一种无人驾驶汽车路面感知识别装置的制作方法

本技术涉及车载感知识别设备，具体为一种无人驾驶汽车路面感知识别装置。

背景技术：

1、随着无人技术的发展，未来在城市交通运输以及公共服务等领域无人汽车必然会被普及，无人汽车的使用最最关键的问题便是，无人汽车的行驶安全问题，无人汽车通过卫星定位确认自身位置，配合车载电脑制定行驶路线，然而这些都不足以确保无人汽车安全，无人汽车如何准确定位安全行驶车道，在面对如车辆异常靠近或者快速移动行人可能对车辆造成安全问题，车辆在定位信号弱的地方被动前行时十分危险的，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，能够帮助无人驾驶汽车识别路面情况以及前方、侧方动态物体情况的无人驾驶汽车路面感知识别装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车路面感知识别装置，其主体包括核心控制终端，核心控制终端设置为矩形结构，核心控制终端两侧通过卡槽连接有备用感知模块，核心控制终端一侧设有辅助固定端口，核心控制终端一侧底端倾斜设置有路面识别模块，路面识别模块顶端设有静置感知模块，静置感知模块侧面设有前置移动识别探头，感知模块内侧设有储能电池，感知模块外侧设有侧向移动识别探头，核心控制终端及备用感知模块外侧设有膨胀感应模块，核心控制终端通过线缆分别连接路面识别模块、静置感知模块、前置移动识别探头、储能电池、侧向移动识别探头以及膨胀感应模块。

3、作为优选，路面识别模块外侧设有路面线条感应器，路面识别模块内侧设有路面波动感应器。

4、作为优选，储能电池设置为球形结构，多个储能电池通过线缆彼此串联，储能电池内侧设有圆饼形保护罩壳，圆饼形保护罩壳两侧设有半球形缓冲组件。

5、作为优选，膨胀感应模块外侧设有感应触点，膨胀感应模块内侧设有膨胀气囊，膨胀气囊通过管路连接有泵压驱动。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、(1)本实用新型结构简单、操作使用便捷，能够帮助无人驾驶汽车识别路面情况以及前方、侧方动态物体的情况，相较于传统车载无人探测雷达本设备能够精准感应路面情况，配合识别传感器，感应周围动态物体的情况，避免出剐蹭、撞击等交通事故。

8、(2)各个组件之间为模块化设计，单一位置损坏可以尽快快速替换修复，串联的球形结构储能电池能够有效降低撞击损坏的风险，膨胀感应模块在受到轻微撞击后，会迅速弹出，之后在泵压驱动的作用下缓慢复位，能够最大限度提高本设备的安全性。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车路面感知识别装置，其特征在于：主体包括核心控制终端(1)，所述核心控制终端(1)设置为矩形结构，所述核心控制终端(1)两侧通过卡槽(2)连接有备用感知模块(3)，所述核心控制终端(1)一侧设有辅助固定端口(4)，所述核心控制终端(1)一侧底端倾斜设置有路面识别模块(5)，所述路面识别模块(5)顶端设有静置感知模块(6)，所述静置感知模块(6)侧面设有前置移动识别探头(7)，所述感知模块(3)内侧设有储能电池(8)，所述感知模块(3)外侧设有侧向移动识别探头(9)，所述核心控制终端(1)及备用感知模块(3)外侧设有膨胀感应模块(10)，所述核心控制终端(1)通过线缆分别连接路面识别模块(5)、静置感知模块(6)、前置移动识别探头(7)、储能电池(8)、侧向移动识别探头(9)以及膨胀感应模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车路面感知识别装置，其特征在于：所述路面识别模块(5)外侧设有路面线条感应器(11)，所述路面识别模块(5)内侧设有路面波动感应器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车路面感知识别装置，其特征在于：所述储能电池(8)设置为球形结构，多个所述储能电池(8)通过线缆彼此串联，所述储能电池(8)内侧设有圆饼形保护罩壳(13)，所述圆饼形保护罩壳(13)两侧设有半球形缓冲组件(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车路面感知识别装置，其特征在于：所述膨胀感应模块(10)外侧设有感应触点(15)，所述膨胀感应模块(10)内侧设有膨胀气囊(16)，所述膨胀气囊(16)通过管路连接有泵压驱动(17)。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶汽车路面感知识别装置，主体包括核心控制终端，核心控制终端两侧通过卡槽连接有备用感知模块，核心控制终端一侧设有辅助固定端口，核心控制终端一侧底端倾斜设置有路面识别模块，路面识别模块顶端设有静置感知模块，静置感知模块侧面设有前置移动识别探头，感知模块内侧设有储能电池，感知模块外侧设有侧向移动识别探头，核心控制终端及备用感知模块外侧设有膨胀感应模块，核心控制终端通过线缆分别连接路面识别模块、静置感知模块、前置移动识别探头、储能电池、侧向移动识别探头以及膨胀感应模块，本设备结构简单、操作使用便捷，能够帮助无人驾驶汽车识别路面情况以及前方、侧方动态物体的情况。

技术研发人员：董浩,陈翔
受保护的技术使用者：永悦科技股份有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/15