振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及振动触觉，具体涉及一种振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、许多计算机设备具备振动触觉的功能，比如：手机通过振动提示用户当前有电话呼入。

2、相关技术中，一般着力于去研究触觉产生的机理，涉及神经传导信号如何作用于大脑让人产生触感的过程研究。

3、上述对触觉相关机理的研究，无法直接应用到实际工程应用中，难以有效地保障振动触觉的表达效果。

技术实现思路

1、本申请提供了一种振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质，该技术方案如下。

2、一方面，提供了一种振动触觉的表达方法，所述方法包括：

3、获取指标测试数据，所述指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，所述人因工程指标是关于人体感知的研究指标；

4、对所述指标测试数据进行分析，确定各项所述人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与所述人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值；

5、获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号；

6、使用所述正弦信号参数临界值，对所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得所述触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合所述人因工程参数值。

7、又一方面，提供了一种振动触觉的表达装置，所述装置包括：

8、测试数据获取模块，用于获取指标测试数据，所述指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，所述人因工程指标是关于人体感知的研究指标；

9、数据统计分析模块，用于对所述指标测试数据进行分析，确定各项所述人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与所述人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值；

10、信号获取模块，用于获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号；

11、信号修正模块，用于使用所述正弦信号参数临界值，对所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得所述触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合所述人因工程参数值。

12、又一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备中包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的振动触觉的表达方法。

13、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的振动触觉的表达方法。

14、再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的振动触觉的表达方法。

15、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

16、引入触觉反馈相关的人因工程研究，获取触觉相关的人因工程指标的指标测试数据，并分析确定各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值以及相应的正弦信号参数临界值，使用正弦信号参数临界值对生成的触觉输出驱动信号进行修正，从而通过将触觉感受对应的可量化指标实际应用于触觉输出驱动信号的修正中，有效保障振动触觉的表达效果。

技术特征：

1.一种振动触觉的表达方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人因工程指标，包括如下中的至少一种：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指标测试数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述配置参数中所指示的所述振动量与所述正弦信号参数之间的对应关系进行校准，得到校准后配置参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述正弦信号参数临界值，对所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述触觉输出驱动信号的正弦信号参数修正为目标调整值，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号之前，所述方法还包括：

8.一种振动触觉的表达装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备中包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的振动触觉的表达方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的振动触觉的表达方法。

技术总结
本申请是关于一种振动触觉的表达方法、装置、设备及存储介质，具体涉及振动触觉技术领域。该方法包括：获取指标测试数据，指标测试数据是触觉相关的各项人因工程指标的测试数据，人因工程指标是关于人体感知的研究指标；对指标测试数据进行分析，确定各项人因工程指标分别对应的人因工程参数值，并确定与人因工程参数值对应的正弦信号参数临界值；获取用于进行振动触觉表达的触觉输出驱动信号；使用正弦信号参数临界值，对触觉输出驱动信号的正弦信号参数进行修正，以使得触觉输出驱动信号驱动执行器时输出的人因工程指标符合人因工程参数值。本申请通过人因工程参数值这种触觉感受对应的可量化指标，有效保障振动触觉的表达效果。

技术研发人员：王晓彤,陆玉云,石磊
受保护的技术使用者：苏州索迩电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8