一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法与流程

本发明属于地面无人车辆试验测试，具体涉及一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法。

背景技术：

1、当前，地面无人车辆按照遥控、半自主、自主式的技术路线逐步发展，遥控型地面无人车是研究的热点，但对地面无人车的测试技术研究较少，欠缺完备的针对相关车辆的试验技术规范。人机交互性是研究地面无人车试验方法的重要内容之一，当对各型地面无人车辆进行人机交互任务时，指令输入均是必须满足的功能之一。

2、基于上述描述，针对地面无人车人机交互性能的子功能之一—遥控指令输入性，基于几种典型的指令输入类型(包含但不限于该几种指令输入类型)，对各类指令输入准确性以及各类指令输入方式的操作友好性进行评价，由此对其指令输入性进行考核，为地面无人车遥操控人机交互性评价体系提供必要的支撑。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是：为了弥补地面无人车遥操控人机交互性相关评定方法的欠缺，如何提供一种针对地面无人车辆指令输入性的评价方法，实现基于各类型指令种类、数量及评价特性，构建指令输入准确性与指令操作友好性的评价方案

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，所述方法包括：

5、步骤1：进行指令输入准确性评价；

6、步骤2：进行指令操作友好性评价；

7、步骤3：指令输入性评价。

8、其中，所述步骤1中，根据地面无人车的设计规范说明，查看指令方式种类及数量。以此，查看每个类型可以输入指令的数目，依此制定相应的指令输入序列表；并利用指令输入准确性的评价公式，获得指令输入准确性评分值。

9、其中，所述步骤1中，关于指令输入序列表，按表1执行；

10、表1指令输入序列表

11、

12、其中，所述步骤1中，所述指令输入准确性的评价公式如下：

13、按式(1)计算指令输入准确性的评分；

14、

15、上式中：

16、n--被试无人车辆接收正确的指令数量；

17、n--试验前制定的指令输入序列表中指令总数量；

18、f--指令输入准确性的评分值。

19、其中，所述步骤2中，根据地面无人车的设计规范说明，在指令输入完成后，基于对各类指令输入方式的操作友好性进行评价，给出优秀、合格与不合格的结果；再利用指令操作友好性的评价公式，获得指令操作友好性评分值。

20、其中，所述步骤2中，各类指令输入方式的操作友好性对应的评价表如表2所示；

21、表2操作友好性对应评价表

22、

23、其中，所述步骤2中，所述指令操作友好性的评价公式如下：

24、按式(2)计算各指令操作友好性的评分；

25、

26、上式中：

27、ai--各指令操作友好性的评分值；i＝1,2,..n；

28、ai--针对每个指令输入类型的各评价特性的评分值；i＝1,2,..n；

29、n--针对每个指令输入类型的评价特性的数量；

30、再按式(3)计算指令操作友好性的总评分；

31、

32、上式中：

33、a--指令操作友好性的总评分值；

34、ai--各指令操作友好性的评分值；i＝1,2,..n；

35、n--指令输入类型的数量。

36、其中，所述步骤3中，依据步骤1获得的指令输入准确性的评分值，以此作为评价指令输入准确性的评价结果；采用该评价结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评价。

37、其中，所述步骤3中，依据步骤2获得的指令操作友好性的评分值，以此作为指令操作友好性评价的评价结果；采用该评价结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评定。

38、(三)有益效果

39、与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：

40、(1)针对地面无人车遥操控人机交互性相关评定方法欠缺的问题，构建了地面无人车遥控指令输入性评价方法。

41、(2)本发明形成了功能较完整、操作较方便的地面无人车辆遥控指令输入性评价方法，提供的该评价方法简易且方便，可有效支撑各型地面无人车辆遥控人机交互性评价体系的研究。

技术特征：

1.一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤1中，根据地面无人车的设计规范说明，查看指令方式种类及数量。以此，查看每个类型可以输入指令的数目，依此制定相应的指令输入序列表；并利用指令输入准确性的评价公式，获得指令输入准确性评分值。

3.如权利要求2所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤1中，关于指令输入序列表，按表1执行；

4.如权利要求2所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤1中，所述指令输入准确性的评价公式如下：

5.如权利要求4所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤2中，根据地面无人车的设计规范说明，在指令输入完成后，基于对各类指令输入方式的操作友好性进行评价，给出优秀、合格与不合格的结果；再利用指令操作友好性的评价公式，获得指令操作友好性评分值。

6.如权利要求5所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤2中，各类指令输入方式的操作友好性对应的评价表如表2所示；

7.如权利要求5所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤2中，所述指令操作友好性的评价公式如下：

8.如权利要求7所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤3中，依据步骤1获得的指令输入准确性的评分值，以此作为评价指令输入准确性的评价结果；采用该评价结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评价。

9.如权利要求8所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述步骤3中，依据步骤2获得的指令操作友好性的评分值，以此作为指令操作友好性评价的评价结果；采用该评价结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评价。

10.如权利要求9所述的针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，其特征在于，所述评价方法简易且方便，可有效支撑各型地面无人车辆遥控人机交互性评价体系的研究。

技术总结
本发明属于地面无人车辆试验测试技术领域，具体涉及一种针对地面无人车遥控指令输入性的评价方法，包括：进行指令输入准确性评价，制定相应的指令输入序列表，利用指令输入准确性的评价公式，获得指令输入准确性评分值；进行指令操作友好性评价，基于对各类指令输入方式的操作友好性进行评价，给出优秀、合格与不合格的结果；再利用指令操作友好性的评价公式，获得指令操作友好性评分值；指令输入性评价，基于获得的指令输入准确性评分值及指令操作友好性评分值，采用该测试结果与地面无人车相关技术指标对比分析的方法进行评定。所述评价方法简易且方便，可有效支撑各型地面无人车辆遥控人机交互性评价体系的研究。

技术研发人员：靳聪,侯学轶,钟必清,曾日芽,于海,张月,刘炜杭
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15