一种用于快速搜索行人的处理方法与流程

本发明涉及数据识别，特别是涉及一种用于快速搜索行人的方法。

背景技术：

1、道路上设置有图像采集设备，图像采集设备可不间断地采集对应位置的图像，基于图像采集设备采集的图像可以判断目标行人的行走轨迹；但是，图像采集设备采集的图像的数量较多，导致在采集的大量的图像中搜索目标行人的工作量较大，搜索目标行人的效率较低；如何提高搜索目标行人的效率，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于，提供用于快速搜索行人的处理方法，以提高搜索目标行人的效率。

2、根据本发明，提供了一种用于快速搜索行人的处理方法，包括以下步骤：

3、s100，获取目标行人的属性信息a和预设的步行速度列表b，a＝(a1,a2,…,an,…,an)，an为目标行人的第n个属性信息，n的取值范围为1到n，n为属性的数量；b＝(b1,b2,…,bm,…,bm)，bm为b中第m条记录，m的取值范围为1到m，m为b中记录的条数，每一bm包括行人属性信息am和步行速度sm。

4、s200，遍历b，如果bm包括的行人属性信息am与a相同，则将步行速度sm作为目标行人的初始步行速度s0。

5、s300，获取目标行人从第一目标位置到第二目标位置所需的初始时间t0，t0＝d1,2/s0，d1,2为第一目标位置与第二目标位置之间的距离。

6、s400，获取第一目标时间段[t10,t20]，t10为第一目标时间段的开始时间，t10＝t1+k1×t0，t1为目标行人经过第一目标位置的时间，k1为第一预设系数，0<k1<1；t20为第一目标时间段的结束时间，t20＝t1+k2×t0，k2为第二预设系数，k2>1。

7、s500，获取第二目标位置对应的第一图像采集设备在[t10,t20]内采集的图像p＝(p1,p2,…,pe,…,pe)，pe为所述第一图像采集设备在[t10,t20]内采集的第e帧图像，e的取值范围为1到e，e为所述第一图像采集设备在[t10,t20]内采集的图像数量。

8、s600，遍历p，若在pe中首次检测到目标行人，则获取所述第一图像采集设备采集pe的时间t1e，并进入s700。

9、s700，获取目标行人的第一步行速度s’1，s’1＝d1,2/(t1e-t1)。

10、s800，获取目标行人从第二目标位置到第三目标位置所需的第一时间t1，t1＝d2,3/s’1，d2,3为第二目标位置与第三目标位置之间的距离。

11、s900，获取第二目标时间段[t11,t21]，t11为第二目标时间段的开始时间，t11＝t1e+k3×t1，k3为第三预设系数，k1<k3<1；t21为第二目标时间段的结束时间，t21＝t1e+k4×t1，k4为第四预设系数，1<k4<k2。

12、s1000，在第一目标图像集中检测目标行人，所述第一目标图像集为第三目标位置对应的第二图像采集设备在[t11,t21]内采集的图像。

13、本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：

14、本发明将目标行人的属性信息在预设的步行速度列表中进行匹配，实现了对目标行人的步行速度的预判，基于该预判的目标行人的步行速度(即目标行人的初始步行速度s0)获取了目标行人从第一目标位置到第二目标位置的时间(即初始时间t0)，并基于该时间得到了目标行人大概率出现在第二目标位置的时间区间(即第一目标时间段[t10,t20])；由于本发明第一目标时间段对应的开始时间t10和结束时间t20分别结合了第一预设系数(0<k1<1)和第二预设系数(k2>1)，因此，在第二目标位置对应的第一图像采集设备在第一目标时间段采集的图像中检测到目标行人的概率也相对较高；由于本发明检测的是第一图像采集设备在相对较短的一段时间内采集的图像，因此，本发明检测的图像数量相对较少，也就提高了在第一图像采集设备采集的图像中搜索目标行人的效率。

15、而且，本发明在获取到第一图像采集设备采集的且检测到目标行人的图像后，基于该图像采集的时间(即t1e)，本发明对目标行人的步行速度进行了更新(更新后为s’1)，并基于该更新后的步行速度对目标行人从第二目标位置到第三目标位置所需的时间(t1)进行了预测，由于t1是根据更新后的目标行人的步行速度预测的，因此该t1相对比较准确；本发明在获取第二目标时间时，设置k3>k1且k4<k2，使得[t11,t21]是一个更为精确的时间段，[t11,t21]的时间跨度相对较小，由此，需要检测的第二图像采集设备采集的图像的数量更少，能够进一步提高在第二图像采集设备采集的图像中搜索目标行人的效率。

技术特征：

1.一种用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，s600还包括：遍历p，若在pe中均不能检测到目标行人，则进入s610；

3.根据权利要求1所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，k1＝0.6，k2＝1.4。

6.根据权利要求5所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，k3＝0.8，k4＝1.2。

7.根据权利要求1所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，所述属性信息包括性别信息和年龄信息。

8.根据权利要求1所述的用于快速搜索行人的处理方法，其特征在于，k2≤2。

技术总结
本申请涉及数据识别技术领域，特别是涉及一种用于快速搜索行人的方法。该方法包括：获取目标行人的属性信息A和预设的步行速度列表B；遍历B，如果b<subgt;m</subgt;包括的行人属性信息A<subgt;m</subgt;与A相同，则将步行速度s<subgt;m</subgt;作为目标行人的初始步行速度s<subgt;0</subgt;；获取目标行人从第一目标位置到第二目标位置所需的初始时间t<subgt;0</subgt;；获取第一目标时间段；遍历P，若在p<subgt;e</subgt;中首次检测到目标行人，则获取所述第一图像采集设备采集p<subgt;e</subgt;的时间T<supgt;1</supgt;<subgt;e</subgt;，并获取目标行人的第一步行速度s’<subgt;1</subgt;；获取目标行人从第二目标位置到第三目标位置所需的第一时间t<subgt;1</subgt;；获取第二目标时间段；在第一目标图像集中检测目标行人。本发明提高了在第一图像采集设备采集的图像中搜索目标行人的效率。

技术研发人员：张孜之,董霖,胡东平,杨玉春,曹克丹
受保护的技术使用者：每日互动股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15