一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法与流程

本发明涉及电力设备缺陷识别，尤其涉及一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法。

背景技术：

1、当前无人机运用于电力设备缺陷领域的功能较少,并且无人机无法与后台数据分析进行结合与运用,目前的户外的电力设备的缺陷检测大多依靠特种工吊高作业进行检测,并且塔吊设备检测多为人工现场进行攀爬巡视,不够智能化与便利化,安全性不足，这不仅增加了电力公司的运营成本，也可能对电力系统的稳定性造成影响，并且电力设备缺陷还可能影响电力系统的正常运行。例如，变压器、电线杆和电线等重要器件故障可能会导致发电厂甚至整个电力系统停运，从而影响电力系统的供电能力。因此，提出一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴以此，本发明的目的在于提供一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，以至少解决以上问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，所述方法应用于无人机前端电力设备缺陷图像实时识别系统，所述系统包括控制端、无人机摄像端和服务器，所述无人机摄像端与控制端建立起通信连接，所述控制端与服务器建立起通信连接，所述无人机摄像端用于飞行拍摄电力设备并且生成图像，所述控制端设有图像采集模块、图像识别模块、方案匹配模块、审核模块和分析模块，所述方法包括以下步骤：

4、s1、图像采集模块将无人机摄像端拍摄到的电力设备图像数据进行采集；

5、s2、图像识别模块针对图像采集模块采集到的图像数据进行图像缺陷类型识别；

6、s3、方案匹配模块依据不同类型的图像缺陷进行相对应的方案匹配；

7、s4、审核模块针对匹配的方案进行审核并且获得审核结果；

8、s5、分析模块依据方案的审核结果进行分析以获得分析结果。

9、进一步的，在步骤s1之前还包括步骤s0：

10、s0、控制端获取服务器中存储的电力设备的变压器、电线杆和电线图像数据，并且给无人机摄像端发送电力设备巡查飞行路线。

11、进一步的，在步骤s1中，包括子步骤：

12、s11、无人机摄像端对电力设备的变压器、电线杆和电线分别进行图像拍摄；

13、s12、图像采集模块分别将变压器、电线杆和电线图像进行采集。

14、进一步的，在步骤s2中，图像识别模块针对图像采集模块采集到的图像数据进行图像缺陷类型识别具体为：

15、图像识别模块分别将采集到的变压器、电线杆和电线图像与服务器中存储的变压器、电线杆和电线图像进行相似度对比，如果变压器图像与存储的变压器图像对比相似度高于设定的锈蚀相似度阈值，则划分为变压器锈蚀类型缺陷；

16、如果电线杆图像与存储的电线杆图像对比相似度高于设定的损伤相似度阈值，则划分为电线杆损伤类型缺陷；

17、如果电线图像与存储的电线图像对比相似度高于设定的断线相似度阈值，则划分为电线断线类型缺陷。

18、进一步的，在步骤s3中，方案匹配模块依据不同类型的图像缺陷进行相对应的方案匹配具体为：

19、方案匹配模块依据变压器锈蚀类型缺陷进行匹配变压器解决方案；

20、方案匹配模块依据电线杆损伤类型缺陷进行匹配电线杆解决方案；

21、方案匹配模块依据电线断线类型缺陷进行匹配电线解决方案。

22、进一步的，在步骤s4中，审核模块针对匹配的方案进行审核并且获得审核结果具体为：

23、审核模块针对变压器解决方案进行审核，并且分别获得变压器审核通过结果和变压器审核不通过结果；

24、审核模块针对电线杆解决方案进行审核，并且分别获得电线杆审核通过结果和电线杆审核不通过结果；

25、审核模块针对电线解决方案进行审核，并且分别获得电线审核通过和电线审核不通过结果。

26、进一步的，在步骤s5中，分析模块依据方案的审核结果进行分析以获得分析结果具体为：

27、分析模块依据变压器审核不通过结果、电线杆审核不通过结果和电线审核不通过结果进行分析，以获得变压器分析结果、电线杆分析结果和电线分析结果；

28、分析模块将变压器分析结果、电线杆分析结果和电线分析结果中存在的缺陷进行方案补充，并且将方案补充内容更新到变压器解决方案、电线杆解决方案和电线解决方案中。

29、进一步的，服务器设有图像封装接口，所述封装接口用于更新电力设备的变压器、电线杆和电线图像数据。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

31、本发明提出一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，本发明通过能够快速对户外的电力设备缺陷进行图像采集，并且针对采集的图像进行缺陷设备的归类，对不不同类型的电力设备缺陷能够匹配出相对应的方案，从而保证电力系统的正常运行。

技术特征：

1.一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，所述方法应用于无人机前端电力设备缺陷图像实时识别系统，所述系统包括控制端、无人机摄像端和服务器，所述无人机摄像端与控制端建立起通信连接，所述控制端与服务器建立起通信连接，所述无人机摄像端用于飞行拍摄电力设备并且生成图像，所述控制端设有图像采集模块、图像识别模块、方案匹配模块、审核模块和分析模块，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，在步骤s1之前还包括步骤s0：

3.根据权利要求2所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，在步骤s1中，包括子步骤：

4.根据权利要求3所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，在步骤s2中，图像识别模块针对图像采集模块采集到的图像数据进行图像缺陷类型识别具体为：

5.根据权利要求1所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，在步骤s3中，方案匹配模块依据不同类型的图像缺陷进行相对应的方案匹配具体为：

6.根据权利要求5所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，在步骤s4中，审核模块针对匹配的方案进行审核并且获得审核结果具体为：

7.根据权利要求6所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，在步骤s5中，分析模块依据方案的审核结果进行分析以获得分析结果具体为：

8.根据权利要求1所述的一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，其特征在于，服务器设有图像封装接口，所述封装接口用于更新电力设备的变压器、电线杆和电线图像数据。

技术总结
本发明提供一种无人机前端电力设备缺陷图像实时识别方法，所述方法应用于无人机前端电力设备缺陷图像实时识别系统，所述系统包括控制端、无人机摄像端和服务器，所述无人机摄像端与控制端建立起通信连接，所述控制端与服务器建立起通信连接，所述无人机摄像端用于飞行拍摄电力设备并且生成图像，所述控制端设有图像采集模块、图像识别模块、方案匹配模块、审核模块和分析模块，本发明通过能够快速对户外的电力设备缺陷进行图像采集，并且针对采集的图像进行缺陷设备的归类，对不不同类型的电力设备缺陷能够匹配出相对应的方案，从而保证电力系统的正常运行。

技术研发人员：王身丽,谢松,周春晓,吴军,杜勇,张珣,张迪,冷飞宇,赵威,王伟东,方权,向华桥
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司超高压公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29