一种边缘凹凸缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及数据处理，特别涉及一种边缘凹凸缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、当前对产品的边缘凹凸缺陷进行检测时，主要是使用传感器进行检测。但是该方法存在几个问题。一是，实际部署后准确率并不高；二是，传感器长期接触摩擦，造成损耗，导致灵敏度降低。或者基于人工进行检测，而人工检测在产品较多时人工检测存在检测效率较低的技术问题。

2、因此，当前在对边缘凹凸缺陷进行检测时，存在检测效率较低，和检测效果较差的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种边缘凹凸缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中边缘凹凸缺陷检测效率较低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种边缘凹凸缺陷检测方法，包括：

3、获取待检测灰度图像，并确定所述待检测灰度图像的目标拟合直线；

4、确定所述目标拟合直线的角度和中心点坐标，并根据所述角度和所述中心点坐标生成边缘矩形；

5、利用连通域算法对所述边缘矩形进行处理，得到目标连通域；

6、根据所述目标连通域的像素特征，确定所述待检测灰度图像的缺陷检测结果。

7、可选的，所述获取待检测灰度图像，并确定所述待检测灰度图像的目标拟合直线，包括：

8、获取所述待检测灰度图像，对所述待检测灰度图像进行处理，得到有效图像；其中，所述有效图像为感兴趣的目标的轮廓；

9、根据所述有效图像的边缘位置，确定多个灰度突变点，并根据所述多个灰度突变点，得到所述目标拟合直线。

10、可选的，所述确定所述目标拟合直线的角度和中心点坐标，并根据所述角度和所述中心点坐标生成边缘矩形，包括：

11、确定所述目标拟合直线的始点坐标和终点坐标；

12、根据所述始点坐标和所述终点坐标确定所述角度；

13、获取所述待检测灰度图像的宽度，根据所述宽度、所述角度和所述中心点坐标确定所述边缘矩形。

14、可选的，所述根据所述目标连通域的像素特征，确定所述待检测灰度图像的缺陷检测结果，包括：

15、根据所述目标连通域的多个像素特征，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果。

16、可选的，所述根据所述目标连通域的多个像素特征，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果，包括：

17、根据所述多个像素特征，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果；其中，所述多个像素特征中包括最大内接圆半径。

18、可选的，所述根据所述目标连通域的多个像素特征，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果，包括：

19、获取各个所述像素特征对应的像素特征阈值；

20、根据各个所述像素特征，及其对应的所述像素特征阈值，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果。

21、本发明还提供了一种边缘凹凸缺陷检测装置，包括：

22、目标拟合直线确定模块，用于获取待检测灰度图像，并确定所述待检测灰度图像的目标拟合直线；

23、边缘矩形生成模块，用于确定所述目标拟合直线的角度和中心点坐标，并根据所述角度和所述中心点坐标生成边缘矩形；

24、目标连通域生成模块，用于利用连通域算法对所述边缘矩形进行处理，得到目标连通域；

25、缺陷确定模块，用于根据所述目标连通域的像素特征，确定所述待检测灰度图像的缺陷检测结果。

26、可选的，所述目标拟合直线确定模块，包括：

27、有效图像生成单元，用于获取所述待检测灰度图像，对所述待检测灰度图像进行处理，得到有效图像；其中，所述有效图像为感兴趣的目标的轮廓；

28、目标拟合直线生成单元，用于根据所述有效图像的边缘位置，确定多个灰度突变点，并根据所述多个灰度突变点，得到所述目标拟合直线。

29、本发明还提供了一种边缘凹凸缺陷检测设备，包括：

30、存储器，用于存储计算机程序；

31、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的边缘凹凸缺陷检测方法。

32、本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述的边缘凹凸缺陷检测方法。

33、可见，本发明通过获取待检测灰度图像，并确定待检测灰度图像的目标拟合直线；确定目标拟合直线的角度和中心点坐标，并根据角度和中心点坐标生成边缘矩形；利用连通域算法对边缘矩形进行处理，得到目标连通域；根据目标连通域的像素特征，确定待检测灰度图像的缺陷检测结果。本发明和当前人工检测方法相比，本发明可以确定待检测灰度图像的边缘矩形，根据边缘矩形对应的目标连通域的像素特征，确定待检测灰度图像是否存在缺陷，由于整个过程无需人工参与，故可以提高边缘凹凸缺陷检测的效果。

34、此外，本发明还提供了一种边缘凹凸缺陷检测装置、设备及可读存储介质，同样具有上述有益效果。

技术特征：

1.一种边缘凹凸缺陷检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的边缘凹凸缺陷检测方法，其特征在于，所述获取待检测灰度图像，并确定所述待检测灰度图像的目标拟合直线，包括：

3.根据权利要求1所述的边缘凹凸缺陷检测方法，其特征在于，所述确定所述目标拟合直线的角度和中心点坐标，并根据所述角度和所述中心点坐标生成边缘矩形，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的边缘凹凸缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述目标连通域的像素特征，确定所述待检测灰度图像的缺陷检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的边缘凹凸缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述目标连通域的多个像素特征，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果，包括：

6.根据权利要求4所述的边缘凹凸缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述目标连通域的多个像素特征，确定所述待检测灰度图像的所述缺陷检测结果，包括：

7.一种边缘凹凸缺陷检测装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的边缘凹凸缺陷检测装置，其特征在于，所述目标拟合直线确定模块，包括：

9.一种边缘凹凸缺陷检测设备，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的边缘凹凸缺陷检测方法。

技术总结
本发明公开了一种边缘凹凸缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于数据处理技术领域，包括：获取待检测灰度图像，并确定待检测灰度图像的目标拟合直线；确定目标拟合直线的角度和中心点坐标，并根据角度和中心点坐标生成边缘矩形；利用连通域算法对边缘矩形进行处理，得到目标连通域；根据目标连通域的像素特征，确定待检测灰度图像的缺陷检测结果。本发明和当前人工检测方法相比，本发明可以确定待检测灰度图像的边缘矩形，根据边缘矩形对应的目标连通域的像素特征，确定待检测灰度图像是否存在缺陷，由于整个过程无需人工参与，故可以提高边缘凹凸缺陷检测的效果。

技术研发人员：何铭仪,张广顺,胡懿月,许江华,卢天华,倪军
受保护的技术使用者：杭州安脉盛智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22