一种便于领用的零散件无人管理终端的制作方法

本申请涉及无人仓储，尤其涉及一种便于领用的零散件无人管理终端。

背景技术：

1、无人仓储系统需要依赖于各种传感交互装置实现货物状态以及存储仓位的实时监测。为识别零散件，现有无人仓储系统中，通常需要在存储位置布置大量摄像头，通过图像识别技术标识零散件位置以供机械手或穿梭机器人提取领用零散件。但是，摄像头通常需要配备单独图像传输系统以及图形处理设备才能确保识别效率。现有图像识别方式设备成本和安装成本较高，不适宜大规模应用。

2、若采用常规rfid标签识别技术，则容易在对零散件进行射频信号识别时，受天线辐射方向影响，无法准确定位。其原因在于：现有rfid标签天线通常设置具有上半空间全向辐射的方向图。此种方向图可保证天线能够从各个方向接收足够多的射频信号实现标签应答，但会导致射频识别端无法根据辐射信号判断零散件方向位置，无法对其进行定位。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种便于领用的零散件无人管理终端。本申请通过天线背板的金属片层，在增强天线增益的同时，通过金属片层的电磁效应辅助探测端实现定位。

2、为实现上述目的，本申请提供的便于领用的零散件无人管理终端，其包括附着于零散件表面的：介质基板，其一面设置辐射天线，另一面设置金属片层；封层，其完整覆盖辐射天线，并与介质基板固定连接；其中，所述金属片层上还设置有贯穿介质基板向辐射天线耦合馈电的金属针。

3、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，所述辐射天线包括相对设置的：第一叉指单元，其包括横向设置的第一连接臂，以及纵向连接于第一连接臂一侧的若干耦合臂；第二叉指单元，其包括横向设置的第二连接臂，以及纵向连接于第二连接臂一侧的若干耦合臂；第一叉指单元与第二叉指单元之间耦合臂共线设置组合为耦合对，各耦合对的耦合臂之间均分别设置有耦合间隙。

4、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，向辐射天线耦合馈电的金属针设置于第一叉指单元与第二叉指单元之间一对耦合臂的耦合间隙中。

5、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，第一叉指单元与第二叉指单元之间各耦合臂端面均设置具有斜切角，所述金属针具有平行于所述斜切角的耦合面。

6、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，所述金属针设置于辐射天线一侧的耦合对之间；辐射天线另一侧的耦合对之间连接有芯片。

7、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，所述金属片层的长宽尺寸不小于辐射天线的长款尺寸。

8、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，所述金属片层的两对角端部设置斜切。

9、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，第二叉指单元的第二连接臂两端同样设置斜切，其斜切角度与金属片层的斜切角度一致。

10、可选的，如上任一所述的便于领用的零散件无人管理终端，其中，所述介质基板为柔性介质，所述封层、辐射天线及金属片层均为柔性材料

11、本申请和现有方案相比具有如下技术效果:

12、本申请的零散件无人管理终端包括附着于零散件表面的介质基板、分别设置于介质基板正反两面的辐射天线和金属片层，还包括完整覆盖辐射天线并同时与介质基板固定连接的封层。本申请通过介质基板上的金属针贯穿介质基板，为辐射天线耦合馈电。本申请利用金属片层的耦合作用增强天线增益，并同时通过金属片层自身的电磁效应，通过金属片层中激发的感应电流辅助探测端确定终端反馈信号来源方向，实现定位。

13、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

技术特征：

1.一种便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，包括附着于零散件表面的：

2.如权利要求1所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，所述辐射天线（4）包括相对设置的：

3.如权利要求2所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，向辐射天线（4）耦合馈电的金属针（21）设置于第一叉指单元（41）与第二叉指单元（42）之间一对耦合臂的耦合间隙中。

4.如权利要求3所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，第一叉指单元（41）与第二叉指单元（42）之间各耦合臂端面均设置具有斜切角，所述金属针（21）具有平行于所述斜切角的耦合面。

5.如权利要求4所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，所述金属针（21）设置于辐射天线（4）一侧的耦合对之间；辐射天线（4）另一侧的耦合对之间连接有芯片（5）。

6.如权利要求1所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，所述金属片层（2）的长宽尺寸不小于辐射天线（4）的长款尺寸。

7.如权利要求6所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，所述金属片层（2）的两对角端部设置斜切。

8.如权利要求7所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，第二叉指单元（42）的第二连接臂两端同样设置斜切，其斜切角度与金属片层（2）的斜切角度一致。

9.如权利要求1所述的便于领用的零散件无人管理终端，其特征在于，所述介质基板（1）为柔性介质，所述封层（3）、辐射天线（4）及金属片层（2）均为柔性材料。

技术总结
本申请提供一种便于领用的零散件无人管理终端，其包括，介质基板、分别设置于介质基板正反两面的辐射天线和金属片层，还包括完整覆盖辐射天线并同时与介质基板固定连接的封层。本申请通过介质基板上的金属针贯穿介质基板，为辐射天线耦合馈电。本申请利用金属片层的耦合作用增强天线增益，并同时通过金属片层自身的电磁效应，通过金属片层中激发的感应电流辅助探测端确定终端反馈信号来源方向，实现定位。

技术研发人员：赵志勇,陈心逸,王雁冰
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15