一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统的制作方法

本发明涉及喷筑式复合墙体施工管理，具体为一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统。

背景技术：

1、喷筑式复合墙体也称磷石膏喷筑式墙体，其容重轻，可降低结构荷载，从而可从基础至地上降低主体结构造价；其次，磷石膏喷筑式墙体为非砌筑式墙体，磷石膏喷筑式墙体无需设置圈梁构造柱，在喷筑机具齐备，熟练班组施工条件下，施工工期短，同时造价定额低于传统加气混凝土砌块，在成本上具备较强竞争力。

2、现有的喷筑式复合墙体其砂浆材料由工厂预混成单组份干粉材料并以袋装方式运输到工地现场，经升降机或塔吊方式垂直运输到各楼层，施工人员将袋装材料搬运到混合泵的料斗上，由混合泵自动加水、混合、搅拌成湿砂浆后，从由人工握住的混合泵喷嘴喷筑到复合墙体龙骨上的网或支撑物上，形成喷筑复合墙体；

3、由于工地现场与工厂生产车间信息不畅，往往造成工地现场缺料而产生窝工现象；同时，袋装材料包装、垂直运输及施工成本较高，特别是人工手持混合泵喷浆嘴对墙面喷筑劳动强度大，工人随意性大施工质量差且人工成本高。由于喷筑式墙体厚度固定、混合泵出料量固定，将人工手持混合泵喷浆嘴改为机械手，按设定的路线、速度对墙面喷筑，施工质量好、施工费用低。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，所述喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统包括下述操作步骤：

3、s1、数据统计：

4、对喷筑式复合墙体所需的原料工厂进行产量数据统计，并于各地设置调度中心，调度中心设置有智能储罐用于储存原料并向建筑工地进行原理派送，其中智能储罐具有称量功能和料位检测功能；

5、s2、智能调度：

6、通过称量功能和料位检测功能实时监测智能储罐中的原料量，当剩余原料量低于下限阈值时，调度中心自动向工厂发送调度信息，工厂基于智能储罐中的已消耗量安排货车装货并排送；

7、进一步的在调度中心向建筑工地排送原料时，基于工程图纸中的原料预计用量和工期进行细化，以推算出工地每小时的原料消耗量，并基于以上参数推算出调度中心的补料时间，具体公式如下：

8、

9、其中t为智能储罐储存总量，kg为工地每小时原料消耗量，h为智能储罐能够支撑的小时；

10、并满足以下条件：

11、

12、其中h1、h2分别是工厂送料至调度中心的所需时间，调度中心送料至建筑工地的时间，xkg为工厂单次为调度中心补料时的原料量，tkg为工厂的原料储存总量，hkg为工厂的每小时原料生产量，t为生产天数且t需要小于工期，ykg为其它工地所需用量；

13、s3、工地施工准备：

14、原料送至工地后气力输送系统将工地的智能储罐中的干粉原料送至楼层上的混合机仓内，利用混合机对仓内的原料、水进行混合搅拌形成湿浆；

15、s4、墙体喷筑：

16、当喷筑式复合墙体龙骨安装完成且厚度控制线制作完成后，开启喷筑工序，由机器手操作混合泵将仓内的湿浆往复合墙体龙骨上的网或支撑物喷筑石膏砂浆。

17、进一步的，所述步骤s1中，产量数据包括单日原料生产量和实时的原料储存量。

18、进一步的，所述步骤s2中，基于调度中心与工厂的位置在输送原料时通过导航软件进行路线规划，并统计从工厂到达各调度中心所需时间以及单车输送量，同理再统计由调度中心到达建筑工地的所需时间以及单车运输量。

19、进一步的，所述步骤s2中，若出现{h1+h2＞h，则表示供料不及时无法满足工地消耗。

20、进一步的，在出现{h1+h2＞h的情况下进行要求变换，将出现{h1+h2＞h变换为{h3＜h，其中h3为厂家直接到达工地所需时间，若满足{h3＜h则直接改变调度路线直接由工厂向工地供料，调度中心进行供料记录即可。

21、进一步的，若要求变换后出现{h3＞h，则表示工厂供料仍不及时，需要调整供料输送路线或供料方式。

22、进一步的，所述步骤s1-s3中，原料为石膏砂浆干粉料，石膏砂浆干粉料在工厂混合后经检测合格，由散装罐车运送至工地的智能储罐。

23、进一步的，所述步骤s4中，利用事先安装的标筋控制喷筑厚度，待机械手操作混合泵向复合墙体龙骨上的网或支撑物喷筑石膏砂浆达到厚度时，用人工手持刮刀沿标筋刮平，达到需要的厚度。

24、进一步的，所述喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统应用于喷筑式复合墙体施工技术领域。

25、本发明提供了一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，具备以下有益效果：

26、1.该喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，能够基于工厂产能、供料时间、工地日消耗量实现智能化供料，从而协调调度中心、工地、工厂三者的供给关系，在保障工地有足量且及时的原料可用以保障工程进度，同时保障工厂的正常生产不影响对其他调度中心的供给。

27、2.该喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，机械手代替人工手持混合泵喷浆嘴改为机械手，按设定的路线、速度对墙面喷筑，施工质量好、效率高、施工费用低。

技术特征：

1.一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统包括下述操作步骤：

2.根据权利要求1所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述步骤s1中，产量数据包括单日原料生产量和实时的原料储存量。

3.根据权利要求1所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述步骤s2中，基于调度中心与工厂的位置在输送原料时通过导航软件进行路线规划，并统计从工厂到达各调度中心所需时间以及单车输送量，同理再统计由调度中心到达建筑工地的所需时间以及单车运输量。

4.根据权利要求1所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述步骤s2中，若出现{h1+h2＞h，则表示供料不及时无法满足工地消耗。

5.根据权利要求4所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：在出现{h1+h2＞h的情况下进行要求变换，将出现{h1+h2＞h变换为{h3＜h，其中h3为厂家直接到达工地所需时间，若满足{h3＜h则直接改变调度路线直接由工厂向工地供料，调度中心进行供料记录即可。

6.根据权利要求5所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：若要求变换后出现{h3＞h，则表示工厂供料仍不及时，需要调整供料输送路线或供料方式。

7.根据权利要求1所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述步骤s1-s3中，原料为石膏砂浆干粉料，石膏砂浆干粉料在工厂混合后经检测合格，由散装罐车运送至工地的智能储罐。

8.根据权利要求1所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述步骤s4中，利用事先安装的标筋控制喷筑厚度，待机械手操作混合泵向复合墙体龙骨上的网或支撑物喷筑石膏砂浆达到厚度时，用人工手持刮刀沿标筋刮平，达到需要的厚度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，其特征在于：所述喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统应用于喷筑式复合墙体施工技术领域。

技术总结
本发明公开了一种喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，涉及喷筑式复合墙体施工管理技术领域，所述喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统包括下述操作步骤：S1、数据统计；S2、智能调度；S3、工地施工准备；S4、墙体喷筑。该喷筑式复合墙体的自动化施工联机控制系统，能够基于工厂产能、供料时间、工地日消耗量实现智能化供料，从而协调调度中心、工地、工厂三者的供给关系，在保障工地有足量且及时的原料可用以保障工程进度，同时保障工厂的正常生产不影响对其他调度中心的供给。

技术研发人员：谢日清,陈榕基,李木良,谢君
受保护的技术使用者：上海恪耐新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1