一种基于Adams的运动模型生成方法及系统与流程

本发明涉及动力学仿真分析，更具体的说是涉及一种基于adams的运动模型生成方法及系统。

背景技术：

1、目前，现有的模型生成方法周期长、专业性强，难以快速生成到运动模型中，且现有的运动模型建模方法也无法有效应用模型数据，并且脱离实际应用，同时生成模型的占用内存较大，影响后续的加载。

2、因此，如何提供一种运动模型生成方法来解决上述问题是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种基于adams的运动模型生成方法及系统，以解决背景技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，提供一种基于adams的运动模型生成方法，包括：

4、获取待建运动模型的基本信息和所在位置的空间位置信息；

5、根据所述基本信息确定所述待建运动模型包含的组件，以及所述组件对应的模型数据；

6、将所述组件以及所述模型数据进行组装后得到初始运动模型；

7、对所述初始运动模型进行风险及运行评估，对所述初始运动模型进行调整后得到最终的运动模型。

8、可选的，所述基本信息包括所述待建运动模型所在区域的地理数据、场景数据以及工艺设计数据。

9、可选的，将所述组件以及所述模型数据进行组装后得到初始运动模型的过程包括：

10、根据所述基本信息、所述空间数据以及所述模型数据转换成对应的坐标数据，利用所述坐标数据生成初始运动模型。

11、可选的，对所述初始运动模型进行风险及运行评估的具体过程包括：

12、获取历史桥式起重机施工数据，并对所述历史桥式起重机施工数据进行提取得到特征向量；

13、构建并训练风险评估模型，并利用所述风险评估模型处理所述特征向量，得到评估结果；

14、完成风险评估后，结合所述空间数据模拟所述初始运动模型的实际工作，构建桥式起重机仿真模型；

15、确定所述桥式起重机仿真模型的影响因素，利用正交试验方法设计正交试验模拟组进行测试，得到最佳影响因素取值；

16、根据所述评估结果以及所述最佳影响因素取值对所述初始运动模型进行调整。

17、可选的，所述构建桥式起重机仿真模型还包括，建立运行机构间的约束关系，确定各个组件的运动学关系，限制其自由度，将不同的组件联接为一个机械系统。

18、可选的，所述约束关系包括车轮与车体之间为旋转副、车轮与轨道为接触副、车间轨道与地面为固定副、小车轨道与主梁为固定副、货物与地面为接触副。

19、可选的，对所述初始运动模型进行调整具体包括：将所述评估结果与所述最佳影响因素取值共同作用于所述初始运动模型，得到输出结果，若输出结果与桥式起重机仿真模型的仿真结果误差小于误差阈值，说明所建模型的准确性及仿真分析的可行性，输出最终的运动模型；若输出结果与桥式起重机仿真模型的仿真结果误差大于误差阈值，说明所建模型与真实模型存在较大的误差，则进行参数修改，调整各约束副的接触参数并重新进行输出，得到输出结果，直至两者误差小于误差阈值。

20、另一方面，提供一种基于adams的运动模型生成系统，包括：

21、信息获取模块，获取待建运动模型的基本信息和所在位置的空间位置信息；

22、数据确定模块，根据所述基本信息确定所述待建运动模型包含的组件，以及所述组件对应的模型数据；

23、模型获取模块，将所述组件以及所述模型数据进行组装后得到初始运动模型；

24、评估调整模块，对所述初始运动模型进行风险及运行评估，对所述初始运动模型进行调整后得到最终的运动模型。

25、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于adams的运动模型生成方法及系统，通过获取待建运动模型的基本信息和所在位置的空间位置信息；根据所述基本信息确定所述待建运动模型包含的组件，以及所述组件对应的模型数据；将所述组件以及所述模型数据进行组装后得到初始运动模型；对所述初始运动模型进行风险及运行评估，对所述初始运动模型进行调整后得到最终的运动模型。本发明利用待建运动模型的基本信息以及相关组件数据构建初始运动模型，并对模型进行评估调整，提高工作效率和设计质量。

技术特征：

1.一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，所述基本信息包括所述待建运动模型所在区域的地理数据、场景数据以及工艺设计数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，将所述组件以及所述模型数据进行组装后得到初始运动模型的过程包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，对所述初始运动模型进行风险及运行评估的具体过程包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，所述构建桥式起重机仿真模型还包括，建立运行机构间的约束关系，确定各个组件的运动学关系，限制其自由度，将不同的组件联接为一个机械系统。

6.根据权利要求5所述的一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，所述约束关系包括车轮与车体之间为旋转副、车轮与轨道为接触副、车间轨道与地面为固定副、小车轨道与主梁为固定副、货物与地面为接触副。

7.根据权利要求6所述的一种基于adams的运动模型生成方法，其特征在于，对所述初始运动模型进行调整具体包括：将所述评估结果与所述最佳影响因素取值共同作用于所述初始运动模型，得到输出结果，若输出结果与桥式起重机仿真模型的仿真结果误差小于误差阈值，说明所建模型的准确性及仿真分析的可行性，输出最终的运动模型；若输出结果与桥式起重机仿真模型的仿真结果误差大于误差阈值，说明所建模型与真实模型存在较大的误差，则进行参数修改，调整各约束副的接触参数并重新进行输出，得到输出结果，直至两者误差小于误差阈值。

8.一种基于adams的运动模型生成系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种基于Adams的运动模型生成方法及系统，涉及动力学仿真分析技术领域，通过获取待建运动模型的基本信息和所在位置的空间位置信息；根据所述基本信息确定所述待建运动模型包含的组件，以及所述组件对应的模型数据；将所述组件以及所述模型数据进行组装后得到初始运动模型；对所述初始运动模型进行风险及运行评估，对所述初始运动模型进行调整后得到最终的运动模型。本发明利用待建运动模型的基本信息以及相关组件数据构建初始运动模型，并对模型进行评估调整，提高工作效率和设计质量。

技术研发人员：邱勇军,杨恒,康笃刚,黄艳芸,黄崧,康立贵,彭燕,杨震立,罗晓蓉
受保护的技术使用者：重庆市特种设备检测研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19