本技术涉及电池加工,具体涉及一种电芯扫码装置。
背景技术:
1、电芯是电能存储单元、其质量直接决定了充电电池的质量,广泛运用在移动电源、电动车等领域中;
2、在电池单元和电池模组的制造过程中常需要扫码溯源,以方便对产品进行跟踪或识别测试;传统是借助人工从输送线上拾取电芯进行扫码作业,由于电芯摆放间距较小且摆放密集,人工扫码容易出现漏扫、重复扫的情况,整体效率低、劳动强度大;一些自动扫码装置根据设定时间进行间隔扫码,但是多个电芯集中位于料夹中时,相邻电芯之间存在不同间隙造成扫码不准确。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种电芯扫码装置,实现对间隔一致的电芯扫码处理,避免人工扫码出现漏扫、重复扫的情况,有效提高扫码的精度、准确性。
2、为实现上述目的,本电芯扫码装置,包括均位于支撑平台上的
3、料夹机构,具有多个间隔布置且滑动的料夹板,相邻料夹板之间形成对电芯限位夹紧的腔体;
4、扫码器,安装在移动机构上、并沿料夹机构的长度方向移动、扫码端朝向电芯;
5、夹紧机构,具有作用在料夹机构端头处、使得多个料夹板相互移动的夹紧块;
6、支撑平台上设有对料夹机构夹紧方向两端限位的进料支板、以及位于长度方向一侧的进料挡板。
7、在一些实施例中,所述料夹机构还具有导向杆、以及固定块;
8、导向杆为四个,滑动穿过多个料夹板周侧、两端分别滑动穿过固定块并限位固定。
9、在一些实施例中,所述料夹板具有底板、位于底板上竖直的夹板;
10、夹板中部两侧形成与电芯外侧相匹配的定位槽。
11、在一些实施例中,所述夹紧机构还具有固定安装在支撑平台上的驱动缸;
12、驱动缸的伸缩端通过滑动移动的固定板与夹紧块连接,夹紧块为四个,四角均匀布置且作用在固定块上。
13、在一些实施例中,一对进料支板入口端朝外侧扩展、限位端相互平行布置。
14、在一些实施例中,还包括多个检测料夹机构的光电传感器;
15、多个光电传感器分别安装在进料支板、以及进料挡板上、并均与控制器连接;
16、控制器接收多个检测信号后控制驱动缸、扫码器的动作。
17、在一些实施例中,所述移动机构具有驱动电机、通过传动机构与驱动电机输出端连接的传动杆、以及与传动杆螺纹连接并滑动布置的支撑滑块;
18、扫码器安装在支撑滑块上。
19、在一些实施例中,还包括罩设在扫码器外侧的支撑罩;
20、支撑罩上设有多个安全光栅。
21、与现有技术相比,本电芯扫码装置由于料夹板相应滑动且相邻料夹板之间形成对电芯限位夹紧的腔体,通过夹紧块移动、带动多个料夹板滑动并保持对电芯的限位夹紧,使得相邻电芯间隔一致,并且扫码器横向移动对间隔一致的电芯扫码处理,不仅有效提高扫码的精度、准确性,而且避免人工扫码出现漏扫、重复扫的情况,整体效率更高;
22、在一些实施例中,料夹机构还具有导向杆、以及固定块,多个的料夹板的周侧滑动位于导向杆上,能保障料夹板滑动时的竖直,避免出现卡死或者造成电芯受压不均匀而损坏的情况;另外夹紧机构中夹紧块为四个,四角均匀布置且作用在固定块上,能够保障受力均匀;
23、在一些实施例中,在进料支板、以及进料挡板上设置多个检测料夹机构的光电传感器,控制器接收多个检测信号后控制驱动缸、扫码器的动作,能够保障料夹机构位于夹紧块、以及夹紧定位位置处,不仅保障夹紧受力均匀,而且避免料夹机构位置不准确造成扫码精度的降低。
1.电芯扫码装置,其特征在于,包括均位于支撑平台(10)上的
2.根据权利要求1所述的电芯扫码装置,其特征在于,所述料夹机构(30)还具有导向杆(34)、以及固定块(31);
3.根据权利要求2所述的电芯扫码装置,其特征在于,所述料夹板(33)具有底板(36)、位于底板(36)上竖直的夹板(38);
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电芯扫码装置,其特征在于,所述夹紧机构(20)还具有固定安装在支撑平台(10)上的驱动缸(21);
5.根据权利要求4所述的电芯扫码装置,其特征在于,一对进料支板(51)入口端朝外侧扩展、限位端相互平行布置。
6.根据权利要求4所述的电芯扫码装置,其特征在于,还包括多个检测料夹机构(30)的光电传感器(71);
7.根据权利要求6所述的电芯扫码装置,其特征在于,所述移动机构具有驱动电机(41)、通过传动机构(42)与驱动电机(41)输出端连接的传动杆(43)、以及与传动杆(43)螺纹连接并滑动布置的支撑滑块(44);
8.根据权利要求7所述的电芯扫码装置,其特征在于,还包括罩设在扫码器(40)外侧的支撑罩(61);