，并在车轮轮心处施加最恶劣的载荷，通过多体动力学仿真软件的求解获得作用在车架端的载荷，并将该载荷作为车架静强度校核的最恶劣载荷输入进行有限元分析，最终获得车架各处的应力应变及位移分布。

3、但是上述的这种仿真方法依赖于多体动力学的前期载荷分析，虽然这种方法能够较为快速的将作用在车架端的载荷计算出来，但其载荷的计算原理是基于刚体力学分析，大量的工程试验数据表明，基于刚体力学分析获得的载荷与真实情况有较大差别，导致车架静强度仿真结果的准确性较低。

技术实现思路

1、本申请提供的一种车架仿真方法、装置及设备，能够提高车架静强度仿真结果的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车架仿真方法，方法包括：

3、搭建多个构件模型，每个所述构件模型对应待仿真车架中的一个构件；

4、基于所述待仿真车架中的每个构件的连接关系，对多个所述构件模型进行转动自由度设置，获得车架模型；

5、将所述车架模型与预获取的轮胎模型进行仿真搭建，获得待仿真模型；

6、对所述轮胎模型施加预设的载荷；

7、基于所述载荷对所述待仿真模型进行仿真计算，获得所述待仿真模型的静强度仿真结果。

8、第二方面，本申请提供一种车架仿真装置，该装置包括：

9、第一搭建模块，用于搭建多个构件模型，每个所述构件模型对应待仿真车架中的一个构件；

10、第二搭建模块，用于基于所述待仿真车架中的每个构件的连接关系，对多个所述构件模型进行转动自由度设置，获得车架模型；

11、第三搭建模块，用于将所述车架模型与预获取的轮胎模型进行仿真搭建，获得待仿真模型；

12、载荷施加模块，用于对所述轮胎模型施加预设的载荷；

13、计算模块，用于基于所述载荷对所述待仿真模型进行仿真计算，获得所述待仿真模型的静强度仿真结果。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

15、处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面中任意一个实施例中的车架仿真方法。

16、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中任意一个实施例中的车架仿真方法。

17、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述第一方面中任意一个实施例中的车架仿真方法。

18、在本申请实施例的车架仿真方法、装置及设备，其中，方法包括：搭建多个构件模型，每个所述构件模型对应待仿真车架中的一个构件；基于所述待仿真车架中的每个构件的连接关系，对多个所述构件模型进行转动自由度设置，获得车架模型；将所述车架模型与预获取的轮胎模型进行仿真搭建，获得待仿真模型；对所述轮胎模型施加预设的载荷；基于所述载荷对所述待仿真模型进行仿真计算，获得所述待仿真模型的静强度仿真结果。通过搭建包括轮胎模型和车架模型的待仿真模型，能够将载荷通过轮胎模型传递到整个车架模型上，同时通过模拟每个构件的连接关系进行仿真模型搭建，实现载荷从轮胎传递到车架的真实模拟，进而提高车架的静强度仿真的准确性。

技术特征：

1.一种车架仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的车架仿真方法，其特征在于，所述构件模型包括第一模型和第二模型，所述第一模型具有第一节点，所述第二模型具有第二节点；

3.如权利要求2所述的车架仿真方法，其特征在于，所述调整所述第一节点和所述第二节点的自由度的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的车架仿真方法，其特征在于，所述构件模型包括第三模型和第四模型，所述第三模型具有第三节点和第四节点，所述第四模型具有第五节点；

5.如权利要求4所述的车架仿真方法，其特征在于，所述调整所述第三节点、所述第四节点和所述第五节点的自由度的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的车架仿真方法，其特征在于，所述将所述车架模型与预获取的轮胎模型进行仿真搭建，获得待仿真模型的步骤之前，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的车架仿真方法，其特征在于，所述对所述轮胎模型施加预设的载荷的步骤，包括：

8.如权利要求1所述的车架仿真方法，其特征在于，所述搭建多个构件模型的步骤，包括：

9.一种车架仿真装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

技术总结
本申请提供了一种车架仿真方法、装置及设备，涉及车辆仿真试验技术领域，其中方法包括：搭建多个构件模型，每个所述构件模型对应待仿真车架中的一个构件；基于所述待仿真车架中的每个构件的连接关系，对多个所述构件模型进行转动自由度设置，获得车架模型，其中，所述连接关系包括运动副连接；将所述车架模型与预获取的轮胎模型进行仿真搭建，获得待仿真模型；对所述轮胎模型施加预设的载荷；基于所述载荷对所述待仿真模型进行仿真计算，获得所述待仿真模型的静强度仿真结果。采用上述步骤可以提高车架静强度仿真结果的准确性。

技术研发人员：董智超,刘晓琳,马耀军,宋海滨
受保护的技术使用者：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15