一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统的制作方法

本技术涉及海上生物观测处理，尤其涉及一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统。

背景技术：

1、目前在中华白海豚的种群生态学考察中，主要是通过望远镜(7×50倍率)观察，再通过手持长焦相机进行拍摄尽可能多的不同侧面的海豚照片，由人员记录海豚群的各个参数，海豚目击记录表记录包括发现时间、经纬度、角度、目测距离、个体数、体色组成和行为等，航线观察中的数据记录表，经纬度、航速、航向和航程等均由手持gps获得。目前使用的都是人工手持设备，对于需要人员之间的相互配合来完成考察。而且拍摄的数据需要后期在电脑上再次处理，找到拍摄到海豚的有效图片，时间成本和人力成本会比较高，效率相对较低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，能够全天候在海上运行，自动获取发现时间、经纬度、与浮标相对距离和个体数，有效提高中华白海豚的种群生态学考察的整体效率。

2、本实用新型所采用的第一技术方案是：包括rv1126主控模块、摄像头模块、激光雷达模块、报警装置模块、gps定位器模块、水听器模块、电源模块、扬声器模块、交换机模块和无线路由模块，其中，所述水听器模块、激光雷达模块、gps定位器模块和摄像头模块的数据输出端与rv1126主控模块的信号接收端连接；所述rv1126主控模块的信号输出端通过声卡与扬声器模块电连接，所述rv1126主控模块通过无线网卡与无线路由模块进行连接；所述交换机模块与rv1126主控模块、摄像头模块和激光雷达模块进行电连接；所述电源模块为各个模块提供电源。

3、进一步，所述rv1126主控模块还包括usb1接口、usb2接口、j45接口、vcc端、d-端、d+端和gnd端，所述rv1126主控模块通过usb1接口与交换机模块连接，所述rv1126主控模块通过usb2接口与gps定位器模块连接，所述rv1126主控模块通过j45接口与无线路由模块连接，所述rv1126主控模块的d-端和d+端与各个连接模块进行数据信号的传输，所述rv1126主控模块的vcc端接高电平，所述rv1126主控模块的gnd端接地。

4、进一步，所述摄像头模块包括可见光摄像头模块与红外摄像头模块，所述摄像头模块采用ds-2cd3t47f(d)wdp2-l(s)相机。

5、进一步，所述交换机模块采用ms10232芯片，其包括rx+端、rx-端、tx+端和tx-端，所述交换机模块的rx+端与摄像头模块的三号引脚连接，所述交换机模块的rx-端与摄像头模块的六号引脚连接，所述交换机模块的tx+端与摄像头模块的一号引脚连接，所述交换机模块的tx-端与摄像头模块的二号引脚连接。

6、进一步，所述激光雷达模块为velodyne 16线激光雷达。

7、进一步，所述无线路由模块采用rtl8201f芯片，其中所述无线路由模块的rtl8201f芯片的第二十四引脚与摄像头模块的十三号引脚连接，所述无线路由模块的rtl8201f芯片的第二十五引脚与摄像头模块的十五号引脚连接。

8、进一步，所述gps定位器模块的工作电压为3.3v，采用tps76333dbr和xc62fp3302pr设计两套输出为3.3v的电源电路，其中tps76333dbr芯片用于产生gps定位器模块的工作电压，通过其使能端与rv1126主控模块连接控制gps定位器模块的工作，xc62fp3302为稳压芯片，用于产生主控制器的工作电压。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的海上浮标的中华白海豚观测系统搭载可见光和红外摄像头，当水听器监听到有海豚时，通过局域网输入检测信号给rv1126开发板，通过rv1126开发板的yolov5目标识别技术能够检测并保存摄像头看到的白海豚照片，再由激光雷达检测到当前位置与白海豚之间的相对距离，结合gps定位器模块当前位置计算出白海豚在地图上的经纬度位置，这套系统能够全天候在海上运行，自动获取发现时间、经纬度、与浮标相对距离和个体数，有效提高中华白海豚的种群生态学考察的整体效率。

技术特征：

1.一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，包括rv1126主控模块、摄像头模块、激光雷达模块、报警装置模块、gps定位器模块、水听器模块、电源模块、扬声器模块、交换机模块和无线路由模块；

2.根据权利要求1所述一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，所述rv1126主控模块还包括usb1接口、usb2接口、j45接口、vcc端、d-端、d+端和gnd端，所述rv1126主控模块通过usb1接口与交换机模块连接，所述rv1126主控模块通过usb2接口与gps定位器模块连接，所述rv1126主控模块通过j45接口与无线路由模块连接，所述rv1126主控模块的d-端和d+端与各个连接模块进行数据信号的传输，所述rv1126主控模块的vcc端接高电平，所述rv1126主控模块的gnd端接地。

3.根据权利要求1所述一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，所述摄像头模块包括可见光摄像头模块与红外摄像头模块，所述摄像头模块采用ds-2cd3t47f(d)wdp2-l(s)相机。

4.根据权利要求3所述一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，所述交换机模块采用ms10232芯片，其包括rx+端、rx-端、tx+端和tx-端，所述交换机模块的rx+端与摄像头模块的三号引脚连接，所述交换机模块的rx-端与摄像头模块的六号引脚连接，所述交换机模块的tx+端与摄像头模块的一号引脚连接，所述交换机模块的tx-端与摄像头模块的二号引脚连接。

5.根据权利要求1所述一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，所述激光雷达模块为velodyne 16线激光雷达。

6.根据权利要求1所述一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，所述无线路由模块采用rtl8201f芯片，其中所述无线路由模块的rtl8201f芯片的第二十四引脚与摄像头模块的十三号引脚连接，所述无线路由模块的rtl8201f芯片的第二十五引脚与摄像头模块的十五号引脚连接。

7.根据权利要求1所述一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，其特征在于，所述gps定位器模块的工作电压为3.3v，采用tps76333dbr和xc62fp3302pr设计两套输出为3.3v的电源电路，其中tps76333dbr芯片用于产生gps定位器模块的工作电压，通过其使能端与rv1126主控模块连接控制gps定位器模块的工作，xc62fp3302为稳压芯片，用于产生主控制器的工作电压。

技术总结
本技术公开了一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，包括RV1126主控模块、摄像头模块、激光雷达模块、报警装置模块、GPS定位器模块、水听器模块、电源模块、扬声器模块、交换机模块和无线路由模块。通过使用本技术，能够全天候在海上运行，自动获取发现时间、经纬度、与浮标相对距离和个体数，有效提高中华白海豚的种群生态学考察的整体效率。本技术作为一种用于海上浮标的中华白海豚观测系统，可广泛应用于海上生物观测处理技术领域。

技术研发人员：单云霄,林家华,黄凯
受保护的技术使用者：南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/4/17