基于行车记录仪的行车检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及行车记录仪，尤其涉及一种基于行车记录仪的行车检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆的日益增多，交通事故发生率也大幅度增长。目前绝大部分车辆上均搭载有行车记录仪，行车记录仪普及度高、辐射范围广，能够有效的扩大交通监管力度，如何利用行车记录仪所采集的图像，快速且准确的检测出行车过程中所存在的危险情况是目前亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种基于行车记录仪的行车检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何利用行车记录仪所采集的图像，快速且准确的检测出行车过程中所存在的危险情况的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种基于行车记录仪的行车检测方法，所述方法包括以下步骤：

3、在获取到目标行车记录仪所采集的行车图像时，确定当前天气类型；

4、在所述当前天气类型为预设天气类型时，根据所述行车图像的图像梯度和目标天气参数对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像；

5、根据所述行车处理图像进行目标检测，确定行车交通标识和对象检测框；

6、根据所述行车交通标识和所述对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果。

7、可选地，所述根据所述行车图像的图像梯度和目标天气参数对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像，包括：

8、根据所述行车图像的颜色通道和随机窗口区域构建第一处理函数；

9、根据目标天气参数和所述第一处理函数确定目标透射率；

10、根据所述目标透射率和所述行车图像的图像梯度对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像。

11、可选地，所述根据所述目标透射率和所述行车图像的图像梯度对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像，包括：

12、根据所述行车图像的图像梯度对所述行车图像进行区域划分，得到多个处理标记区域；

13、根据各处理标记区域中的各像素点计算各处理标记区域的灰度均值；

14、根据各处理标记区域的灰度均值和预设灰度系数对所述行车图像进行像素点筛选，确定所述行车图像中的多个处理标记点位；

15、根据多个处理标记点位和所述目标透射率对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像。

16、可选地，所述根据多个处理标记点位和所述目标透射率对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像，包括：

17、根据多个处理标记点位进行像素和计算，确定目标像素值；

18、根据所述目标像素值、处理标记点位的数量以及目标天气参数确定处理天气参数；

19、根据所述处理天气参数对所述目标透射率进行调整，确定调整透射率；

20、根据所述调整透射率对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像。

21、可选地，所述根据所述行车交通标识和所述对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果，包括：

22、根据所述对象检测框确定所述对象检测框对应的对象类型和各检测对象之间的相对距离；

23、根据所述对象检测框对应的对象类型和各检测对象之间的相对距离构建目标对象图结构；

24、根据所述目标对象图结构进行第一行车检测，确定第一检测结果；

25、根据所述行车交通标识进行第二行车检测，确定第二检测结果；

26、根据所述第一检测结果和所述第二检测结果得到目标车辆的行车检测结果。

27、可选地，所述根据所述目标对象图结构进行第一行车检测，确定第一检测结果，包括：

28、对所述目标对象图结构进行空间特征提取，确定所述目标对象图结构的目标空间特征；

29、根据所述目标对象图结构的目标空间特征构建时间序列，确定所述行车图像的目标时序特征；

30、对所述目标时序特征进行维度变换，确定变换时序特征；

31、根据所述时序变换特征进行风险预测，确定行车危险概率值；

32、根据所述行车危险概率值得到第一检测结果。

33、可选地，所述根据所述行车交通标识进行第二行车检测，确定第二检测结果，包括：

34、根据所述对象检测框确定目标检测对象的目标检测框；

35、根据所述目标检测框确定所述目标检测对象的偏移距离；

36、根据所述偏移距离确定所述目标检测对象的行驶状态；

37、根据所述行驶状态、所述行车交通标识以及所述目标检测对象的当前所处位置进行行车规范检测，得到第二检测结果。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于行车记录仪的行车检测装置，所述基于行车记录仪的行车检测装置包括：

39、处理模块，用于在获取到目标行车记录仪所采集的行车图像时，确定当前天气类型；

40、所述处理模块，还用于在所述当前天气类型为预设天气类型时，根据所述行车图像的图像梯度和目标天气参数对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像；

41、检测模块，用于根据所述行车处理图像进行目标检测，确定行车交通标识和对象检测框；

42、所述检测模块，还用于根据所述行车交通标识和所述对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果。

43、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于行车记录仪的行车检测设备，所述基于行车记录仪的行车检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于行车记录仪的行车检测程序，所述基于行车记录仪的行车检测程序配置为实现如上文所述的基于行车记录仪的行车检测方法的步骤。

44、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于行车记录仪的行车检测程序，所述基于行车记录仪的行车检测程序被处理器执行时实现如上文所述的基于行车记录仪的行车检测方法的步骤。

45、本发明通过在获取到目标行车记录仪所采集的行车图像时，确定当前天气类型；在所述当前天气类型为预设天气类型时，根据所述行车图像的图像梯度和目标天气参数对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像；根据所述行车处理图像进行目标检测，确定行车交通标识和对象检测框；根据所述行车交通标识和所述对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果。通过上述方式，在当前天气类型为预设天气类型时，基于行车图像的图像梯度和目标天气参数对行车图像进行图像处理，基于得到的行车处理图像进行目标检测，确定行车交通标识和对象检测框，基于行车交通标识和对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果，实现了基于行车记录仪对目标车辆和目标车辆的周边车辆的行车检测，得到行车过程中所存在的危险情况，并保证了行车检测的准确性和效率，同时进一步拓展了行车记录仪的使用场景，提升了资源利用率。

技术特征：

1.一种基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述基于行车记录仪的行车检测方法，包括：

2.如权利要求1所述的基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述根据所述行车图像的图像梯度和目标天气参数对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像，包括：

3.如权利要求2所述的基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述根据所述目标透射率和所述行车图像的图像梯度对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像，包括：

4.如权利要求3所述的基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述根据多个处理标记点位和所述目标透射率对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像，包括：

5.如权利要求1所述的基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述根据所述行车交通标识和所述对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果，包括：

6.如权利要求5所述的基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述根据所述目标对象图结构进行第一行车检测，确定第一检测结果，包括：

7.如权利要求5所述的基于行车记录仪的行车检测方法，其特征在于，所述根据所述行车交通标识进行第二行车检测，确定第二检测结果，包括：

8.一种基于行车记录仪的行车检测装置，其特征在于，所述基于行车记录仪的行车检测装置包括：

9.一种基于行车记录仪的行车检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于行车记录仪的行车检测程序，所述基于行车记录仪的行车检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的行车检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于行车记录仪的行车检测程序，所述基于行车记录仪的行车检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于行车记录仪的行车检测方法的步骤。

技术总结
本发明属于行车记录仪技术领域，公开了一种基于行车记录仪的行车检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在获取到目标行车记录仪所采集的行车图像时，确定当前天气类型；在所述当前天气类型为预设天气类型时，根据所述行车图像的图像梯度和目标天气参数对所述行车图像进行图像处理，得到行车处理图像；根据所述行车处理图像进行目标检测，确定行车交通标识和对象检测框；根据所述行车交通标识和所述对象检测框进行行车检测，确定行车检测结果。通过上述方式，实现了基于行车记录仪对目标车辆和目标车辆的周边车辆的行车检测，保证了行车检测的准确性和效率，同时进一步拓展了行车记录仪的使用场景，提升了资源利用率。

技术研发人员：黄官富,王彩丽
受保护的技术使用者：深圳市深航华创汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25