一种基于GNSS信号模拟的AR-HUDPOI功能测试系统的制作方法

本技术涉及测试系统领域，具体涉及一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统。

背景技术：

1、ar-hud是一种增强现实抬头显示系统，它可以将各种信息和图像投射到驾驶员前方的挡风玻璃上，让驾驶员无需低头看仪表盘或手机屏幕，就能获取导航、安全提示等内容。因其具有更远的成像距离，将远景、细节信息清晰显示，其更大的视场角，在车辆上应用时，ar-hud能够使显示内容覆盖多车道信息，使得路面信息实景化，并能结合车辆的当前位置、车载地图和场景ai等，为驾驶员提供旅游景区、商场、餐厅、服务站等信息，实现车与道路环境的互联。

2、poi(point of information)是ar-hud系统的投送相关度，因实际道路环境复杂，而投送相关度与gnss(global navigation satellite system)定位准确性相关，但，开发过程中场景覆盖不足，影响投送服务质量，且，现有测试方法均基于实际道路测试，需要道路场景和外场资源，不能及时有效的复现目标场景，且外部道路复杂多变，无法保证测试结果一致性。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，以解决现有测试系统存在的测试结果一致性无法保证的问题。

2、本方案中的基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，包括上位机、gnss信号采集模块、gnss信号回放模块、道路场景模拟模块、总线通信模块和待测样车；

3、所述上位机信号连接gnss信号采集模块，并接收gnss信号采集模块的gnss道路数据；

4、所述上位机信号连接gnss信号回放模块，并向gnss信号回放模块发送gnss仿真数据进行模拟卫星信号的转化，所述gnss信号回放模块向待测样车发送模拟卫星信号；

5、所述上位机信号连接道路场景模拟模块，并将场景数据发送至道路场景模拟模块，所述道路场景模拟模块将模拟道路场景发送至待测样车；

6、所述上位机通过总线通信模块信号连接待测样车，与待测样车进行双向的总线数据交互。

7、本方案的有益效果是：

8、以原始视频注入的方式，提供ar-hud系统测试所需的真实道路情况，系统灵活度高，有效支撑产品设计、开发、量产验证等全生命周期，贴合度测试采用矩阵图像比对方式；工况制定和测试过程能够由上位机平台统一管理，测试工况复用性强，确保测试功能复用性，测试问题复现性，测试结果一致性。

9、进一步，所述上位机、gnss信号采集模块、gnss信号回放模块、道路场景模拟模块、总线通信模块均设置于待测样车外。

10、有益效果是：通过将各个模块独立于待测样车外进行设置，不会增加待测样车的重量，保证测试结果的准确性。

11、进一步，所述道路场景模拟模块包括转鼓和投影环幕，所述转鼓位于待测样车的轮胎下方，以带动待测样车进行原地移动，所述投影环幕位于待测样车前方的周向处，以实时显示道路场景实时数据。

12、有益效果是：通过道路场景模拟模块的设置，能够让待测样车在有限的试验环境下进行实际行驶工况的模拟，系统可以根据实际测试需求进行不同场景的更新设置和切换，灵活度高，测试工况复用性强，测试成本低。

13、进一步，所述投影环幕的高度大于待测样车的高度，所述投影环幕呈半圆形。

14、有益效果是：投影环幕的设置能够包含待测样车行驶的完整视野，提高与实际行驶工况的贴合度。

15、进一步，所述投影环幕的高度为3.5m，所述投影环幕半圆中心位置即为待测样车车头布置位置。

16、有益效果是：投影环幕的设置，能有效覆盖驾驶舱视野，能够保证场景更贴合实际情况。

17、进一步，所述总线通信模块包括can总线和以太网总线，所述can总线支持can协议和can fd协议。

18、有益效果是：总线通信模块的设置，能够适应多种通信机制，提高通信的适应性。

技术特征：

1.一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，其特征在于：包括上位机、gnss信号采集模块、gnss信号回放模块、道路场景模拟模块、总线通信模块和待测样车；

2.根据权利要求1所述的一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，其特征在于：所述上位机、gnss信号采集模块、gnss信号回放模块、道路场景模拟模块、总线通信模块均设置于待测样车外。

3.根据权利要求1所述的一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，其特征在于：所述道路场景模拟模块包括转鼓和投影环幕，所述转鼓位于待测样车的轮胎下方，以带动待测样车进行原地移动，所述投影环幕位于待测样车前方的周向处，以实时显示道路场景实时数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，其特征在于：所述投影环幕的高度大于待测样车的高度，所述投影环幕呈半圆形。

5.根据权利要求4所述的一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，其特征在于：所述投影环幕的高度比待测样车的高度大3.5m，所述投影环幕的半圆中心位置即为待测样车车头布置位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于gnss信号模拟的ar-hud poi功能测试系统，其特征在于：所述总线通信模块包括can总线和以太网总线，所述can总线支持can协议和can fd协议。

技术总结
本技术涉及测试系统领域，具体涉及一种基于GNSS信号模拟的AR‑HUD POI功能测试系统，包括上位机、GNSS信号采集模块、GNSS信号回放模块、道路场景模拟模块、总线通信模块和待测样车；上位机信号连接GNSS信号采集模块，并接收GNSS道路数据；上位机信号连接GNSS信号回放模块，并发送GNSS仿真数据进行模拟卫星信号的转化，GNSS信号回放模块向待测样车发送模拟卫星信号；上位机信号连接道路场景模拟模块，并发送场景数据，以将模拟道路场景发送至待测样车；上位机通过总线通信模块信号连接待测样车，与待测样车进行双向的总线数据交互。本技术避免频繁的外场测试、道路测试，提升测试效率，降低测试成本。

技术研发人员：杨诺,魏昌,夏欢,陈睿,刘术志,钟亮,王智豪
受保护的技术使用者：中国汽车工程研究院股份有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14