一种港口危险货物安全监管系统的制作方法

本发明涉及危险货物运输，具体涉及一种港口危险货物安全监管系统。

背景技术：

1、危险货物是指具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射性等危险特性，在运输、储存、生产、经营、使用和处置中，容易造成人身伤亡、财产损毁或环境污染而需要特别防护的物质和物品。水路运输具有经济性高及运量大的优势，是危险货物运输最为常用的运输方式，港口码头作为水路运输与其他交通方式运输的枢纽，承担着大量的危险货物的运输任务。

2、而随着港口运输业的发展，其周边地区已逐渐形成商业、住宅等人口密集区域，而港口运输涉及的危化品一旦发生泄漏、火灾或者爆炸，将会对周边人口密集区域造成严重伤害。因此，针对港口危险货物的安全监管是一件非常重要不可忽视的。为了进一步提高港口危险货物的管理，本发明提供了一种港口危险货物安全监管系统，以保证监管工作更加高效的进行。

技术实现思路

1、1.所要解决的技术问题：

2、针对上述技术问题，本发明提供一种港口危险货物安全监管系统。

3、2.技术方案：

4、一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，包括进出港申请模块、智能引航模块、货物检测模块、装卸货作业监管模块和堆场安全监管模块，所述进出港申请模块用于运输危险货物的船舶申请进出港；所述智能引航模块用于智能引导船舶从锚地航行至码头对应的泊位；所述货物检测模块用于检测运输货物，判断运输货物是否和申报的危险货物一致；装卸货作业模块通过采集现场作业的图像并与数据库中的数据进行对比，判断装卸货作业过程是否存在违规操作的行为，当存在违规操作的行为时发出报警信号；所述堆场安全监管模块用于监管堆场的安全，及时发现安全隐患并发出报警信号。

5、进一步地，所述进出港申请模块获取运输危险品船舶的信息，匹配数据库从而获取船舶运输备案的危险货物的信息。

6、进一步地，所述智能引航模块根据船舶的gps定位信息以及待停泊的泊位gps信息规划船舶进港的航线，并反馈至船舶客户端查询，实现自动智能引航。

7、进一步地，所述货物检测模块通过放射摄影源生成货物的放射摄影图像，提取特征区域并将其与数据库中该船舶申报的危险货物标准放射摄影图像进行特征对比，从而判断船舶实际运输货物与申报的危险货物是否一致。

8、进一步地，所述装卸货作业监管模块包括图像采集设备，通过图像采集模块实时采集现场作业的图像，并将其与数据库中存储的违规作业标准图像进行对比，当监测到违规操作时，通过蜂鸣器发出报警信号，提醒作业人员存在违规操作的行为。

9、进一步地，所述堆场安全监管模块包括图像采集摄像头和移动监控设备，所述图像采集摄像头用于采集堆场的图像，将采集的图像与数据库中安全隐患标准图像进行特征对比，判断是否存在安全隐患；所述移动监控设备用于采集图像采集摄像头难以捕捉的位置图像以及进行移动采集更为清晰的图像，并且还配置有可燃气体浓度监测传感器，用于采集堆场可燃气体成分并进行分析，在可燃气体浓度达到预警值时发出报警信号。

10、进一步地，所述移动监控设备还设置有红外温度探测器，通过红外温度探测器监测异常温度，及时发现可能引起火灾的隐患。

11、进一步地，所述移动监控设备包括机身，机身的底部安装有滚轮，滚轮连接机身内部的驱动装置，机身的顶部转动连接有转盘，转盘固定连接伺服电机的活动端，转盘上设有连接杆，连接杆固定连接支撑板，支撑板的两侧铰接有红外温度探测器和移动摄像头，支撑板的顶部固定有支座，支座上铰接有喷头，红外温度探测器铰接第一气缸的活动端，移动摄像头铰接第二气缸的活动端，第一气缸和第二气缸的固定端铰接转盘，喷头铰接第三气缸的活动端，第三气缸的固定端铰接支撑板，喷头通过软管连接增压泵，增压泵通过软管连通灭火罐。

12、3.有益效果：

13、（1）本发明通过设置进出港申请模块、智能引航模块、货物检测模块、装卸货作业监管模块和堆场安全监管模块，系统的规划船舶危险品从进港到离港整个过程的危险品监管，保证监管全面覆盖每一个环节，避免由于其中某个环节未及时监测到隐患引起安全问题。

14、（2）本发明通过图像采集模块实时采集现场作业的图像，监管现场作业过程中可能出现的问题，相较于人工监管的方式更加智能化和高效率。

15、（3）本发明通过图像采集摄像头和移动监控设备监管堆场的安全，图像采集摄像头从堆场整体进行图像拍摄和比对，从大范围内进行初步判断隐患，移动监控设备在堆场场地进行移动，对一些隐晦的位置进行细节分析，二者协同工作，保证了堆场的高效监管。

技术特征：

1.一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，包括进出港申请模块、智能引航模块、货物检测模块、装卸货作业监管模块和堆场安全监管模块，所述进出港申请模块用于运输危险货物的船舶申请进出港；所述智能引航模块用于智能引导船舶从锚地航行至码头对应的泊位；所述货物检测模块用于检测运输货物，判断运输货物是否和申报的危险货物一致；装卸货作业模块通过采集现场作业的图像并与数据库中的数据进行对比，判断装卸货作业过程是否存在违规操作的行为，当存在违规操作的行为时发出报警信号；所述堆场安全监管模块用于监管堆场的安全，及时发现安全隐患并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述进出港申请模块获取运输危险品船舶的信息，匹配数据库从而获取船舶运输备案的危险货物的信息。

3.根据权利要求2所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述智能引航模块根据船舶的gps定位信息以及待停泊的泊位gps信息规划船舶进港的航线，并反馈至船舶客户端查询，实现自动智能引航。

4.根据权利要求3所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述货物检测模块通过放射摄影源生成货物的放射摄影图像，提取特征区域并将其与数据库中该船舶申报的危险货物标准放射摄影图像进行特征对比，从而判断船舶实际运输货物与申报的危险货物是否一致。

5.根据权利要求4所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述装卸货作业监管模块包括图像采集设备，通过图像采集模块实时采集现场作业的图像，并将其与数据库中存储的违规作业标准图像进行对比，当监测到违规操作时，通过蜂鸣器发出报警信号，提醒作业人员存在违规操作的行为。

6.根据权利要求5所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述堆场安全监管模块包括图像采集摄像头和移动监控设备，所述图像采集摄像头用于采集堆场的图像，将采集的图像与数据库中安全隐患标准图像进行特征对比，判断是否存在安全隐患；所述移动监控设备用于采集图像采集摄像头难以捕捉的位置图像以及进行移动采集更为清晰的图像，并且还配置有可燃气体浓度监测传感器，用于采集堆场可燃气体成分并进行分析，在可燃气体浓度达到预警值时发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述移动监控设备还设置有红外温度探测器，通过红外温度探测器监测异常温度，及时发现可能引起火灾的隐患。

8.根据权利要求7所述的一种港口危险货物安全监管系统，其特征在于，所述移动监控设备包括机身，机身的底部安装有滚轮，滚轮连接机身内部的驱动装置，机身的顶部转动连接有转盘，转盘固定连接伺服电机的活动端，转盘上设有连接杆，连接杆固定连接支撑板，支撑板的两侧铰接有红外温度探测器和移动摄像头，支撑板的顶部固定有支座，支座上铰接有喷头，红外温度探测器铰接第一气缸的活动端，移动摄像头铰接第二气缸的活动端，第一气缸和第二气缸的固定端铰接转盘，喷头铰接第三气缸的活动端，第三气缸的固定端铰接支撑板，喷头通过软管连接增压泵，增压泵通过软管连通灭火罐。

技术总结
本发明公开了一种港口危险货物安全监管系统，包括进出港申请模块、智能引航模块、货物检测模块、装卸货作业监管模块和堆场安全监管模块。本发明通过设置进出港申请模块、智能引航模块、货物检测模块、装卸货作业监管模块和堆场安全监管模块，系统的规划船舶危险品从进港到离港整个过程的危险品监管，保证监管全面覆盖每一个环节，避免由于其中某个环节未及时监测到隐患引起安全问题。

技术研发人员：汤培毅,毛德华,卢飒
受保护的技术使用者：南京汇海交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17