一种智能分拣虚拟系统的制作方法

本发明创造属于智能制造，尤其是涉及一种智能分拣虚拟系统。

背景技术：

1、传统的制造业中的分拣系统主要由生产线工控设备及工业控制核心设备plc等组成，其中生产线工控设备包含传送带、传感器、供料机构等。随着技术的发展，现在的分拣系统需要实现数字化转型和智能化升级。尤其在教学方面，原有实验教学需要大量的智能制造设备，成本高昂，而且教学过程中极易发生设备损坏和人员受伤等情况，严重影响教学秩序，因此需要打造智能化教学平台，使用户能够在虚拟场景中进行实际参与。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种智能分拣虚拟系统。

2、为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

3、一种智能分拣虚拟系统，包括服务器，所述服务器用于数据的处理与存储，所述服务器连接数字化管理层，所述数字化管理层连接设备数据采集层，所述数字化管理层用于接收设备数据采集层采集的数据，并对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接传感器、供料机构、传动系统、气动系统；所述传感器用于对物件进行检测，识别物件的材质和颜色，由plc对传动系统和气动系统进行控制，实现分拣功能，并由摄像机记录整个检测过程，存储到服务器中；

4、所述数字化管理控制层中包括相机控制模块、重置管理模块、面板管理模块、场景管理模块、工具模块、以及ui模块；

5、进一步的，所述相机控制模块用于摄像机的移动旋转缩放，同时使用了平滑插值算法让相机的移动和旋转更加平滑和柔顺，并且在摄像机的操作中可以通过按esc键退出，通过对鼠标右键的按下与释放可以完成对于光标的隐藏与显现。

6、进一步的，所述面板管理模块提供了打开和关闭面板的方法，并通过字典存储不同面板的实例，以方便管理和操作，同时，也包含一些初始化操作和一些辅助函数。

7、进一步的，所述场景管理模块用于处理场景之间的跳转,提供多种场景跳转的方式，可以通过asjumpscene函数异步跳转场景，可以传递一个起始场景和目标场景；也可以只传递目标场景，同时还提供了直接加载场景的jumpscene函数，通过异步加载和卸载场景，保证场景的平滑切换，并设置最新加载的场景为活动场景。

8、进一步的，还包括评分系统，基于学生对产线的操作以及功课的学习来获得相应的分值，教学评分系统功能是基于datamanager中定义的dictionary变量储存各个其他功能模块的完成情况，汇总而成的成绩查询功能。

9、相对于现有技术，本发明创造所述的一种智能分拣虚拟系统具有以下优势：

10、本发明的系统硬件设备投入成本低，平台升级容易且成本低廉，几乎不会出现设备损坏和人员受伤的情况，可满足多人同时学习的需要，大幅降低了学生的实验费用，提升了实验效率，实现智能制造实验教学安全、高效和经济运行。

技术特征：

1.一种智能分拣虚拟系统，其特征在于：包括服务器，所述服务器用于数据的处理与存储，所述服务器连接数字化管理层，所述数字化管理层连接设备数据采集层，所述数字化管理层用于接收设备数据采集层采集的数据，并对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接传感器、供料机构、传动系统、气动系统；所述传感器用于对物件进行检测，识别物件的材质和颜色，由plc对传动系统和气动系统进行控制，实现分拣功能，并由摄像机记录整个检测过程，存储到服务器中；

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣虚拟系统，其特征在于：所述相机控制模块用于摄像机的移动旋转缩放，同时使用了平滑插值算法让相机的移动和旋转更加平滑和柔顺，并且在摄像机的操作中可以通过按esc键退出，通过对鼠标右键的按下与释放可以完成对于光标的隐藏与显现。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣虚拟系统，其特征在于：所述面板管理模块提供了打开和关闭面板的方法，并通过字典存储不同面板的实例，以方便管理和操作，同时，也包含一些初始化操作和一些辅助函数。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣虚拟系统，其特征在于：所述场景管理模块用于处理场景之间的跳转,提供多种场景跳转的方式，可以通过asjumpscene函数异步跳转场景，可以传递一个起始场景和目标场景；也可以只传递目标场景，同时还提供了直接加载场景的jumpscene函数，通过异步加载和卸载场景，保证场景的平滑切换，并设置最新加载的场景为活动场景。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣虚拟系统，其特征在于：还包括评分系统，基于学生对产线的操作以及功课的学习来获得相应的分值，教学评分系统功能是基于datamanager中定义的dictionary变量储存各个其他功能模块的完成情况，汇总而成的成绩查询功能。

技术总结
本发明提供了一种智能分拣虚拟系统，包括服务器，所述服务器用于数据的处理与存储，所述服务器连接数字化管理层，所述数字化管理层连接设备数据采集层，所述数字化管理层用于接收设备数据采集层采集的数据，并对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接传感器、供料机构、传动系统、气动系统；所述传感器用于对物件进行检测，识别物件的材质和颜色，由PLC对传动系统和气动系统进行控制，实现分拣功能，并由摄像机记录整个检测过程，存储到服务器中；本发明实现了智能化教学平台，使用户能够在虚拟场景中进行实际参与。

技术研发人员：邴志刚,赵地,李颖,杨楠
受保护的技术使用者：天津市红天科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5