车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质与流程

本公开涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质。

背景技术：

1、在日本特开2020-128172号公报中公开有具有能够将ar图像(虚像)形成于虚拟显示区域的平视显示器的车辆。该ar图像是沿着道路的划分线的形状，是乘员识别为与划分线重叠的图像。并且在以与位于划分线上的障碍物重叠的方式形成ar图像的情况下，限制ar图像的与该物体重叠的部位的显示。

2、在车辆的照相机无法准确地检测到划分线的形状的情况下，存在ar图像形成为与处于远离划分线的位置的障碍物重叠的情况。日本特开2020-128172号公报的发明对于以不易令车辆的乘员感到厌烦的方式形成沿着划分线的形状的ar图像，尚有改善的余地。

技术实现思路

1、考虑上述事实，本公开的目的在于获得一种能够以不易令车辆的乘员感到厌烦的方式形成沿着划分线的形状的ar图像的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质。

2、第1形态的车辆用显示控制装置具备：图像形成部，能够利用来自识别车辆行驶的车道的划分线的传感器的信息来形成沿着上述划分线的形状的ar图像；和控制部，以形成上述ar图像的方式控制上述图像形成部，上述控制部基于上述传感器的检测结果的信赖度来决定使上述图像形成部形成的上述ar图像的在上述车道的延长方向的长度。

3、第1形态的车辆用显示控制装置的图像形成部被控制部控制，并能够利用来自识别车辆行驶的车道的划分线的传感器的信息来形成沿着划分线的形状的ar图像。并且，控制部基于传感器的检测结果的信赖度来决定形成于图像形成部的ar图像的车道的延长方向的长度。在传感器的检测结果的信赖度较高的情况下，能够将沿着划分线的形状的ar图像形成于所希望的位置。因此，在该情况下，ar图像形成为与处于远离划分线的位置的物体重叠的风险较小。另一方面，在传感器的检测结果的信赖度较低的情况下，通过调整ar图像的车道的延长方向的长度，能够减少ar图像与处于远离划分线的位置的物体重叠的风险。因此，第1形态的车辆用显示控制装置能够以不易令车辆的乘员感到厌烦的方式形成沿着划分线的形状的ar图像。

4、第2形态的车辆用显示控制装置构成为：在第1形态的基础上，在上述信赖度低于规定值时，上述控制部不使上述图像形成部形成上述ar图像。

5、在传感器的检测结果的信赖度低于规定值时，第2形态的车辆用显示控制装置的控制部不使图像形成部形成ar图像。因此，在信赖度较低时，第2形态的车辆用显示控制装置没有形成与处于远离划分线的位置的物体重叠的ar图像的风险。

6、第3形态所记载的车辆用显示控制装置构成为：在第1形态或者第2形态的基础上，上述信赖度越低，则上述控制部使上述图像形成部形成的上述ar图像的长度越短。

7、第3形态的车辆用显示控制装置构成为：传感器的检测结果的信赖度越低，则使图像形成部形成的ar图像的长度越短。因此，在信赖度较低时，第3形态的车辆用显示控制装置以令车辆的乘员感到厌烦的方式形成沿着划分线的形状的ar图像的风险较小。

8、第4形态的车辆用显示控制方法具有：利用来自识别车辆行驶的车道的划分线的传感器的信息来使沿着上述划分线的形状的ar图像形成于图像形成部的步骤；和基于上述传感器的检测结果的信赖度来决定形成于上述图像形成部的上述ar图像的上述车道的延长方向的长度的步骤。

9、第5形态的非临时性记录介质是存储有能够以执行处理的方式由计算机执行的程序的非临时性存储介质，上述处理包括：利用来自识别车辆行驶的车道的划分线的传感器的信息来使沿着上述划分线的形状的ar图像形成于图像形成部；和基于上述传感器的检测结果的信赖度来决定形成于上述图像形成部的上述ar图像的上述车道的延长方向的长度。

10、如以上说明的那样，本公开所涉及的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质具有能够以不易令车辆的乘员感到厌烦的方式形成沿着划分线的形状的ar图像的优异的效果。

技术特征：

1.一种车辆用显示控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，

4.一种车辆用显示控制方法，其中，

5.一种非临时性记录介质，是存储有能够由计算机执行以便执行如下处理的程序的非临时性存储介质，其中，

技术总结
本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法以及非临时性记录介质。具备：处理器；和图像形成部，能够利用来自识别车辆行驶的车道的划分线的传感器的信息来形成沿着上述划分线的形状的AR图像，上述处理器以形成AR图像的方式控制上述图像形成部，并基于上述传感器的检测结果的信赖度来决定形成于上述图像形成部的上述AR图像的上述车道的延长方向的长度。

技术研发人员：津田英树
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11