图像处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、透明材料可以应用在许多场景中，例如，在制造业中，所使用的玻璃等等都是透明材料。相应的，对透明材料的检测也可以应用在不同的场景中，可选的，在医学成像中，透明材料的检测可以用于确定眼睛部位的疾病。此外，透明材料的检测还可以用于机器人视觉、自动驾驶汽车和虚拟现实等领域。

2、目前在确定某个区域是否使用了透明材料，即，对透明材料的检测是一个较为负责的问题。基于上述问题，可以采用通过分析x射线光谱的方法来实现。但是，上述方式需要获取到射线光谱，存在获取成本较高以及分析成本较高的问题。

3、基于普通可见光图像对透明区域检测成本比较低，但是透明材料不会在图像中留下明显的痕迹，因此无法对其进行有效检测。

4、基于上述问题可以采用的方法还可以是：基于可见光图像纹理的方法来检测透明材料所对应的区域，这种方法利用了透明材料表面的纹理特征，例如它们通常具有一定的反射性。但是，透明材料表面普遍光滑，表现为镜面反射，所以在不同的光照条件、不同视角之下的成像相差甚远，纹理分析方法显得非常不稳定。因此对透明材料所对应的区域检测称为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，实现了有效便捷的对透明材料所对应的区域进行检测的技术效果。

2、根据本发明的一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：

3、获取与待检测区域相对应的深度图像；

4、对所述深度图像进行处理，得到与所述深度图像相对应的频域图像，并通过对所述频域图像进行处理，得到所述深度图像的二值化图像；其中，所述二值化图像包括所述深度图像中的高频信息；

5、基于预先设置的扫描窗口对所述二值化图像扫描处理，以得到至少一个掩膜区域；其中，所述掩膜区域为包括目标材质的区域；

6、提取所述至少一个掩膜区域的连通区域，得到包括目标材质的至少一个目标区域。

7、进一步的，所述对所述深度图像进行处理，得到与所述深度图像相对应的频域图像，包括：基于二维离散傅里叶变换对所述深度图像进行傅里叶变换，得到将空间域的深度图像转换为频域上的频域图像。

8、进一步的，所述通过对所述频域图像进行处理，得到所述深度图像的二值化图像，包括：

9、基于高斯滤波器对所述频域图像滤波处理，得到提取高频信息的滤波图像；

10、对所述滤波图像反傅里叶变换，得到所述深度图像中高频成分的待二值化图像；

11、基于预设像素值对所述待二值化图像进行处理，得到所述二值化图像。

12、进一步的，所述基于预先设置的扫描窗口对所述二值化图像扫描处理，以得到至少一个掩膜区域，包括：

13、根据预先设置的扫描顺序和所述扫描窗口的移动步长，控制所述扫描窗口在所述二值化图像上扫描处理，以得到所述至少一个掩膜区域。

14、进一步的，所述移动步长为所述扫描窗口每次移动一个像素，所述控制所述扫描窗口在所述二值化图像上扫描处理，以得到所述至少一个掩膜区域，包括：

15、确定所述扫描窗口内所述二值化图像的像素值，并统计像素值为预设像素值的像素点数量；

16、若所述像素点数量大于预设像素点数量阈值，则将所述扫描窗口在所述二值化图像中所对应的区域作为所述掩膜区域；

17、依据所述移动步长移动所述扫描窗口，并重复执行确定所述扫描窗口在所述二值化图像中所对应的区域是否为掩膜区域的步骤，直至所述扫描窗口完全遍历所述二值化图像中的所有像素点。

18、进一步的，所述提取所述至少一个掩膜区域的连通区域，得到包括目标材质的至少一个目标区域，包括：

19、采用广度优先搜索算法提取所述至少一个掩膜区域的连通区域，得到至少一个连通域；

20、分别对所述至少一个连通域进行标记，以得到包括所述目标材质的至少一个目标区域。

21、进一步的，所述目标材质为具备透光和/或反光的透明材质，所述目标区域为包括透明材质的区域，所述方法应用在任意检测是否存在透明材质和/或包括透明材质的目标区域的场景中。

22、根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理装置，该装置包括：

23、图像采集模块，用于获取与待检测区域相对应的深度图像；

24、图像处理模块，用于对所述深度图像进行处理，得到与所述深度图像相对应的频域图像，并通过对所述频域图像进行处理，得到所述深度图像的二值化图像；其中，所述二值化图像包括所述深度图像中的高频信息；

25、掩膜区域确定模块，用于基于预先设置的扫描窗口对所述二值化图像扫描处理，以得到至少一个掩膜区域；其中，所述掩膜区域为包括目标材质的区域；

26、目标区域确定模块，用于提取所述至少一个掩膜区域的连通区域，得到包括目标材质的至少一个目标区域。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

28、至少一个处理器；以及

29、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

30、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的图像处理方法。

31、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的图像处理方法。

32、本发明实施例的技术方案，可以获取包括待检测区域的深度图像，接下来对深度图像进行处理，得到与深度图像相对应的频域图像，并通过对频域图像进行处理，得到深度图像的二值化图像，基于预先设置的扫描窗口对二值化图像扫描处理，以得到至少一个掩膜区域，提取至少一个掩膜区域的连通区域，得到包括目标材质的至少一个目标区域，解决了现有技术中采用分析射线光谱的方式来确定是否包括透明材料时，存在成本较高的问题，以及采用可见光图像纹理的方式来确定包括透明材料所对应的区域时，存在分析受限于各种环境因素，导致结果不准确的问题，实现了在不受环境以及成本较高等因素影响的条件下，就可以对采集的图像分析处理，以确定包括透明材料的目标区域，提高了确定目标区域便捷性和识别透明材料快速性的技术效果。

33、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行处理，得到与所述深度图像相对应的频域图像，包括：基于二维离散傅里叶变换对所述深度图像进行傅里叶变换，得到将空间域的深度图像转换为频域上的频域图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述频域图像进行处理，得到所述深度图像的二值化图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的扫描窗口对所述二值化图像扫描处理，以得到至少一个掩膜区域，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动步长为所述扫描窗口每次移动一个像素，所述控制所述扫描窗口在所述二值化图像上扫描处理，以得到所述至少一个掩膜区域，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述至少一个掩膜区域的连通区域，得到包括目标材质的至少一个目标区域，包括：

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述目标材质为具备透光和/或反光的透明材质，所述目标区域为包括透明材质的区域，所述方法应用在任意检测是否存在透明材质和/或包括透明材质的目标区域的场景中。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，该电子设备包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获取与待检测区域相对应的深度图像；对深度图像进行处理，得到与深度图像相对应的频域图像，并通过对频域图像进行处理，得到深度图像的二值化图像；其中，二值化图像包括深度图像中的高频信息；基于预先设置的扫描窗口对二值化图像扫描处理，以得到至少一个掩膜区域；其中，掩膜区域为包括目标材质的区域；提取至少一个掩膜区域的连通区域，得到包括目标材质的至少一个目标区域。本发明实施例所提供的技术方案，实现了在不受环境以及成本较高等因素影响的条件下，就可以对采集的图像分析处理，以确定包括透明材料的目标区域，提高了确定目标区域便捷性和识别透明材料快速性的技术效果。

技术研发人员：许杨俊,惠小东,陈波,金鑫,蒋文辉
受保护的技术使用者：南方电网数字电网科技(广东)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19