一种弹上计算机惯导校准数据存储系统的制作方法

本技术属于弹上计算机惯导模块，尤其涉及一种弹上计算机惯导校准数据存储系统。

背景技术：

1、弹上计算机具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强等特点。它用于导弹的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。惯性制导时，弹上计算机接收来自惯导模块的参数值，按照惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制导弹的姿态，改变导弹的飞行弹道，使其命中目标。因此惯导模块测量结果的准确性对是否能击中目标尤为重要。

2、但目前，惯导模块的问题在于当工作的环境温度发生变化时，惯性元件会产生较大的零偏误差(零偏误差即是在惯导数据实际为零时测得的惯导数据不为零)，导致惯导系统输出的导航信息精度受到严重影响，且每个惯性元件的零偏参数都不同，必须对每个惯性元件单独采取校准措施来消除零偏误差，每个惯性元件将对应一组校准数据。

3、在实际应用中因弹上计算机体积小，弹上计算机按照功能区分将不同功能电路集成在不同电路板模块上，主要分为主控模块、惯导模块和其他功能模块，各模块之间通过电连接器连接通信。

4、图1为现有技术的弹上计算机系统设计框图，如图1所示，现有技术中将惯导校准数据存储在主控模块上的存储芯片上，这样导致主控模块和惯导模块之间必须一对一使用，每次更换惯导模块时需要一起更换配套的主控模块，或是在主控模块上手动存储相应惯导模块的校准数据，导致工作量加大、且工作流程繁琐、容易出错，在批量生产中缺陷十分明显。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，包括主控模块、惯导模块，所述主控模块与所述惯导模块通过电连接器连接，所述主控模块用于控制所述惯导模块工作，并接收来自所述惯导模块传输的参数值，所述惯导模块包括惯性元件和存储芯片，所述存储芯片用于存储所述惯性元件的校准数据，所述主控模块在所述惯导模块校准过程中对校准数据进行采集，并将所述校准数据存储在所述惯导模块上的所述存储芯片上。通过存储芯片位置的改进，保证惯导校准数据与惯导模块之间的唯一性。

2、优选的，所述惯性元件包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪用于测量弹上计算机飞行过程中的角速度和角位移参数，所述加速度计用于测量弹上计算机飞行过程中的加速度参数，并传输给所述主控模块。

3、优选的，所述存储芯片为eeprom。

4、优选的，还包括其他功能模块，所述其他功能模块用于接收所述主控模块传输的控制指令实现舵机控制及目标识别功能，所述其他功能模块与所述主控模块通过电连接器连接。

5、优选的，所述其他功能模块包括遥采模块、电控模块和/或卫星接收机。

6、本实用新型通过将存储芯片设置在惯导模块上，这种结构上的改进能够实现高效完成惯导模块校准数据的存储，保证惯导校准数据与惯导模块之间的唯一性，方便后续应用中准确调用惯导校准数据，以及实现弹上计算机同一主控模块与不同惯导模块之间的搭配使用，在实际生产、测试及应用中简化流程、减少工作量、提高效率节约大量时间成本。

技术特征：

1.一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，包括主控模块、惯导模块，所述主控模块与所述惯导模块通过电连接器连接，所述主控模块用于控制所述惯导模块工作，并接收来自所述惯导模块传输的参数值，其特征在于：所述惯导模块包括惯性元件和存储芯片，所述存储芯片用于存储所述惯性元件的校准数据，所述主控模块在所述惯导模块校准过程中对校准数据进行采集，并将所述校准数据存储在所述惯导模块上的所述存储芯片上。

2.根据权利要求1所述的一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，其特征在于：所述惯性元件包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪用于测量弹上计算机飞行过程中的角速度和角位移参数，所述加速度计用于测量弹上计算机飞行过程中的加速度参数，并传输给所述主控模块。

3.根据权利要求1所述的一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，其特征在于：所述存储芯片为eeprom。

4.根据权利要求1所述的一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，其特征在于：还包括其他功能模块，所述其他功能模块用于接收所述主控模块传输的控制指令实现舵机控制及目标识别功能，所述其他功能模块与所述主控模块通过电连接器连接。

5.根据权利要求4所述的一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，其特征在于：所述其他功能模块包括遥采模块、电控模块和/或卫星接收机。

技术总结
本技术公开一种弹上计算机惯导校准数据存储系统，包括主控模块、惯导模块，所述主控模块与所述惯导模块通过电连接器连接，所述主控模块用于控制所述惯导模块工作，并接收来自所述惯导模块传输的参数值，所述惯导模块包括惯性元件和存储芯片，所述存储芯片用于存储所述惯性元件的校准数据，所述主控模块在所述惯导模块校准过程中对校准数据进行采集，并将所述校准数据存储在所述惯导模块上的所述存储芯片上。本技术通过将存储芯片设置在惯导模块上，这种结构上的改进能够保证惯导校准数据与惯导模块之间的唯一性，方便后续应用中准确调用惯导校准数据。

技术研发人员：张雪,庞鹏,马科研,张浩
受保护的技术使用者：北京计算机技术及应用研究所
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/2/1