多点位产品识别装置的制作方法

本技术涉及产品检测识别领域，具体属于一种多点位产品识别装置。

背景技术：

1、在现有的生产线中，采用传统相机识别方式，对托盘上的产品整体拍取照片后再对照片进行处理比对以识别产品的有无。如图1所示为现有的相机拍照识别机构，其利用位置固定的相机1对放置有产品3的托盘进行拍照，在拍照过程中利用平面的光源2提供所需的光照。

2、图1所示的现有产品识别机构存在诸多不足，主要包括如下几方面：

3、第一，托盘内放置有多个待识别产品，相机1在拍照后，相对应的托盘边角处的产品经常出现漏检的情况，导致无法有效地识别托盘边缘处是否存在产品；

4、第二，现有的识别机构无法有效地识别产品的型号，由于待识别产品上表示型号的识别字符受外界光等环境因素影响，经常出现无法识别型号或型号识别错误的情况，从而导致后续生产设备不执行生产工艺动作或执行错误的生产工艺动作；

5、第三，现有机构只能选取一种产品进行型号的识别，如果在前端生产工序出现混料的情况，则无法准确识别错误混料的产品，导致下端工序会按照识别型号的生产工艺对混入产品执行动作；

6、第四，该产品识别应用产线涉及的产品型号较多，针对产品型号的不同，制作的托盘放置的产品数量也会不同，而现有技术只能按照一种产品摆放数量进行识别，无法实现多种产品数量变更的识别；

7、第五，因产品识别的不便利性，导致该工站直接影响后续工站的生产进度，进而影响整个产线的生产产出效率；

8、第六，因产品识别的准确性较低，导致后续经常出现错误的生产工艺，从而造成产品出现质量问题，最终在质量方面产生较高的质量风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多点位产品识别装置，可以解决现有技术中产品识别准确性低以及对识别过程中托盘上产品的放置要求高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的多点位产品识别装置，包括：

3、相机，用于对待识别产品进行拍照；

4、光源，用于为所述相机提供拍照所需的光；

5、基板，用于安装x方向驱动机构和中间连接机构；

6、x方向驱动机构，其包括第一伺服电机和第一丝杠轴，所述第一丝杠轴在所述第一伺服电机的驱动下在x方向上往复运动；

7、中间连接机构，其包括左侧导轨、右侧导轨、左侧滑块、右侧滑块和连接架，所述左侧滑块和所述右侧滑块在所述第一丝杠轴的带动下分别在所述左侧导轨和所述右侧导轨上往复运动，所述连接架与所述左侧滑块和所述右侧滑块固定连接；

8、y方向驱动机构，其包括第二伺服电机和第二丝杠轴，所述第二丝杠轴在所述第二伺服电机的驱动下在y方向上往复运动，所述第二伺服电机和所述第二丝杠轴安装在所述连接架上；

9、z方向驱动机构，其包括第三伺服电机和第三丝杠轴，所述第三丝杠轴在所述第三伺服电机的驱动下在z方向上往复运动，所述第三伺服电机和所述第三丝杠轴安装在所述第二丝杠轴上，所述相机固定安装在所述第三丝杠轴上。

10、较佳地，所述第一伺服电机、所述第一丝杠轴、所述左侧导轨和所述右侧导轨安装在所述基板上。

11、较佳地，所述第一丝杠轴位于所述左侧导轨和所述右侧导轨之间。

12、较佳地，所述左侧滑块和所述右侧滑块与所述第一丝杠轴固定连接。

13、较佳地，所述y方向驱动机构还包括限位传感器，其用于限制所述z方向驱动机构在y方向的极限位置。

14、较佳地，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机均电性连接。

15、较佳地，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述限位传感器均电性连接。

16、较佳地，所述装置还包括支撑框架，所述基板固定在所述支撑框架的顶部，所述x方向驱动机构、所述y方向驱动机构和所述z方向驱动机构均位于所述支撑框架的内部。

17、较佳地，所述支撑框架的外部设有与所述相机相连的显示界面。

18、较佳地，所述支撑框架的外部设有与所述控制器电性连接的操控界面。

19、本实用新型取得的有益技术效果如下：

20、第一，本实用新型可以准确地识别托盘边缘处的卡位上是否存在待识别产品，有效解决了现有技术中利用固定位置的相机无法识别托盘边缘处有无产品的问题，杜绝了对托盘边缘位置有无产品的误识别；

21、第二，本实用新型可以利用三个方向的驱动机构带动相机对托盘上的每个待识别产品进行拍照，解决了现有技术中相机只能对托盘整体进行拍照的问题；

22、第三，本实用新型可以分别对每个待识别产品进行拍照，这样可以缩短单个待识别产品的识别时间，整体识别累计时间远低于现有技术对托盘整体拍照的识别时间；

23、第四，本实用新型可以准确地识别每个待识别产品的型号，从而能够有效应对混料情况下的产品识别，有效杜绝后续工艺的错误执行；

24、第五，本实用新型可以实现新产品型号的自由增加以及托盘上摆放产品数量的自由设置。

技术特征：

1.一种多点位产品识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述第一伺服电机、所述第一丝杠轴、所述左侧导轨和所述右侧导轨安装在所述基板上。

3.根据权利要求2所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述第一丝杠轴位于所述左侧导轨和所述右侧导轨之间。

4.根据权利要求1所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述左侧滑块和所述右侧滑块与所述第一丝杠轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述y方向驱动机构还包括限位传感器，其用于限制所述z方向驱动机构在y方向的极限位置。

6.根据权利要求1所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机均电性连接。

7.根据权利要求5所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述限位传感器均电性连接。

8.根据权利要求6或7所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述装置还包括支撑框架，所述基板固定在所述支撑框架的顶部，所述x方向驱动机构、所述y方向驱动机构和所述z方向驱动机构均位于所述支撑框架的内部。

9.根据权利要求8所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述支撑框架的外部设有与所述相机相连的显示界面。

10.根据权利要求8所述的多点位产品识别装置，其特征在于，所述支撑框架的外部设有与所述控制器电性连接的操控界面。

技术总结
本技术公开了一种多点位产品识别装置，包括相机、光源、基板、X方向驱动机构、Y方向驱动机构、中间连接机构和Z方向驱动机构，X方向驱动机构中的第一丝杠轴在第一伺服电机的驱动下在X方向上往复运动，中间连接机构中的左侧滑块和右侧滑块在第一丝杠轴的带动下分别在左侧导轨和右侧导轨上往复运动，连接架与左侧滑块和右侧滑块固定连接；Y方向驱动机构中的第二伺服电机和第二丝杠轴安装在连接架上；Z方向驱动机构中的第三伺服电机和第三丝杠轴安装在第二丝杠轴上，相机和光源固定安装在第三丝杠轴上。本技术可以准确地识别托盘边缘处的卡位上是否存在待识别产品，而且利用三个方向的驱动机构带动相机对托盘上的每个待识别产品进行拍照。

技术研发人员：刘瑞,刘超,田海路
受保护的技术使用者：马夸特开关（威海）有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15